本技術(shù)涉及一種全向輪，屬于全向輪。

背景技術(shù)：

1、目前，市場上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，都采用萬向輪結(jié)構(gòu)和方向把推動(dòng)的導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)，這些轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)必須預(yù)留導(dǎo)向輪的旋轉(zhuǎn)半徑，安裝機(jī)構(gòu)復(fù)雜，無法安裝貼合的輪轂防護(hù)罩。經(jīng)過檢索后發(fā)現(xiàn)，公開號(hào)為cn210553921u的中國專利披露了一種全向輪。在該專利中，全向輪由主輪和安裝在主輪周部的第一副輪組以及第二副輪組組成，第一副輪組由多個(gè)間隔設(shè)置的第一副輪組成，第一副輪安裝于主輪的活動(dòng)槽內(nèi)，并通過副輪轉(zhuǎn)軸連接。第二副輪組也類似，由多個(gè)間隔設(shè)置的第二副輪組成，因?yàn)榈谝桓陛喤c第二副輪相互平行錯(cuò)位設(shè)置，部分重疊，該專利無法針對(duì)單一磨損的副輪進(jìn)行更換，拆卸比較繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種全向輪，它轉(zhuǎn)向操作靈活，拆裝方便，穩(wěn)定性好。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

3、一種全向輪，包括：

4、固定組件以及周向設(shè)置在所述固定組件上的多個(gè)滾輪組件；

5、所述滾輪組件包括大滾輪組件和兩小滾輪組件，大滾輪組件包括大滾輪，小滾輪組件包括小滾輪，所述大滾輪和兩所述小滾輪分別旋轉(zhuǎn)安裝在所述固定組件上；其中，

6、在同個(gè)滾輪組件中，所述大滾輪位于兩小滾輪之間。

7、進(jìn)一步，為了讓大滾輪能夠保持穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述大滾輪組件還包括大滾輪軸組件，所述大滾輪通過大滾輪軸組件旋轉(zhuǎn)安裝在所述固定組件上，所述大滾輪軸組件包括第一軸承襯套和至少一第一軸承，所述第一軸承襯套連接在固定組件上，所述第一軸承安裝在所述第一軸承襯套上，所述大滾輪支撐在所述第一軸承上。

8、進(jìn)一步，為了讓小滾輪能夠保持穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述小滾輪組件還包括小滾輪軸組件，所述小滾輪通過小滾輪軸組件旋轉(zhuǎn)安裝在所述固定組件上，所述小滾輪組件包括包括第二軸承襯套和至少一第二軸承，所述第二軸承襯套連接在固定組件上，所述第二軸承安裝在所述第二軸承襯套上，所述小滾輪支撐在所述第二軸承上。

9、進(jìn)一步，為了便于安裝和拆卸，所述滾輪組件還包括支架組件，所述支架組件連接在固定組件上，所述支架組件包括第一支架、第二支架、第三支架和第四支架，其中一小滾輪旋轉(zhuǎn)安裝在所述第一支架和第二支架上，大滾輪旋轉(zhuǎn)安裝在所述第二支架和第三支架上，另一小滾輪旋轉(zhuǎn)安裝在第三支架和第四支架上。

10、進(jìn)一步，所述小滾輪組件通過第一安裝件連接在固定組件上，所述大滾輪組件一側(cè)的所述小滾輪組件通過所述第一安裝件穿過所述第一支架、對(duì)應(yīng)的小滾輪組件與所述第二支架連接；

11、所述大滾輪組件另一側(cè)的所述小滾輪組件通過另一所述第一安裝件穿過所述第四支架、對(duì)應(yīng)的小滾輪組件與所述第三支架連接。

12、進(jìn)一步，所述大滾輪組件通過所述第二安裝件連接在固定組件上，所述第二安裝件穿過所述第二支架、對(duì)應(yīng)的大滾輪組件與所述第三支架連接。

13、進(jìn)一步，為了對(duì)支架組件起組裝定位和穩(wěn)定作用，所述固定組件包括固定底板和固定蓋板，所述固定底板和固定蓋板之間連接形成支架安裝槽，所述支架組件嵌入并固定安裝在支架安裝槽中。

14、進(jìn)一步，所述固定底板上設(shè)有至少一個(gè)第一安裝孔，所述固定蓋板上設(shè)有至少一個(gè)第二安裝孔，所述支架組件上設(shè)有與所述第一安裝孔和所述第二安裝孔相對(duì)應(yīng)的第三安裝孔；

15、所述固定組件還包括至少一個(gè)緊固件，所述緊固件適于穿過所述第一安裝孔、第二安裝孔和第三安裝孔將所述支架組件、所述固定底板和所述固定蓋板固定連接在一起。

16、進(jìn)一步，相鄰的兩所述滾輪組件之間旋轉(zhuǎn)連接有大滾輪組件，在相鄰的兩滾輪組件之間，兩滾輪組件之間的大滾輪組件的大滾輪旋轉(zhuǎn)安裝在其中一滾輪組件的所述第一支架和另外一滾輪組件的所述第四支架之間。

17、進(jìn)一步，兩滾輪組件之間的大滾輪組件的大滾輪中心設(shè)有固定件，其中一滾輪組件的所述第一支架和另一滾輪組件的所述第四支架上設(shè)有固定孔，所述固定件一端與其中一滾輪組件的所述第一支架上的固定孔相連接，所述固定件的另一端與另一滾輪組件的所述第四支架上的固定孔相連接。

18、采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下的有益效果：

19、在本實(shí)用新型中，大滾輪通過大滾輪軸組件旋轉(zhuǎn)安裝在固定組件上，小滾輪通過小滾輪軸組件旋轉(zhuǎn)安裝在固定組件上，通過大滾輪軸組件和小滾輪軸組件的設(shè)置，大滾輪和小滾輪能夠保持穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，提高了全向輪的穩(wěn)定性和靈活性；

20、其中一小滾輪旋轉(zhuǎn)安裝在所述第一支架和第二支架上，大滾輪旋轉(zhuǎn)安裝在所述第二支架和第三支架上，另一小滾輪旋轉(zhuǎn)安裝在第三支架和第四支架上，支架組件安裝在固定組件的支架安裝槽中，并通過第一安裝孔、第二安裝孔和第三安裝孔將支架組件、固定底板和固定蓋板固定連接在一起，使得支架組件的穩(wěn)定性得到保證，提高了全向輪的整體性能，由于支架組件、固定底板和固定蓋板之間通過安裝孔連接，因此在需要維修或更換時(shí)，可以方便地將它們拆卸和組裝。

技術(shù)特征：

1.一種全向輪，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向輪，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向輪，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向輪，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全向輪，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全向輪，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全向輪，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全向輪，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全向輪，其特征在于：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全向輪，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種全向輪，包括固定組件以及周向設(shè)置在所述固定組件上的多個(gè)滾輪組件；所述滾輪組件包括大滾輪組件和兩小滾輪組件，大滾輪組件包括大滾輪，小滾輪組件包括小滾輪，所述大滾輪和兩所述小滾輪分別旋轉(zhuǎn)安裝在所述固定組件上；其中，在同個(gè)滾輪組件中，所述大滾輪位于兩小滾輪之間。它轉(zhuǎn)向操作靈活，拆裝方便，穩(wěn)定性好。

技術(shù)研發(fā)人員：請(qǐng)求不公布姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福佑康智能醫(yī)療科技（昆山）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240308
技術(shù)公布日：2024/11/14