本發(fā)明涉及車輛制動(dòng)，特別是涉及一種車輛制動(dòng)踏板檢查方法、系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的電動(dòng)高爾夫球車采用主動(dòng)感應(yīng)電機(jī)制動(dòng)(activeinduction?motor

2、brake)簡稱aimb制動(dòng)，取代了機(jī)械制動(dòng)；aimb制動(dòng)就是利用交流異步或同步電機(jī)再生制動(dòng)的特性，通過制動(dòng)踏板信號(hào)控制再生電流的大小，從而控制再生制動(dòng)力的大小，完成高爾夫球車的制動(dòng)；從而制動(dòng)踏板失效的判斷和發(fā)生失效時(shí)采取相應(yīng)的措施是非常重要的問題。

3、制動(dòng)踏板通常是電子踏板，輸出一個(gè)電壓模擬量(常規(guī)是0～5v)給車輛控制器，車輛控制器根據(jù)這個(gè)電壓值的大小確定再生電流的大小，從而確定電機(jī)制動(dòng)力的大小；然而如果制動(dòng)踏板壞了，如制動(dòng)踏板輸出線斷了，車輛控制器沒有收到制動(dòng)踏板信號(hào)，導(dǎo)致制動(dòng)失效，加速踏板就繼續(xù)有效，高爾夫球車無法減速，導(dǎo)致發(fā)生危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種車輛制動(dòng)踏板檢查方法、系統(tǒng)及車輛，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，能夠防止制動(dòng)踏板失效，提高車輛行駛的安全性。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

3、本發(fā)明提供一種車輛制動(dòng)踏板檢查方法，包括：

4、設(shè)置制動(dòng)踏板輸出的電壓模擬量為a～b，其中，a＞0，b＞a；

5、車輛控制器接收并監(jiān)測(cè)所述制動(dòng)踏板輸出的電壓模擬量為x，若x＜a或x＞b，則所述車輛控制器輸出緊急制動(dòng)信號(hào)；若x＝a，則車輛控制器不輸出制動(dòng)信號(hào)；若a＜x≤b，則車輛控制器輸出設(shè)定制動(dòng)信號(hào)。

6、優(yōu)選的，a＝0.5v，b＝4.5v。

7、優(yōu)選的，若x＜a或x＞b，則所述車輛控制器還輸出制動(dòng)踏板故障提醒信號(hào)。

8、本發(fā)明還提供了一種車輛制動(dòng)踏板檢查系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)有如上所述的車輛制動(dòng)踏板檢查方法的程序，所述處理器能夠運(yùn)行所述存儲(chǔ)器內(nèi)的程序。

9、本發(fā)明還提供了一種車輛，包含如上所述的車輛制動(dòng)踏板檢查系統(tǒng)。

10、本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：

11、本發(fā)明提供了一種車輛制動(dòng)踏板檢查方法、系統(tǒng)及車輛，采用將制動(dòng)踏板輸出的電壓模擬量的最低值設(shè)置為大于0，并通過車輛控制器實(shí)時(shí)監(jiān)控制動(dòng)踏板輸出的電壓模擬量是否在設(shè)定范圍內(nèi)，若電壓模擬量低于最低設(shè)定值，則可識(shí)別制動(dòng)踏板的線路故障并輸出緊急制動(dòng)信號(hào)，防止制動(dòng)踏板失效，提高車輛行駛的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種車輛制動(dòng)踏板檢查方法，其特征在于：包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動(dòng)踏板檢查方法，其特征在于：a＝0.5v，b＝4.5v。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動(dòng)踏板檢查方法，其特征在于：若x＜a或x＞b，則所述車輛控制器還輸出制動(dòng)踏板故障提醒信號(hào)。

4.一種車輛制動(dòng)踏板檢查系統(tǒng)，其特征在于：包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)有如權(quán)利要求1～3中任意一種所述的車輛制動(dòng)踏板檢查方法的程序，所述處理器能夠運(yùn)行所述存儲(chǔ)器內(nèi)的程序。

5.一種車輛，其特征在于：包含如權(quán)利要求4所述的車輛制動(dòng)踏板檢查系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輛制動(dòng)踏板檢查方法，涉及車輛制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，包括設(shè)置制動(dòng)踏板輸出的電壓模擬量為a～b，其中，a＞0，b＞a；車輛控制器接收并監(jiān)測(cè)所述制動(dòng)踏板輸出的電壓模擬量為x，若x＜a或x＞b，則所述車輛控制器輸出緊急制動(dòng)信號(hào)；若x＝a，則車輛控制器不輸出制動(dòng)信號(hào)；若a＜x≤b，則車輛控制器輸出設(shè)定制動(dòng)信號(hào)；本發(fā)明還公開了一種車輛制動(dòng)踏板檢查系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)有上述的車輛制動(dòng)踏板檢查方法的程序，所述處理器能夠運(yùn)行所述存儲(chǔ)器內(nèi)的程序；本發(fā)明還公開了一種車輛，包含上述的車輛制動(dòng)踏板檢查系統(tǒng)，能夠防止制動(dòng)踏板失效，提高車輛行駛的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡捷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中山億嘉電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19