本申請(qǐng)涉及車輛，尤其涉及一種車輛控制方法、相關(guān)設(shè)備及車輛。

背景技術(shù)：

1、車輛混動(dòng)技術(shù)的發(fā)展日新月異，混動(dòng)車型不斷地推陳出新，尤其是插電式混合動(dòng)力車輛（plug-in?hybrid?electric?vehicle，phev）的車型越來(lái)越多，相對(duì)于傳統(tǒng)車，因?yàn)橛辛藙?dòng)力電池和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的加持，phev車型在動(dòng)力性、舒適性、經(jīng)濟(jì)性等方面都有很大的優(yōu)勢(shì)，極大提高了駕乘人員的駕駛體驗(yàn)，同時(shí)又降低用車成本。

2、但是，目前混動(dòng)車輛在換擋過(guò)程中，離合器會(huì)先打開后閉合，導(dǎo)致所需的換擋時(shí)長(zhǎng)較長(zhǎng)，較長(zhǎng)的換擋時(shí)長(zhǎng)會(huì)增加非預(yù)期異常情況的發(fā)生概率，影響用戶的駕駛體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)的目的在于提出一種車輛控制方法、相關(guān)設(shè)備及車輛，以解決混動(dòng)車輛換擋時(shí)長(zhǎng)較長(zhǎng)的問(wèn)題。

2、基于上述目的，本申請(qǐng)的第一方面提供了一種車輛控制方法，包括：

3、響應(yīng)于確定接收到擋位切換指令，將發(fā)動(dòng)機(jī)和第一電機(jī)的輸出扭矩和值降低至預(yù)設(shè)值；

4、通過(guò)變速器將車輛的擋位切換至所述擋位切換指令指示的目標(biāo)擋位，且在擋位切換的過(guò)程中控制離合器持續(xù)處于閉合狀態(tài)，直至擋位切換完成。

5、可選的，所述將發(fā)動(dòng)機(jī)和第一電機(jī)的輸出扭矩和值降低至預(yù)設(shè)值，包括：

6、控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩降至預(yù)設(shè)值，以及控制所述第一電機(jī)的輸出扭矩降至預(yù)設(shè)值。

7、可選的，所述將發(fā)動(dòng)機(jī)和第一電機(jī)的輸出扭矩和值降低至預(yù)設(shè)值，包括：

8、分別降低所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩和所述第一電機(jī)的輸出扭矩，并控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述第一電機(jī)的輸出扭矩和值等于預(yù)設(shè)值。

9、可選的，所述通過(guò)變速器將車輛的擋位切換至所述擋位切換指令指示的目標(biāo)擋位，包括：

10、通過(guò)所述變速器將車輛的擋位切換至空擋，分別將所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整至所述目標(biāo)擋位對(duì)應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

11、基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)輸出扭矩和變速器油溫，通過(guò)預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定輔助扭矩；

12、在通過(guò)所述變速器將車輛的擋位從空擋切換至所述目標(biāo)擋位的過(guò)程中，控制所述第一電機(jī)輸出目標(biāo)扭矩；其中，所述目標(biāo)扭矩等于所述輔助扭矩與所述第一電機(jī)的實(shí)時(shí)輸出扭矩之和。

13、可選的，在所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中，若所述實(shí)時(shí)輸出扭矩不變，所述輔助扭矩與所述變速器油溫呈負(fù)相關(guān)；若所述變速器油溫不變，所述輔助扭矩與所述實(shí)時(shí)輸出扭矩呈正相關(guān)。

14、可選的，在確定接收到擋位切換指令之后，所述方法還包括：

15、控制第二電機(jī)輸出補(bǔ)償扭矩，所述補(bǔ)償扭矩的數(shù)值等于發(fā)動(dòng)機(jī)和第一電機(jī)的輸出扭矩和值下降的數(shù)值。

16、可選的，所述確定接收到擋位切換指令，包括：

17、響應(yīng)于接收到串聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式與直驅(qū)驅(qū)動(dòng)模式的驅(qū)動(dòng)模式切換指令，或者在直驅(qū)驅(qū)動(dòng)模式下接收到目標(biāo)擋位切換指令，確定接收到擋位切換指令。

18、本申請(qǐng)的第二方面還提供了一種車輛控制裝置，包括：

19、降扭模塊，被配置為響應(yīng)于確定接收到擋位切換指令，將發(fā)動(dòng)機(jī)和第一電機(jī)的輸出扭矩和值降低至預(yù)設(shè)值；

20、換擋模塊，被配置為通過(guò)變速器將車輛的擋位切換至所述擋位切換指令指示的目標(biāo)擋位，且在擋位切換的過(guò)程中控制離合器持續(xù)處于閉合狀態(tài)，直至擋位切換完成。

21、本申請(qǐng)的第三方面還提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可由所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器在執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法。

22、本申請(qǐng)的第四方面還提供了一種車輛，所述車輛包括如第三方面所述的電子設(shè)備。

23、從上面所述可以看出，本申請(qǐng)?zhí)峁┑能囕v控制方法、相關(guān)設(shè)備及車輛，所述方法包括：響應(yīng)于確定接收到擋位切換指令，將發(fā)動(dòng)機(jī)和第一電機(jī)的輸出扭矩和值降低至預(yù)設(shè)值，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)和第一電機(jī)的降扭。在本申請(qǐng)中，通過(guò)離合器連接發(fā)動(dòng)機(jī)和第一電機(jī)，在降扭時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)和第一電機(jī)作為一個(gè)整體進(jìn)行降扭操作。通過(guò)變速器將車輛的擋位切換至所述擋位切換指令指示的目標(biāo)擋位，且在擋位切換的過(guò)程中控制離合器持續(xù)處于閉合狀態(tài)。取消了離合器先打開后閉合的過(guò)程，減少了離合器狀態(tài)變化消耗的時(shí)長(zhǎng)，進(jìn)而減少了換擋的時(shí)長(zhǎng)。響應(yīng)于擋位切換完成，分別提升發(fā)動(dòng)機(jī)和第一電機(jī)的輸出扭矩，車輛恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。在此過(guò)程中，由于換擋時(shí)長(zhǎng)減少了，車輛發(fā)生非預(yù)期異常問(wèn)題的概率大大降低了，提升了用戶的駕駛體驗(yàn)感。

技術(shù)特征：

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將發(fā)動(dòng)機(jī)和第一電機(jī)的輸出扭矩和值降低至預(yù)設(shè)值，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將發(fā)動(dòng)機(jī)和第一電機(jī)的輸出扭矩和值降低至預(yù)設(shè)值，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)變速器將車輛的擋位切換至所述擋位切換指令指示的目標(biāo)擋位，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中，若所述實(shí)時(shí)輸出扭矩不變，所述輔助扭矩與所述變速器油溫呈負(fù)相關(guān)；若所述變速器油溫不變，所述輔助扭矩與所述實(shí)時(shí)輸出扭矩呈正相關(guān)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在確定接收到擋位切換指令之后，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定接收到擋位切換指令，包括：

8.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的方法。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛控制方法、相關(guān)設(shè)備及車輛，所述方法包括：響應(yīng)于確定接收到擋位切換指令，將發(fā)動(dòng)機(jī)和前橋電機(jī)的輸出扭矩和值降低至預(yù)設(shè)值。通過(guò)變速器將車輛的擋位切換至所述擋位切換指令指示的目標(biāo)擋位，且在擋位切換的過(guò)程中控制離合器持續(xù)處于閉合狀態(tài)，直至擋位切換完成。在換擋過(guò)程中，離合器的狀態(tài)保持不變，持續(xù)維持在閉合狀態(tài)，取消了離合器先打開后閉合的過(guò)程，減少了離合器狀態(tài)變化消耗的時(shí)長(zhǎng)，進(jìn)而減少了換擋的時(shí)長(zhǎng)。響應(yīng)于擋位切換完成，分別提升發(fā)動(dòng)機(jī)和前橋電機(jī)的輸出扭矩，車輛恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。在此過(guò)程中，由于換擋時(shí)長(zhǎng)減少了，車輛發(fā)生非預(yù)期異常問(wèn)題的概率大大降低了，提升了用戶的駕駛體驗(yàn)感。

技術(shù)研發(fā)人員：穆峰,劉寶,郭本凱,王雪亮,盧娜,齊孟彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長(zhǎng)城汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30