本發(fā)明屬于電子駐車epb，具體涉及一種商用車epb遠(yuǎn)程管理方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、電子駐車(epb，electri?cal?park?brake)是一種用于替代傳統(tǒng)手動(dòng)駐車制動(dòng)(手剎)的電子控制系統(tǒng)。它通過電子控制裝置執(zhí)行駐車制動(dòng)，提供更加方便、可靠的駐車功能。

2、現(xiàn)有商用車epb系統(tǒng)只具備本地控制功能，無法進(jìn)行遠(yuǎn)程管理操作，如當(dāng)駕駛員遺忘駐車時(shí)無法遠(yuǎn)程操作駐車，而當(dāng)車輛有故障時(shí)必須通過專用設(shè)備和電腦來讀取故障。本方案提出對(duì)商用車增加無線通信和管理功能，并且配合相應(yīng)的管理算法，可通過遠(yuǎn)程管理來解決以上痛點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問題，提供一種商用車epb遠(yuǎn)程管理方法；

2、本發(fā)明的另一目的是針對(duì)上述問題，提供一種商用車epb遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)。

3、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：

4、一種商用車epb遠(yuǎn)程管理方法，包括：

5、接收遠(yuǎn)程控制epb請(qǐng)求；

6、對(duì)所述遠(yuǎn)程控制epb請(qǐng)求進(jìn)行安全驗(yàn)證；

7、驗(yàn)證通過后判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)是否滿足可執(zhí)行條件；

8、若滿足，則執(zhí)行制動(dòng)動(dòng)作，否則拒絕執(zhí)行。

9、在上述的商用車epb遠(yuǎn)程管理方法中，所述的遠(yuǎn)程控制epb請(qǐng)求由遠(yuǎn)端服務(wù)器根據(jù)所接收車輛信息自動(dòng)發(fā)起或根據(jù)來自移動(dòng)終端的遠(yuǎn)程控制命令被動(dòng)發(fā)起；

10、安全驗(yàn)證過程包括，對(duì)遠(yuǎn)程控制epb請(qǐng)求發(fā)起方的身份進(jìn)行驗(yàn)證。

11、在上述的商用車epb遠(yuǎn)程管理方法中，當(dāng)前車輛狀態(tài)是否滿足可執(zhí)行條件的判斷方法包括：

12、接收遠(yuǎn)程控制epb請(qǐng)求后請(qǐng)求用戶做出反饋；

13、若用戶在設(shè)定時(shí)間內(nèi)未準(zhǔn)確做出反饋則認(rèn)為滿足可執(zhí)行條件。

14、在上述的商用車epb遠(yuǎn)程管理方法中，通過語音和/或指示燈和/或蜂鳴器的方式請(qǐng)求用戶做出反饋；

15、當(dāng)用戶在設(shè)定時(shí)間內(nèi)以特定方式操作特定對(duì)象時(shí)認(rèn)為用戶在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)準(zhǔn)確做出了反饋。

16、在上述的商用車epb遠(yuǎn)程管理方法中，所述的設(shè)定時(shí)間為3-10s；

17、所述的特定對(duì)象為一連接于車輛控制系統(tǒng)的按鈕開關(guān)；

18、所述的特定方式為長按按鈕開關(guān)，或者點(diǎn)按按鈕開關(guān)或者由用戶自定義的任意特定方式。

19、在上述的商用車epb遠(yuǎn)程管理方法中，本方法還包括，當(dāng)根據(jù)遠(yuǎn)程控制epb請(qǐng)求而執(zhí)行制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，控制epb執(zhí)行機(jī)構(gòu)緩慢增加制動(dòng)力至最大；

20、本方法還包括，接收遠(yuǎn)程診斷請(qǐng)求，對(duì)所述遠(yuǎn)程診斷請(qǐng)求進(jìn)行安全驗(yàn)證和可診斷條件判斷，且在安全驗(yàn)證通過和可診斷條件滿足時(shí)向遠(yuǎn)端服務(wù)器反饋故障信息；

21、遠(yuǎn)程診斷請(qǐng)求由遠(yuǎn)端服務(wù)器根據(jù)來自移動(dòng)終端的遠(yuǎn)程診斷命令被動(dòng)發(fā)起。

22、一種商用車epb遠(yuǎn)程管理方法，包括：

23、接收車輛信息，判斷車輛是否需遠(yuǎn)程控制；

24、若是，則向車輛發(fā)起遠(yuǎn)程控制epb請(qǐng)求。

25、在上述的商用車epb遠(yuǎn)程管理方法中，本方法還包括，接收移動(dòng)終端的遠(yuǎn)程駐車控制命令，并在接收到遠(yuǎn)程控制命令時(shí)對(duì)所述移動(dòng)終端進(jìn)行身份驗(yàn)證，驗(yàn)證通過后，向車輛發(fā)起遠(yuǎn)程控制epb請(qǐng)求；

26、車輛信息包括車速、點(diǎn)火狀態(tài)、油門踏板位置數(shù)據(jù)、制動(dòng)狀態(tài)、檔位數(shù)據(jù)和環(huán)境感知數(shù)據(jù)中的任意一種或多種。

27、在上述的商用車epb遠(yuǎn)程管理方法中，根據(jù)車輛信息判斷車輛是否存在行車制動(dòng)系統(tǒng)故障、檔位處于空檔但有速度的任意一項(xiàng)危險(xiǎn)指征；

28、若存在，則認(rèn)為車輛需要遠(yuǎn)程控制，向車輛發(fā)起遠(yuǎn)程控制epb請(qǐng)求。

29、一種商用車epb遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)端服務(wù)器、移動(dòng)終端和車輛系統(tǒng)；

30、移動(dòng)終端用于通過遠(yuǎn)端服務(wù)器向車輛系統(tǒng)發(fā)起遠(yuǎn)程控制epb請(qǐng)求、遠(yuǎn)程診斷請(qǐng)求；

31、遠(yuǎn)端服務(wù)器用于根據(jù)車輛信息主動(dòng)或依移動(dòng)終端請(qǐng)求被動(dòng)地向車輛系統(tǒng)發(fā)起遠(yuǎn)程控制epb請(qǐng)求、遠(yuǎn)程診斷請(qǐng)求；以及，用于接收車輛系統(tǒng)的動(dòng)作執(zhí)行結(jié)果，并向移動(dòng)終端反饋；

32、車輛系統(tǒng)包括有無線模塊和epb模塊，車輛系統(tǒng)用于在接收到遠(yuǎn)程控制epb請(qǐng)求時(shí)進(jìn)行安全驗(yàn)證和可執(zhí)行條件判斷，且在安全驗(yàn)證通過和可執(zhí)行條件滿足時(shí)執(zhí)行制動(dòng)動(dòng)作；或者，用于在接收到遠(yuǎn)程診斷請(qǐng)求時(shí)進(jìn)行安全驗(yàn)證和可診斷條件判斷，且在安全驗(yàn)證通過和可診斷條件滿足時(shí)向遠(yuǎn)端服務(wù)器反饋故障信息。

33、與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

34、1、本方案為商用車配備無線通信功能，并且支持遠(yuǎn)程無線通信和管理功能，包括遠(yuǎn)程控制和遠(yuǎn)程診斷，駕駛員可遠(yuǎn)程操作駐車，提升車輛管理的便捷性，而在車輛有故障時(shí)可通過遠(yuǎn)程請(qǐng)求來進(jìn)行診斷并獲取診斷信息；

35、2、本方案根據(jù)車輛信息主動(dòng)判斷車輛是否存在危險(xiǎn)指征，若是，則主動(dòng)發(fā)起遠(yuǎn)程epb控制使其及時(shí)停車避免危險(xiǎn)擴(kuò)散，并且在發(fā)起遠(yuǎn)程epb控制時(shí)具有可執(zhí)行條件的判斷過程，只有當(dāng)車輛滿足可執(zhí)行條件時(shí)才會(huì)執(zhí)行制動(dòng)動(dòng)作，確保了車輛正常行駛的安全性；

36、3、本方案在發(fā)起遠(yuǎn)程epb控制時(shí)，車上人員可以通過特定的操作來拒絕執(zhí)行，可確保優(yōu)先滿足用戶的正常駕駛需求，并且，由于只有當(dāng)車輛端被準(zhǔn)確操作時(shí)才會(huì)依操作人需求而拒絕執(zhí)行，因此在車輛被盜或未經(jīng)授權(quán)被移動(dòng)時(shí)能夠及時(shí)被攔截。

技術(shù)特征：

1.一種商用車epb遠(yuǎn)程管理方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商用車epb遠(yuǎn)程管理方法，其特征在于，所述的遠(yuǎn)程控制epb請(qǐng)求由遠(yuǎn)端服務(wù)器根據(jù)所接收車輛信息自動(dòng)發(fā)起或根據(jù)來自移動(dòng)終端的遠(yuǎn)程控制命令被動(dòng)發(fā)起；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商用車epb遠(yuǎn)程管理方法，其特征在于，當(dāng)前車輛狀態(tài)是否滿足可執(zhí)行條件的判斷方法包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的商用車epb遠(yuǎn)程管理方法，其特征在于，通過語音和/或指示燈和/或蜂鳴器的方式請(qǐng)求用戶做出反饋；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的商用車epb遠(yuǎn)程管理方法，其特征在于，所述的設(shè)定時(shí)間為3-10s；

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的商用車epb遠(yuǎn)程管理方法，其特征在于，本方法還包括，當(dāng)根據(jù)遠(yuǎn)程控制epb請(qǐng)求而執(zhí)行制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，控制epb執(zhí)行機(jī)構(gòu)緩慢增加制動(dòng)力至最大；

7.一種商用車epb遠(yuǎn)程管理方法，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的商用車epb遠(yuǎn)程管理方法，其特征在于，本方法還包括，接收移動(dòng)終端的遠(yuǎn)程駐車控制命令，并在接收到遠(yuǎn)程控制命令時(shí)對(duì)所述移動(dòng)終端進(jìn)行身份驗(yàn)證，驗(yàn)證通過后，向車輛發(fā)起遠(yuǎn)程控制epb請(qǐng)求；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的商用車epb遠(yuǎn)程管理方法，其特征在于，根據(jù)車輛信息判斷車輛是否存在行車制動(dòng)系統(tǒng)故障、檔位處于空檔但有速度的任意一項(xiàng)危險(xiǎn)指征；

10.一種商用車epb遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，其特征在于，包括遠(yuǎn)端服務(wù)器、移動(dòng)終端和車輛系統(tǒng)；

技術(shù)總結(jié)
本方案公開了一種商用車EPB遠(yuǎn)程管理方法及其系統(tǒng)，包括：接收遠(yuǎn)程控制EPB請(qǐng)求；對(duì)所述遠(yuǎn)程控制EPB請(qǐng)求進(jìn)行安全驗(yàn)證；驗(yàn)證通過后判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)是否滿足可執(zhí)行條件；若滿足，則執(zhí)行制動(dòng)動(dòng)作，否則拒絕執(zhí)行。本方案可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程EPB管理，并且在車輛狀態(tài)滿足可執(zhí)行條件時(shí)才會(huì)執(zhí)行制動(dòng)動(dòng)作，可適用于各種場(chǎng)景，如遺忘駐車時(shí)可遠(yuǎn)程控制駐車，坡道空檔停車時(shí)可及時(shí)駐車避免溜車，行車制動(dòng)故障時(shí)及時(shí)制動(dòng)，車輛被非法移動(dòng)時(shí)及時(shí)阻止等。

技術(shù)研發(fā)人員：毛樂勇,陳鋼強(qiáng),陳杭鋒,王佳程,胡鈺凱,張小彬,毛敏明,郭冬冬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江萬安科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17