本技術(shù)涉及運(yùn)輸車領(lǐng)域，具體是指一種智慧農(nóng)業(yè)移動土壤檢測車。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，土壤監(jiān)測是提高農(nóng)業(yè)效益、實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，然而，傳統(tǒng)的土壤檢測方法存在一系列的缺點和問題：

2、1.手工取樣效率低：傳統(tǒng)的土壤檢測通常依賴于手工采樣，這一過程費(fèi)時費(fèi)力，且往往無法實現(xiàn)對大面積土地的高效覆蓋。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者需要花費(fèi)大量時間和人力成本，導(dǎo)致監(jiān)測頻率降低，難以滿足實時性的需求。

3、2.數(shù)據(jù)獲取不準(zhǔn)確：傳統(tǒng)方法中，由于采樣點有限，數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和代表性受到挑戰(zhàn)，難以獲取到足夠詳細(xì)和全面的土壤信息，導(dǎo)致決策的科學(xué)性和準(zhǔn)確性受到限制。

4、3.人為操作不穩(wěn)定：傳統(tǒng)的土壤檢測過程中，人為操作的穩(wěn)定性和一致性存在波動，可能影響測試結(jié)果的可靠性，這種人為因素使得土壤監(jiān)測容易受到主觀因素的干擾，從而影響了監(jiān)測結(jié)果的科學(xué)性。

5、4.成本高昂：傳統(tǒng)土壤檢測方法需要大量的人力和物力投入，包括采樣、測試、數(shù)據(jù)整理等環(huán)節(jié)，這使得監(jiān)測成本相對較高，尤其是對于小規(guī)模農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者而言，可能難以承受。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服上述技術(shù)的缺陷，提供一種智慧農(nóng)業(yè)移動土壤檢測車。

2、一種智慧農(nóng)業(yè)移動土壤檢測車，包括行走小車，所述行走小車的頂部前端通過安裝架連接有安裝座，所述安裝座上設(shè)有升降機(jī)，所述升降機(jī)的底部設(shè)有土壤檢測儀，所述土壤檢測儀的底端設(shè)有若干檢測傳感器探針。

3、進(jìn)一步地，所述行走小車包括車架平臺，所述車架平臺的底側(cè)設(shè)有四組履帶式行走器，所述履帶式行走器包括固定于車架平臺底側(cè)的支架，所述支架上設(shè)有第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出端設(shè)有主動輪，所述支架還通過支桿連接有負(fù)重輪和從動輪，所述主動輪、負(fù)重輪和從動輪通過履帶傳動。

4、進(jìn)一步地，所述安裝架包括固定于車架平臺的底座，所述底座的上側(cè)前端設(shè)有兩根立柱，每個立柱與底座之間設(shè)有傾斜支撐，所述安裝座安裝在兩根立柱的頂端。

5、進(jìn)一步地，所述升降機(jī)控制土壤檢測儀的升降，包括第二驅(qū)動電機(jī)，所述第二驅(qū)動電機(jī)的輸出端傳動連接有豎向螺桿，所述螺桿上安裝有螺母，所述螺母的底端連接有套設(shè)在螺桿上的連接管，所述連接管的兩側(cè)連接有滑塊，并配置有滑軌，所述土壤檢測儀連接在連接管的底端。

6、進(jìn)一步地，所述車架平臺上還設(shè)有設(shè)備倉、電池通訊倉。

7、本實用新型的有益效果：本實用新型結(jié)構(gòu)合理，操作方便，使用效果好，能夠快速有效的檢測土壤信息，節(jié)省時間，減少人力投入，降低檢測成本，提高檢測效率，有利于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展；

8、成本降低：傳統(tǒng)的土壤檢測方法可能需要昂貴的設(shè)備和大量的人力投入，而移動式土壤檢測設(shè)備通過采用直線電機(jī)和探針式設(shè)計，不僅簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，減少了制造成本，還降低了人工測試的費(fèi)用；

9、效率提高：移動式設(shè)備通過直線電機(jī)帶動，能夠在較短的時間內(nèi)完成大面積土壤檢測，這種自動化的檢測過程比傳統(tǒng)手動方法更為高效，提高了檢測速度，使農(nóng)民能夠更迅速地獲取土壤信息；

10、品質(zhì)質(zhì)量提升：移動式土壤檢測設(shè)備采用精密的探針設(shè)計，能夠提供更為精準(zhǔn)和細(xì)致的土壤數(shù)據(jù)。這有助于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者更好地了解土壤中的養(yǎng)分、水分和其他關(guān)鍵因素，從而更科學(xué)地進(jìn)行農(nóng)業(yè)管理，提升農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)和產(chǎn)量；

11、減少人力投入：傳統(tǒng)的土壤檢測可能需要大量的人工采樣和測試，而移動式設(shè)備的自動化特性減少了對人力的依賴，這不僅減輕了農(nóng)民的工作負(fù)擔(dān)，還降低了人為因素對測試結(jié)果的影響。

技術(shù)特征：

1.一種智慧農(nóng)業(yè)移動土壤檢測車，其特征在于：包括行走小車(1)，所述行走小車(1)的頂部前端通過安裝架(2)連接有安裝座(3)，所述安裝座(3)上設(shè)有升降機(jī)(4)，所述升降機(jī)(4)的底部設(shè)有土壤檢測儀(5)，所述土壤檢測儀(5)的底端設(shè)有若干檢測傳感器探針(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧農(nóng)業(yè)移動土壤檢測車，其特征在于：所述行走小車(1)包括車架平臺(101)，所述車架平臺(101)的底側(cè)設(shè)有四組履帶式行走器，所述履帶式行走器包括固定于車架平臺(101)底側(cè)的支架(102)，所述支架(102)上設(shè)有第一驅(qū)動電機(jī)(103)，所述第一驅(qū)動電機(jī)(103)的輸出端設(shè)有主動輪(104)，所述支架(102)還通過支桿(105)連接有負(fù)重輪(106)和從動輪(107)，所述主動輪(104)、負(fù)重輪(106)和從動輪(107)通過履帶(108)傳動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智慧農(nóng)業(yè)移動土壤檢測車，其特征在于：所述安裝架(2)包括固定于車架平臺(101)的底座(201)，所述底座(201)的上側(cè)前端設(shè)有兩根立柱(202)，每個立柱(202)與底座(201)之間設(shè)有傾斜支撐(203)，所述安裝座(3)安裝在兩根立柱的頂端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智慧農(nóng)業(yè)移動土壤檢測車，其特征在于：所述升降機(jī)(4)控制土壤檢測儀(5)的升降，包括第二驅(qū)動電機(jī)(401)，所述第二驅(qū)動電機(jī)(401)的輸出端傳動連接有豎向的螺桿(402)，所述螺桿(402)上安裝有螺母(403)，所述螺母(403)的底端連接有套設(shè)在螺桿(402)上的連接管(404)，所述連接管(404)的兩側(cè)連接有滑塊(405)，并配置有滑軌(406)，所述土壤檢測儀(5)連接在連接管(404)的底端。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智慧農(nóng)業(yè)移動土壤檢測車，其特征在于：所述車架平臺(101)上還設(shè)有設(shè)備倉(7)、電池通訊倉(8)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)具體是指一種智慧農(nóng)業(yè)移動土壤檢測車，包括行走小車，所述行走小車的頂部前端通過安裝架連接有安裝座，所述安裝座上設(shè)有升降機(jī)，所述升降機(jī)的底部設(shè)有土壤檢測儀，所述土壤檢測儀的底端設(shè)有若干檢測傳感器探針。本技術(shù)結(jié)構(gòu)合理，操作方便，使用效果好，能夠快速有效的檢測土壤信息，節(jié)省時間，減少人力投入，降低檢測成本，提高檢測效率，有利于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)研發(fā)人員：丁月,麻婧祎,鮑樹國,王穎偉,林翰,蘇雨晨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：丁月
技術(shù)研發(fā)日：20240118
技術(shù)公布日：2024/12/10