本技術(shù)涉及一種傳感器,具體為一種無人駕駛汽車傳感器嵌入裝置,屬于傳感器。
背景技術(shù):
1、自動(dòng)駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。車用傳感器是汽車計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的輸入裝置,它把汽車運(yùn)行中各種工況信息,如車速、各種介質(zhì)的溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工況等,轉(zhuǎn)化成電信號輸給計(jì)算機(jī),以使得駕乘者和車載計(jì)算機(jī)可以觀察到各種信息并進(jìn)行處理。
2、現(xiàn)有無人駕駛汽車用傳感器在使用時(shí)存在以下弊端:1、傳統(tǒng)的傳感器一般采用螺絲連接或者焊接的方式進(jìn)行連接,安裝過程操作不便,耗時(shí)較長,且不方便進(jìn)行拆卸,在檢修時(shí)十分不便;2、在活動(dòng)連接的汽車傳感器安裝組件中,一般不具備鎖定機(jī)構(gòu),在行駛過程中,導(dǎo)致傳感器易發(fā)生移位等情況。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、(一)解決的技術(shù)問題
2、本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種無人駕駛汽車傳感器嵌入裝置,以解決現(xiàn)有技術(shù)中采用螺絲連接或者焊接的方式進(jìn)行連接,安裝過程操作不便,耗時(shí)較長,且不方便進(jìn)行拆卸,在檢修時(shí)十分不便,在行駛過程中,導(dǎo)致傳感器易發(fā)生移位等情況的問題。
3、(二)技術(shù)方案
4、本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種無人駕駛汽車傳感器嵌入裝置,包括安裝板和傳感器本體,所述安裝板頂部固定連接有固定座,所述固定座內(nèi)部固定連接有固定盤,所述固定盤內(nèi)部呈環(huán)形陣列固定連接有多個(gè)滑套,多個(gè)所述滑套內(nèi)部均滑動(dòng)連接有滑塊,多個(gè)所述滑塊一側(cè)均固定連接有定位桿,所述固定座內(nèi)部底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有圓板,所述圓板一側(cè)固定連接有拉板,所述安裝板一側(cè)固定連接有弧形板,所述弧形板與拉板的運(yùn)動(dòng)軌跡相對應(yīng)。
5、優(yōu)選地,所述傳感器本體底部固定連接有底座,所述底座內(nèi)側(cè)呈環(huán)形陣列開設(shè)有多個(gè)豎槽,所述底座內(nèi)側(cè)成型有多個(gè)定位槽,多個(gè)所述定位槽分別與多個(gè)豎槽相連通,多個(gè)所述定位桿均貫穿固定盤并與固定盤滑動(dòng)連接,多個(gè)所述豎槽和定位槽分別與多個(gè)定位桿相適配,有利于使定位桿對插入定位槽內(nèi)部對底座進(jìn)行定位。
6、優(yōu)選地,多個(gè)所述滑套頂部均開設(shè)有滑槽,多個(gè)所述滑塊頂部均固定連接有導(dǎo)向桿,多個(gè)所述導(dǎo)向桿分別貫穿多個(gè)滑槽并與多個(gè)滑槽滑動(dòng)連接,有利于對導(dǎo)向桿進(jìn)行導(dǎo)向。
7、優(yōu)選地,所述固定座內(nèi)部頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板,所述轉(zhuǎn)動(dòng)板內(nèi)部開設(shè)有多個(gè)弧形槽,多個(gè)所述導(dǎo)向桿分別貫穿多個(gè)弧形槽并與多個(gè)弧形槽滑動(dòng)連接,有利于對導(dǎo)向桿進(jìn)行導(dǎo)向。
8、優(yōu)選地,所述圓板頂部固定連接有支撐套,所述轉(zhuǎn)動(dòng)板固定連接于支撐套頂部,所述固定盤內(nèi)部固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)套,所述支撐套貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)套并與轉(zhuǎn)動(dòng)套相適配,所述底座底部固定連接有壓圓軸,所述壓圓軸與支撐套相適配,對底座進(jìn)行支撐。
9、優(yōu)選地,所述弧形板內(nèi)部開設(shè)有多個(gè)通槽,所述拉板內(nèi)部滑動(dòng)連接有定位銷,所述定位銷頂端設(shè)置為凸起,所述定位銷與多個(gè)通槽相適配,所述弧形板一端鉸接有蓋板,所述蓋板底部開設(shè)有多個(gè)限位槽,多個(gè)所述限位槽分別與多個(gè)定位銷頂端相適配。
10、優(yōu)選地,所述弧形板頂部另一端固定連接有彈性金屬片,所述蓋板一端開設(shè)有卡槽,所述彈性金屬片與卡槽相適配,對蓋板進(jìn)行限位。
11、本實(shí)用新型提供了一種無人駕駛汽車傳感器嵌入裝置,其具備的有益效果如下:
12、1、該無人駕駛汽車傳感器嵌入裝置,使多個(gè)導(dǎo)向桿同時(shí)沿著多個(gè)滑槽滑動(dòng),進(jìn)而使多個(gè)滑槽向外移動(dòng),使多個(gè)滑槽帶動(dòng)多個(gè)滑塊進(jìn)行滑動(dòng),多個(gè)滑塊在移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)多個(gè)定位桿移動(dòng),從而使多個(gè)定位桿向外移動(dòng),插入多個(gè)定位槽內(nèi)部,對底座進(jìn)行定位,以此對傳感器本體進(jìn)行固定和安裝,操作便捷,拆裝速度快,便于檢修。
13、2、該無人駕駛汽車傳感器嵌入裝置,在拉板移動(dòng)時(shí)沿著弧形板移動(dòng),使拉板帶動(dòng)定位銷與通槽對應(yīng),并使定位銷下滑至對應(yīng)的通槽內(nèi)部,對拉板進(jìn)行定位,在定位后,拉動(dòng)蓋板,使蓋板在弧形板一端轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)蓋板底側(cè)的限位槽移動(dòng)到限位槽外側(cè)并對限位槽進(jìn)行限位,防止定位銷脫離,蓋板在移動(dòng)到彈性金屬片一側(cè)時(shí),使彈性金屬片與卡槽卡接,從而對蓋板定位,提高固定效果,增加穩(wěn)定性,防止在行駛過程中松動(dòng)。
1.一種無人駕駛汽車傳感器嵌入裝置,包括安裝板(1)和傳感器本體(22),其特征在于:所述安裝板(1)頂部固定連接有固定座(2),所述固定座(2)內(nèi)部固定連接有固定盤(3),所述固定盤(3)內(nèi)部呈環(huán)形陣列固定連接有多個(gè)滑套(4),多個(gè)所述滑套(4)內(nèi)部均滑動(dòng)連接有滑塊(5),多個(gè)所述滑塊(5)一側(cè)均固定連接有定位桿(6),所述固定座(2)內(nèi)部底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有圓板(12),所述圓板(12)一側(cè)固定連接有拉板(14),所述安裝板(1)一側(cè)固定連接有弧形板(15),所述弧形板(15)與拉板(14)的運(yùn)動(dòng)軌跡相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛汽車傳感器嵌入裝置,其特征在于:所述傳感器本體(22)底部固定連接有底座(23),所述底座(23)內(nèi)側(cè)呈環(huán)形陣列開設(shè)有多個(gè)豎槽(25),所述底座(23)內(nèi)側(cè)成型有多個(gè)定位槽(26),多個(gè)所述定位槽(26)分別與多個(gè)豎槽(25)相連通,多個(gè)所述定位桿(6)均貫穿固定盤(3)并與固定盤(3)滑動(dòng)連接,多個(gè)所述豎槽(25)和定位槽(26)分別與多個(gè)定位桿(6)相適配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人駕駛汽車傳感器嵌入裝置,其特征在于:多個(gè)所述滑套(4)頂部均開設(shè)有滑槽(8),多個(gè)所述滑塊(5)頂部均固定連接有導(dǎo)向桿(7),多個(gè)所述導(dǎo)向桿(7)分別貫穿多個(gè)滑槽(8)并與多個(gè)滑槽(8)滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人駕駛汽車傳感器嵌入裝置,其特征在于:所述固定座(2)內(nèi)部頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板(9),所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(9)內(nèi)部開設(shè)有多個(gè)弧形槽(10),多個(gè)所述導(dǎo)向桿(7)分別貫穿多個(gè)弧形槽(10)并與多個(gè)弧形槽(10)滑動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人駕駛汽車傳感器嵌入裝置,其特征在于:所述圓板(12)頂部固定連接有支撐套(13),所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(9)固定連接于支撐套(13)頂部,所述固定盤(3)內(nèi)部固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)套(11),所述支撐套(13)貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)套(11)并與轉(zhuǎn)動(dòng)套(11)相適配,所述底座(23)底部固定連接有壓圓軸(24),所述壓圓軸(24)與支撐套(13)相適配。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛汽車傳感器嵌入裝置,其特征在于:所述弧形板(15)內(nèi)部開設(shè)有多個(gè)通槽(17),所述拉板(14)內(nèi)部滑動(dòng)連接有定位銷(16),所述定位銷(16)頂端設(shè)置為凸起,所述定位銷(16)與多個(gè)通槽(17)相適配,所述弧形板(15)一端鉸接有蓋板(19),所述蓋板(19)底部開設(shè)有多個(gè)限位槽(20),多個(gè)所述限位槽(20)分別與多個(gè)定位銷(16)頂端相適配。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人駕駛汽車傳感器嵌入裝置,其特征在于:所述弧形板(15)頂部另一端固定連接有彈性金屬片(18),所述蓋板(19)一端開設(shè)有卡槽(21),所述彈性金屬片(18)與卡槽(21)相適配。