本申請(qǐng)涉及車輛制動(dòng)，具體地說，涉及一種舒適停車控制方法、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、為保證安全，在緊急的工況下，制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)附著系數(shù)分配制動(dòng)力，使制動(dòng)距離最小化。但是在城市日常通勤中，大多為非緊急工況，如果依然按照附著系數(shù)分配制動(dòng)力，則無法有效減弱制動(dòng)帶來的俯仰特性，乘坐體驗(yàn)無法有效提升。合理地通過非附著系數(shù)分配方法，可在非緊急工況下，減弱俯仰特性，提升乘坐舒適性?？梢酝ㄟ^合理的制動(dòng)力分配來改善制動(dòng)性能并減小制動(dòng)俯仰，通過有效利用停車時(shí)的后制動(dòng)力來適應(yīng)制動(dòng)時(shí)的載荷轉(zhuǎn)移。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N舒適停車控制方法、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)通過下述技術(shù)方案得以解決：

3、第一方面，提供一種舒適停車控制方法，其包括，

4、根據(jù)當(dāng)前車輛的狀態(tài)信息及制動(dòng)需求判斷是否滿足激活條件；

5、于滿足所述激活條件時(shí)，根據(jù)所述制動(dòng)需求，建壓模塊設(shè)定建壓?jiǎn)卧繕?biāo)，所述建壓?jiǎn)卧繕?biāo)大于所述制動(dòng)需求；調(diào)節(jié)前軸增壓閥iv1的導(dǎo)通電流小于后軸增壓閥iv2的導(dǎo)通電流；

6、于滿足所述激活條件時(shí)，設(shè)定一大于所述制動(dòng)需求的所述建壓?jiǎn)卧繕?biāo)，調(diào)節(jié)所述后軸增壓閥iv2的導(dǎo)通電流為最大，以使所述后軸增壓閥iv2完全打開。

7、作為優(yōu)選，所述狀態(tài)信息至少包括當(dāng)前車速、減速度、制動(dòng)踏板變化、擋位和有無相關(guān)故障中的一個(gè)或多個(gè)。

8、作為優(yōu)選，設(shè)定所述激活條件包括第一車速閾值和第一制動(dòng)閾值；

9、于所述狀態(tài)信息中的所述當(dāng)前車速不大于所述第一車速閾值，以及所述制動(dòng)需求不大于所述第一制動(dòng)閾值時(shí)，則滿足所述激活條件。

10、作為優(yōu)選，設(shè)定所述激活條件還包括第二車速閾值和第二制動(dòng)閾值；所述第二車速閾值小于所述第一車速閾值，所述第二制動(dòng)閾值小于所述第一制動(dòng)閾值；

11、于所述狀態(tài)信息中的所述當(dāng)前車速不大于所述第二車速閾值，以及所述制動(dòng)需求不大于所述第二制動(dòng)閾值時(shí)，則滿足所述激活條件。

12、作為優(yōu)選，于所述當(dāng)前車速不大于所述第二車速閾值以及所述制動(dòng)需求不大于所述第二制動(dòng)閾值時(shí)，調(diào)節(jié)所述后軸增壓閥iv2的電流斷開，以使得所述后軸增壓閥iv2關(guān)閉，減小建壓?jiǎn)卧繕?biāo)。

13、作為優(yōu)選，所述第一輪端制動(dòng)力和所述第二輪端制動(dòng)力之和不大于所述制動(dòng)需求。

14、第二方面，提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括，

15、一個(gè)或多個(gè)處理器；以及

16、存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令的存儲(chǔ)器，所述計(jì)算機(jī)程序指令在被執(zhí)行時(shí)使所述處理器執(zhí)行如上述方法的步驟。

17、第三方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序/指令，所述計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法的步驟。

18、第四方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序/指令，該計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法的步驟。

19、本申請(qǐng)至少具備以下有益效果：

20、1、本申請(qǐng)通過調(diào)節(jié)前軸和后軸的第一輪端制動(dòng)力和第二輪端制動(dòng)力，能夠達(dá)到減少俯仰的效果，較佳的為駕駛員提供舒適的制動(dòng)體驗(yàn)。

21、2、本申請(qǐng)通過調(diào)節(jié)建壓?jiǎn)卧繕?biāo)以及通過前軸增壓閥iv1和后軸增壓閥iv2調(diào)整第一輪端制動(dòng)力和第二輪端制動(dòng)力，能夠一定程度上減少泄壓閥的動(dòng)作，避免泄壓閥開關(guān)的噪聲。

22、3、本申請(qǐng)可通過判斷駕駛員的制動(dòng)意圖，滿足條件的情況下，增大建壓?jiǎn)卧繕?biāo)，控制前軸的前軸增壓閥iv1，實(shí)現(xiàn)低前軸壓力，高后軸壓力，避免直接降低駕駛員的制動(dòng)意圖，減弱功能對(duì)踏板感的影響。

23、4、本申請(qǐng)相比于駕駛員意圖減小了前軸壓力，但是增大了后軸壓力，總體減速度影響較小，減弱了該功能對(duì)制動(dòng)距離的影響。

技術(shù)特征：

1.一種舒適停車控制方法，其特征在于：包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舒適停車控制方法，其特征在于：所述狀態(tài)信息至少包括當(dāng)前車速、減速度、制動(dòng)踏板變化、擋位和有無相關(guān)故障中的一個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的舒適停車控制方法，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的舒適停車控制方法，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的舒適停車控制方法，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的舒適停車控制方法，其特征在于：第一輪端制動(dòng)力和第二輪端制動(dòng)力之和不大于所述制動(dòng)需求。

7.一種電子設(shè)備，其特征在于：所述電子設(shè)備包括，

8.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序/指令，其特征在于：所述計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述方法的步驟。

9.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序/指令，其特征在于：該計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及車輛制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種舒適停車控制方法、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品；舒適停車控制方法，根據(jù)當(dāng)前車輛的狀態(tài)信息及制動(dòng)需求判斷是否滿足激活條件；于滿足激活條件時(shí)，建壓?jiǎn)卧繕?biāo)大于制動(dòng)需求；調(diào)節(jié)前軸增壓閥IV1的導(dǎo)通電流小于后軸增壓閥IV2的導(dǎo)通電流。本申請(qǐng)通過調(diào)節(jié)第一輪端制動(dòng)力和第二輪端制動(dòng)力，能達(dá)到減少俯仰的效果，為駕駛員提供舒適的制動(dòng)體驗(yàn)。本申請(qǐng)可通過增大建壓?jiǎn)卧繕?biāo)，控制前軸的前軸增壓閥IV1，實(shí)現(xiàn)低前軸壓力，高后軸壓力，避免直接降低駕駛員的制動(dòng)意圖，減弱功能對(duì)踏板感的影響。本申請(qǐng)相比于駕駛員意圖減小了前軸壓力，但增大了后軸壓力，總體減速度影響較小，減弱了對(duì)制動(dòng)距離的影響。

技術(shù)研發(fā)人員：舒強(qiáng),趙宣栢,王斌,邢益維,任浩杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海同馭汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19