本申請(qǐng)涉及汽車工業(yè)，具體而言，涉及一種雙回路電子制動(dòng)主缸。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，汽車性能得到大幅提升，汽車的行駛安全也越來越受到人們的重視，因此近年來發(fā)展汽車安全技術(shù)成為汽車學(xué)術(shù)研究的重要課題之一。有別于傳統(tǒng)汽車上的全機(jī)械式動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，清潔能源汽車的動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)生了很大的變化，出現(xiàn)了很多新的結(jié)構(gòu)型式和功能類型，為適應(yīng)這些全新的結(jié)構(gòu)功能設(shè)計(jì)，傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變得越來越復(fù)雜，并直接導(dǎo)致了制動(dòng)響應(yīng)速度變慢、制動(dòng)系統(tǒng)占用空間過大等問題，更影響了汽車駕駛安全性。

2、法規(guī)要求制動(dòng)系統(tǒng)為了安全性，必須要實(shí)現(xiàn)雙回路控制，現(xiàn)有的電子制動(dòng)主缸是在傳統(tǒng)真空助力器帶制動(dòng)主缸總成的基礎(chǔ)上將助力部分變成了電機(jī)，但主動(dòng)主缸并未發(fā)生改變，仍然與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)一致，主缸一腔與主缸二腔之間未分離且壓力是一致的，但是前后軸所需制動(dòng)力是不一致的，這就導(dǎo)致需要在制動(dòng)主缸與制動(dòng)器連接之間再增加壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而防止車輪抱死，保證車輛穩(wěn)定性，現(xiàn)有的電子制動(dòng)主缸對(duì)壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)要求高，調(diào)節(jié)幅度范圍大，調(diào)節(jié)過程中整車振動(dòng)，噪聲很明顯，影響整車舒適性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的在于提供一種雙回路電子制動(dòng)主缸，能夠使主缸一腔和主缸二腔徹底分離，并且主缸一腔的壓力與主缸二腔的壓力可自身調(diào)節(jié)，減少壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，降低了新能源汽車振動(dòng)和噪音，提高了整車的舒適性。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N雙回路電子制動(dòng)主缸，包括并排設(shè)置的前軸控制模塊和后軸控制模塊，所述前軸控制模塊包括第一輸入推桿、第一前殼、第一后殼、第一主缸，所述第一前殼和所述第一后殼扣合連接，所述第一主缸與所述第一后殼連接，并與汽車的制動(dòng)輪缸連通，所述第一輸入推桿穿設(shè)在所述第一前殼和所述第一后殼中，并且所述第一輸入推桿的一端與所述第一主缸的第一缸桿連接，所述第一輸入推桿的另一端與汽車制動(dòng)踏板連接，所述第一后殼上還設(shè)置有第一電機(jī)和第一控制器；所述后軸控制模塊包括第二輸入推桿、第二前殼、第二后殼、第二主缸，所述第二前殼和所述第二后殼扣合連接，所述第二主缸與所述第二后殼連接，并與汽車的制動(dòng)輪缸連通，所述第二輸入推桿穿設(shè)在所述第二前殼和所述第二后殼中，并且所述第二輸入推桿的一端與所述第二主缸的第二缸桿連接，所述第一輸入推桿的另一端與汽車制動(dòng)踏板連接，所述第二后殼上還設(shè)置有第二電機(jī)和第二控制器；其中，所述第一控制器和所述第二控制器分別根據(jù)所述第一輸入推桿和所述第二輸入推桿的位移，以及預(yù)設(shè)的參數(shù)，計(jì)算出第一主缸腔和第二主缸腔分別所需的壓力，并根據(jù)所需的壓力，分別控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的扭矩，以使所述第一主缸和所述第二主缸腔達(dá)到所需的壓力，并將壓力傳給制動(dòng)輪缸，完成對(duì)汽車的制動(dòng)。

3、可選的，所述前軸控制模塊還包括第一行程傳感器以檢測(cè)所述第一輸入推桿的位移量，所述第一行程傳感器位于所述第一后殼上。

4、可選的，所述后軸控制模塊還包括第二行程傳感器以檢測(cè)所述第二輸入推桿的位移量，所述第二行程傳感器位于所述第二后殼上。

5、可選的，還包括儲(chǔ)油罐，所述第一主缸還開設(shè)有第一入油口，所述第二主缸開設(shè)有第二入油口，所述儲(chǔ)油罐分別與所述第一入油口和所述第二入油口連通。

6、可選的，所述前軸控制模塊還包括第一防塵罩，所述第一防塵罩套設(shè)在所述第一輸入推桿，并與所述第一前殼連接，還包括第一回位彈簧，所述第一回位彈簧套設(shè)在所述第一輸入推桿上，并位于所述第一輸入推桿和所述第一防塵罩之間，所述第一回位彈簧的兩端分別抵持所述第一防塵罩和第一后殼。

7、可選的，所述后軸控制模塊還包括第二防塵罩，所述第二防塵罩套設(shè)在所述第二輸入推桿，并與所述第二前殼連接，還包括第二回位彈簧，所述第二回位彈簧套設(shè)在所述第二輸入推桿上，并位于所述第二輸入推桿和所述第二防塵罩之間，所述第二回位彈簧的兩端分別抵持所述第二防塵罩和第二后殼。

8、可選的，所述第一前殼和所述第二前殼上均設(shè)置有安裝螺栓。

9、可選的，所述第一輸入推桿的一端設(shè)置有連接件，所述連接件包括依次連接的第一擋板、連接板和第二擋板，所述連接板與所述第一輸入推桿連接，所述第一擋板上開設(shè)有第一通孔，所述第二擋板上開設(shè)有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔相對(duì)設(shè)置。

10、可選的，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)均采用伺服電機(jī)。

11、可選的，所述第一前殼、所述第一后殼、所述第二前殼和所述第二后殼的材質(zhì)均為鋼材。

12、本申請(qǐng)的有益效果包括：

13、本申請(qǐng)?zhí)峁┑碾p回路電子制動(dòng)主缸，通過將第一主缸和第二主缸徹底分離設(shè)置，第一主缸的壓力為汽車前軸提供制動(dòng)力，第二主缸的壓力為汽車后軸提供制動(dòng)力，第一控制器根據(jù)第一輸入推桿的位移量和整車的實(shí)時(shí)狀態(tài)，計(jì)算出第一主缸腔的壓力，并控制第一電機(jī)相應(yīng)的扭矩，第二控制器根據(jù)第二輸入推桿的位移量和整車的實(shí)時(shí)狀態(tài)，計(jì)算出第二主缸腔的壓力，并控制第二電機(jī)相應(yīng)的扭矩，實(shí)現(xiàn)第一主缸腔與第二主缸腔壓力的差異。采用上述的設(shè)置形式，能夠減少壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，降低新能源汽車振動(dòng)和噪音，提高整車的舒適性。

技術(shù)特征：

1.一種雙回路電子制動(dòng)主缸，其特征在于，包括并排設(shè)置的前軸控制模塊和后軸控制模塊，所述前軸控制模塊包括第一輸入推桿、第一前殼、第一后殼、第一主缸，所述第一前殼和所述第一后殼扣合連接，所述第一主缸與所述第一后殼連接，并與汽車的制動(dòng)輪缸連通，所述第一輸入推桿穿設(shè)在所述第一前殼和所述第一后殼中，并且所述第一輸入推桿的一端與所述第一主缸的第一缸桿連接，所述第一輸入推桿的另一端與汽車制動(dòng)踏板連接，所述第一后殼上還設(shè)置有第一電機(jī)和第一控制器；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙回路電子制動(dòng)主缸，其特征在于，所述前軸控制模塊還包括第一行程傳感器以檢測(cè)所述第一輸入推桿的位移量，所述第一行程傳感器位于所述第一后殼上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙回路電子制動(dòng)主缸，其特征在于，所述后軸控制模塊還包括第二行程傳感器以檢測(cè)所述第二輸入推桿的位移量，所述第二行程傳感器位于所述第二后殼上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙回路電子制動(dòng)主缸，其特征在于，還包括儲(chǔ)油罐，所述第一主缸還開設(shè)有第一入油口，所述第二主缸開設(shè)有第二入油口，所述儲(chǔ)油罐分別與所述第一入油口和所述第二入油口連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙回路電子制動(dòng)主缸，其特征在于，所述前軸控制模塊還包括第一防塵罩，所述第一防塵罩套設(shè)在所述第一輸入推桿，并與所述第一前殼連接，還包括第一回位彈簧，所述第一回位彈簧套設(shè)在所述第一輸入推桿上，并位于所述第一輸入推桿和所述第一防塵罩之間，所述第一回位彈簧的兩端分別抵持所述第一防塵罩和第一后殼。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙回路電子制動(dòng)主缸，其特征在于，所述后軸控制模塊還包括第二防塵罩，所述第二防塵罩套設(shè)在所述第二輸入推桿，并與所述第二前殼連接，還包括第二回位彈簧，所述第二回位彈簧套設(shè)在所述第二輸入推桿上，并位于所述第二輸入推桿和所述第二防塵罩之間，所述第二回位彈簧的兩端分別抵持所述第二防塵罩和第二后殼。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙回路電子制動(dòng)主缸，其特征在于，所述第一前殼和所述第二前殼上均設(shè)置有安裝螺栓。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙回路電子制動(dòng)主缸，其特征在于，所述第一輸入推桿的一端設(shè)置有連接件，所述連接件包括依次連接的第一擋板、連接板和第二擋板，所述連接板與所述第一輸入推桿連接，所述第一擋板上開設(shè)有第一通孔，所述第二擋板上開設(shè)有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔相對(duì)設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的雙回路電子制動(dòng)主缸，其特征在于，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)均采用伺服電機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雙回路電子制動(dòng)主缸，其特征在于，所述第一前殼、所述第一后殼、所述第二前殼和所述第二后殼的材質(zhì)均為鋼材。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種雙回路電子制動(dòng)主缸，涉及汽車工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。包括并排設(shè)置的前軸控制模塊和后軸控制模塊，前軸控制模塊包括第一輸入推桿、第一前殼、第一后殼、第一主缸，第一前殼和第一后殼扣合連接，第一主缸與第一后殼連通，第一輸入推桿穿設(shè)在第一前殼和第一后殼中，第一后殼上還設(shè)置有第一電機(jī)和第一控制器；后軸控制模塊包括第二輸入推桿、第二前殼、第二后殼、第二主缸，第二前殼和第二后殼扣合連接，第二主缸與第二后殼連通，并與第二主缸的第二缸桿連接，第二后殼上還設(shè)置有第二電機(jī)和第二控制器。能夠減少壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，降低新能源汽車振動(dòng)和噪音，提高整車的舒適性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳進(jìn),黃家勝,李金徽,強(qiáng)兆芃,莫秋顯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：金琥新能源汽車（成都）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240118
技術(shù)公布日：2024/12/10