本發(fā)明涉及電動汽車換電站，特別是涉及一種底盤換電系統(tǒng)及底盤換電方法。

背景技術(shù)：

1、新能源汽車，特別是純電動汽車(electric?vehicles，evs)，作為減少碳排放、推動可持續(xù)發(fā)展的重要途徑，正經(jīng)歷著前所未有的快速發(fā)展。然而，盡管純電動汽車在性能、駕駛體驗及智能化方面取得了顯著進步，其續(xù)航里程的局限性仍是制約其廣泛普及的關(guān)鍵因素之一。當(dāng)前，市場上主流電動汽車的續(xù)航里程普遍集中在300km至500km之間，相較于傳統(tǒng)燃油汽車動輒數(shù)百甚至上千公里的續(xù)航能力，這一范圍顯然難以滿足長途旅行或高頻率使用的需求。

2、為了克服電動汽車?yán)m(xù)航焦慮，業(yè)界積極探索并實踐了多種解決方案，其中快充技術(shù)和換電技術(shù)尤為引人注目?？斐浼夹g(shù)通過提升充電功率，顯著縮短了電池充電所需時間，為用戶提供了更靈活的補能方式。然而，快充技術(shù)仍受限于電池材料、熱管理以及電網(wǎng)容量等因素，且頻繁快充可能對電池壽命造成一定影響。

3、相比之下，換電技術(shù)以其高效、便捷的特點，為延長電動汽車實際使用范圍提供了新的思路。換電站作為這一技術(shù)的核心載體，不僅實現(xiàn)了動力電池的快速更換，還通過集中充電管理優(yōu)化了能源利用效率，減少了用戶等待時間。現(xiàn)有換電站的工作流程主要包括虧電電池的卸載、存儲、滿電電池的提取及安裝，這一過程雖然有效提升了電動汽車的續(xù)航能力，但在實際操作中仍存在諸多待優(yōu)化之處。

4、因此，如何進一步縮短換電等待時間是需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種底盤換電系統(tǒng)及底盤換電方法，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，利用緩存機構(gòu)對來自電池架的電池包或來自車輛的電池包進行暫存，能夠節(jié)省換電小車等待的時間，從而提高車輛的換電效率。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

3、本發(fā)明提供一種底盤換電系統(tǒng)，包括電池架、堆垛機、換電小車以及緩存機構(gòu)，所述電池架用于存放電池包；所述堆垛機用于將電池包轉(zhuǎn)移到所述電池架，或?qū)㈦姵匕D(zhuǎn)移出所述電池架；所述換電小車用于將電池包轉(zhuǎn)移到換電位置，或在換電位置將車輛拆卸的電池包轉(zhuǎn)移出所述換電位置；所述緩存機構(gòu)用于暫存由所述堆垛機轉(zhuǎn)移的來自所述電池架的電池包并由所述換電小車將電池包轉(zhuǎn)移至所述車輛，或暫存由所述換電小車轉(zhuǎn)移的來自所述車輛的電池包并由所述堆垛機將電池包轉(zhuǎn)移至所述電池架。

4、在一實施方式中，所述換電小車采用rgv小車，所述rgv小車包括行走組件、橫移組件、旋轉(zhuǎn)底座和舉升平臺，以及電池加解鎖平臺；所述電池加解鎖平臺通過所述舉升平臺安裝在所述旋轉(zhuǎn)底座；所述旋轉(zhuǎn)底座通過橫移組件與行走組件連接在rgv行走軌道；所述旋轉(zhuǎn)底座用于驅(qū)動所述舉升平臺在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；所述橫移組件用于驅(qū)動所述舉升平臺在垂直于所述rgv行走軌道的方向橫移。

5、在一實施方式中，所述緩存機構(gòu)包括框架和連接所述框架的加解鎖組件，所述加解鎖組件用于鎖緊或解鎖電池包，所述框架安裝在所述電池架下方。

6、在一實施方式中，所述堆垛機包括載貨臺、提升機構(gòu)、平移機構(gòu)和雙向軌道，所述雙向軌道安裝在所述載貨臺，所述載貨臺安裝有貨叉，所述貨叉用于叉取或者放置電池包，所述提升機構(gòu)用于驅(qū)動所述載貨臺上下升降，所述平移機構(gòu)用于驅(qū)動所述載貨臺水平移動。

7、在一實施方式中，還包括定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)用于對車輛進行定位，使得所述車輛處于換電位置，所述定位機構(gòu)包括前輪定位機構(gòu)和后輪定位機構(gòu)。

8、在一實施方式中，所述前輪定位機構(gòu)包括滾筒和橫移夾緊推板，所述滾筒呈v型分布并形成用于容納前輪的v型槽，所述橫移夾緊推板用于推動前輪橫向移動，所述滾筒的滾動方向平行于所述橫移夾緊推板的移動方向。

9、在一實施方式中，所述后輪定位機構(gòu)包括軋輥和定位推塊，所述軋輥呈水平分布并形成用于承托后輪的滾動面，所述定位推塊用于推動后輪橫向移動，所述軋輥的滾動方向平行于所述定位推塊的移動方向。

10、在一實施方式中，還包括開合門機構(gòu)，所述開合門機構(gòu)安裝在所述前輪定位機構(gòu)和所述后輪定位機構(gòu)之間；所述開合門機構(gòu)包括固定組件以及安裝在所述固定組件的移動門組件和滾筒組件，所述滾筒組件位于所述移動門組件的兩側(cè)，所述滾筒組件的軸向平行于車輛的行進方向。

11、在一實施方式中，還包括消防轉(zhuǎn)運機構(gòu)，所述消防轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括消防移動板組件和罩殼組件，所述消防移動板組件連接有水平驅(qū)動組件，所述水平驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述消防移動板組件進出集裝箱，所述消防移動板組件用于承托電池包并帶動電池包移動，所述罩殼組件連接有升降驅(qū)動組件，所述升降驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述罩殼組件扣蓋電池包，所述罩殼組件能夠隨電池包移動。

12、本發(fā)明還提供一種底盤換電方法，應(yīng)用如前文記載的底盤換電系統(tǒng)，包括以下內(nèi)容：堆垛機從電池架取下電池包，并在靠近緩存機構(gòu)位置待命；換電小車到達換電位置，所述換電小車將拆卸自車輛的電池包轉(zhuǎn)移到所述緩存機構(gòu)暫存；所述堆垛機將電池架取下的電池包轉(zhuǎn)移到所述換電小車；所述換電小車將電池包轉(zhuǎn)移到換電位置；所述堆垛機從所述緩存機構(gòu)取下來自所述車輛的電池包，并將電池包轉(zhuǎn)移到電池架；或者：堆垛機從電池架取下電池包，并將電池包轉(zhuǎn)移到緩存機構(gòu)暫存；換電小車到達換電位置，所述換電小車將拆卸自車輛的電池包轉(zhuǎn)移到所述緩存機構(gòu)位置待命；所述堆垛機將所述換電小車上的拆卸自車輛的電池包轉(zhuǎn)移到電池架；所述換電小車將所述緩存機構(gòu)暫存的自電池架取下的電池包轉(zhuǎn)移到車輛。

13、本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：

14、本發(fā)明利用緩存機構(gòu)對來自電池架的電池包或來自車輛的電池包進行暫存，利用堆垛機向電池架轉(zhuǎn)進或轉(zhuǎn)出電池包，利用換電小車向換電位置轉(zhuǎn)進或轉(zhuǎn)出電池包，從而，可將電池架上的電池包轉(zhuǎn)移到堆垛機，將換電小車上的來自車輛的電池包轉(zhuǎn)移到緩存機構(gòu)，利用換電小車將堆垛機上的來自電池架的電池包轉(zhuǎn)移至車輛；或者，可將堆垛機上的來自電池架的電池包轉(zhuǎn)移到緩存機構(gòu)，將換電小車上的來自車輛的電池包轉(zhuǎn)移到堆垛機，利用換電小車將緩存機構(gòu)上的來自電池架的電池包轉(zhuǎn)移至車輛；能夠節(jié)省換電小車等待的時間，從而提高車輛的換電效率。

技術(shù)特征：

1.一種底盤換電系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤換電系統(tǒng)，其特征在于：所述換電小車采用rgv小車，所述rgv小車包括行走組件、橫移組件、旋轉(zhuǎn)底座和舉升平臺，以及電池加解鎖平臺；所述電池加解鎖平臺通過所述舉升平臺安裝在所述旋轉(zhuǎn)底座；所述旋轉(zhuǎn)底座通過橫移組件與行走組件連接在rgv行走軌道；所述旋轉(zhuǎn)底座用于驅(qū)動所述舉升平臺在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；所述橫移組件用于驅(qū)動所述舉升平臺在垂直于所述rgv行走軌道的方向橫移。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤換電系統(tǒng)，其特征在于：所述緩存機構(gòu)包括框架和連接所述框架的加解鎖組件，所述加解鎖組件用于鎖緊或解鎖電池包，所述框架安裝在所述電池架下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤換電系統(tǒng)，其特征在于：所述堆垛機包括載貨臺、提升機構(gòu)、平移機構(gòu)和雙向軌道，所述雙向軌道安裝在所述載貨臺，所述載貨臺安裝有貨叉，所述貨叉用于叉取或者放置電池包，所述提升機構(gòu)用于驅(qū)動所述載貨臺上下升降，所述平移機構(gòu)用于驅(qū)動所述載貨臺水平移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤換電系統(tǒng)，其特征在于：還包括定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)用于對車輛進行定位，使得所述車輛處于換電位置，所述定位機構(gòu)包括前輪定位機構(gòu)和后輪定位機構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的底盤換電系統(tǒng)，其特征在于：所述前輪定位機構(gòu)包括滾筒和橫移夾緊推板，所述滾筒呈v型分布并形成用于容納前輪的v型槽，所述橫移夾緊推板用于推動前輪橫向移動，所述滾筒的滾動方向平行于所述橫移夾緊推板的移動方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的底盤換電系統(tǒng)，其特征在于：所述后輪定位機構(gòu)包括軋輥和定位推塊，所述軋輥呈水平分布并形成用于承托后輪的滾動面，所述定位推塊用于推動后輪橫向移動，所述軋輥的滾動方向平行于所述定位推塊的移動方向。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的底盤換電系統(tǒng)，其特征在于：還包括開合門機構(gòu)，所述開合門機構(gòu)安裝在所述前輪定位機構(gòu)和所述后輪定位機構(gòu)之間；所述開合門機構(gòu)包括固定組件以及安裝在所述固定組件的移動門組件和滾筒組件，所述滾筒組件位于所述移動門組件的兩側(cè)，所述滾筒組件的軸向平行于車輛的行進方向。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤換電系統(tǒng)，其特征在于：還包括消防轉(zhuǎn)運機構(gòu)，所述消防轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括消防移動板組件和罩殼組件，所述消防移動板組件連接有水平驅(qū)動組件，所述水平驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述消防移動板組件進出集裝箱，所述消防移動板組件用于承托電池包并帶動電池包移動，所述罩殼組件連接有升降驅(qū)動組件，所述升降驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述罩殼組件扣蓋電池包，所述罩殼組件能夠隨電池包移動。

10.一種底盤換電方法，其特征在于，應(yīng)用如權(quán)利要求1-9任一項所述的底盤換電系統(tǒng)，包括以下內(nèi)容：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種底盤換電系統(tǒng)及底盤換電方法，屬于電動汽車換電站技術(shù)領(lǐng)域，包括電池架、堆垛機、換電小車以及緩存機構(gòu)，所述電池架用于存放電池包；所述堆垛機用于將電池包轉(zhuǎn)移到所述電池架，或?qū)㈦姵匕D(zhuǎn)移出所述電池架；所述換電小車用于將電池包轉(zhuǎn)移到換電位置，或在換電位置將車輛拆卸的電池包轉(zhuǎn)移出所述換電位置；所述緩存機構(gòu)用于暫存由所述堆垛機轉(zhuǎn)移的來自所述電池架的電池包并由所述換電小車將電池包轉(zhuǎn)移至所述車輛，或暫存由所述換電小車轉(zhuǎn)移的來自所述車輛的電池包并由所述堆垛機將電池包轉(zhuǎn)移至所述電池架。本發(fā)明利用緩存機構(gòu)對來自電池架的電池包或來自車輛的電池包進行暫存，能夠節(jié)省換電小車等待的時間，從而提高車輛的換電效率。

技術(shù)研發(fā)人員：夏漢剛,劉玉裕,黎銘杰,周武澤,田心亮,強志杰
受保護的技術(shù)使用者：深圳先陽新能源技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19