本技術(shù)屬于電動汽車充電，具體涉及一種電動汽車自動充電裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著電動汽車的發(fā)展，電動汽車充電越來越重要，當(dāng)前電動汽車充電樁充電電壓最大達(dá)到1000v或1500v，大功率直流充電樁的充電電流能最大達(dá)到250a或300a，而液冷充電樁的充電電流最大可達(dá)到600a或800a。由于充電電流大，導(dǎo)致充電槍比較重，例如一根250a、7米長的充電槍重量能達(dá)到50-60斤，而一根8米長的油管加油槍重量只有前者的六分之一。傳統(tǒng)人工充電站由于充電槍太重，很多車主充完就隨手扔在地上，出現(xiàn)充電槍把手?jǐn)嗔?、膠皮脫落，甚至扔在地上的槍線遭到了車輪的碾壓，影響用電安全、槍線壽命，并且不便捷。

2、新的自動充電方式采用充電機(jī)器人進(jìn)行充電線纜的插接，將人力從電動汽車的充電過程中解放出來，但由于充電電流大，電動汽車充電需要很大的插接力，從而來保證正負(fù)極觸點(diǎn)接觸面足夠緊和足夠多，而過大的插接力導(dǎo)致插頭上的錐形端子會對插座上的錐形引導(dǎo)面造成較大的沖擊和磨損，從而大大降低了插座的壽命。

3、此為現(xiàn)有技術(shù)的不足，因此，針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種電動汽車自動充電裝置，是非常有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的上述目前電動汽車充電需要很大的插接力，從而來保證正負(fù)極觸點(diǎn)接觸面足夠緊和足夠多，而過大的插接力導(dǎo)致插頭上的錐形端子會對插座上的錐形引導(dǎo)面造成較大的沖擊和磨損，從而大大降低了插座的壽命的缺陷，本實(shí)用新型提供一種電動汽車自動充電裝置以解決上述技術(shù)問題。

2、本實(shí)用新型提供一種電動汽車自動充電裝置，包括充電機(jī)體、充電槍、控制箱、機(jī)械臂、雷達(dá)以及抓槍模塊；

3、充電機(jī)體上設(shè)有充電座；

4、充電槍通過充電線纜與充電機(jī)體連接，并設(shè)置在充電座內(nèi)；

5、雷達(dá)與控制箱分別設(shè)置在充電機(jī)體兩側(cè)，機(jī)械臂設(shè)置在控制箱上部；

6、抓槍模塊設(shè)置在機(jī)械臂末端，抓槍模塊上設(shè)有電磁鐵和導(dǎo)向柱。

7、進(jìn)一步地，充電機(jī)體采用窗狀框架狀結(jié)構(gòu)，包括上橫框、下橫框、第一側(cè)框和第二側(cè)框；

8、雷達(dá)設(shè)置在下橫框外側(cè)，控制箱設(shè)置在下橫框內(nèi)側(cè)。

9、進(jìn)一步地，雷達(dá)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)雷達(dá)對稱設(shè)置在下橫框外側(cè)。

10、進(jìn)一步地，機(jī)械臂包括主體旋轉(zhuǎn)軸、第一支撐臂及第二支撐臂；

11、主體旋轉(zhuǎn)軸豎向設(shè)置在控制箱上部，并可隨控制箱轉(zhuǎn)動；

12、第一支撐臂通過第一關(guān)節(jié)固定在主體旋轉(zhuǎn)軸上，并可沿第一關(guān)節(jié)相對主體旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；

13、第二支撐臂通過第二關(guān)節(jié)設(shè)置在第一支撐臂末端，并可沿第二關(guān)節(jié)相對第一支撐臂轉(zhuǎn)動；

14、抓槍模塊通過第三關(guān)節(jié)設(shè)置在第二支撐臂末端，并可沿第三關(guān)節(jié)相對第二支撐臂轉(zhuǎn)動。

15、進(jìn)一步地，充電槍的數(shù)量為兩個(gè)，包括第一充電槍和第二充電槍；

16、兩個(gè)充電槍通過充電線纜懸掛在充電機(jī)體的上橫框下部；

17、第一側(cè)框和第二側(cè)框上分別設(shè)置有充電座，兩充電座相對設(shè)置；

18、第一充電槍及第二充電槍的前端插頭均朝向?qū)?yīng)充電座內(nèi)側(cè)固定。

19、進(jìn)一步地，抓槍模塊包括模塊殼體；

20、電磁鐵設(shè)置在模塊殼體前端，模塊殼體后端設(shè)置在機(jī)械臂末端，電磁鐵上部的一側(cè)設(shè)有相機(jī)，相機(jī)下部設(shè)有補(bǔ)光燈；

21、模塊殼體上部與相機(jī)相對一側(cè)設(shè)有壓扣；

22、導(dǎo)向柱設(shè)置在模塊殼體上。

23、進(jìn)一步地，相機(jī)采用單目攝像頭。

24、進(jìn)一步地，電磁鐵采用圓柱狀電磁鐵，且電磁鐵的圓柱底面與模塊殼體垂直；導(dǎo)向柱數(shù)量有若干個(gè)，各導(dǎo)向柱圍繞電磁鐵均勻設(shè)置；

25、充電槍的后端采用鐵材質(zhì)，并與電磁鐵匹配；

26、充電槍的后端面上設(shè)有與導(dǎo)向柱匹配的導(dǎo)向孔。

27、進(jìn)一步地，控制箱設(shè)有頂面、底面、前側(cè)面、后側(cè)面、第一側(cè)面和第二側(cè)面；控制箱的前側(cè)面與充電機(jī)體的下橫框內(nèi)側(cè)體貼合設(shè)置，控制箱的后側(cè)面為弧形面，機(jī)械臂設(shè)置在控制箱的頂面；

28、控制箱的第一側(cè)面上設(shè)有操作面板。

29、進(jìn)一步地，操作面板上設(shè)有緊急停止按鍵、啟動按鈕、復(fù)位按鈕、電源燈、手動操作旋鈕；

30、緊急停止按鍵、電源燈、啟動按鈕、復(fù)位按鈕橫向依次排列的，且緊急停止按鍵朝向充電機(jī)體一側(cè)；

31、緊急停止按鍵下方設(shè)有箱體散熱孔，手動操作旋鈕設(shè)置在啟動按鈕及復(fù)位按鈕下方。

32、本實(shí)用新型的有益效果在于：

33、本實(shí)用新型提供的電動汽車自動充電裝置，通過帶有電磁鐵和導(dǎo)向柱的抓取模塊減小機(jī)械臂插拔充電槍的插接力，從而避免了對充電槍與電動汽車插座之間過大沖擊力，延長充電槍和電動汽車插座的使用壽命。另外，導(dǎo)向柱實(shí)現(xiàn)抓取模塊抓槍時(shí)吸合的導(dǎo)向作用，降低了抓取充電槍的難度。

34、此外，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)原理可靠，結(jié)構(gòu)簡單，具有非常廣泛的應(yīng)用前景。由此可見，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見的。

技術(shù)特征：

1.一種電動汽車自動充電裝置，其特征在于，包括充電機(jī)體、充電槍、控制箱、機(jī)械臂、雷達(dá)以及抓槍模塊；

2.如權(quán)利要求1所述的電動汽車自動充電裝置，其特征在于，充電機(jī)體采用窗狀框架狀結(jié)構(gòu)，包括上橫框、下橫框、第一側(cè)框和第二側(cè)框；

3.如權(quán)利要求1所述的電動汽車自動充電裝置，其特征在于，雷達(dá)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)雷達(dá)對稱設(shè)置在下橫框外側(cè)。

4.如權(quán)利要求1所述的電動汽車自動充電裝置，其特征在于，機(jī)械臂包括主體旋轉(zhuǎn)軸、第一支撐臂及第二支撐臂；

5.如權(quán)利要求2所述的電動汽車自動充電裝置，其特征在于，充電槍的數(shù)量為兩個(gè)，包括第一充電槍和第二充電槍；

6.如權(quán)利要求5所述的電動汽車自動充電裝置，其特征在于，抓槍模塊包括模塊殼體；

7.如權(quán)利要求6所述的電動汽車自動充電裝置，其特征在于，相機(jī)采用單目攝像頭。

8.如權(quán)利要求6所述的電動汽車自動充電裝置，其特征在于，電磁鐵采用圓柱狀電磁鐵，且電磁鐵的圓柱底面與模塊殼體垂直；

9.如權(quán)利要求2所述的電動汽車自動充電裝置，其特征在于，控制箱設(shè)有頂面、底面、前側(cè)面、后側(cè)面、第一側(cè)面和第二側(cè)面；

10.如權(quán)利要求9所述的電動汽車自動充電裝置，其特征在于，操作面板上設(shè)有緊急停止按鍵、啟動按鈕、復(fù)位按鈕、電源燈、手動操作旋鈕；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種電動汽車自動充電裝置，屬于電動汽車充電技術(shù)領(lǐng)域，包括充電機(jī)體、充電槍、控制箱、機(jī)械臂、雷達(dá)以及抓槍模塊；充電機(jī)體上設(shè)有充電座；充電槍通過充電線纜與充電機(jī)體連接，并設(shè)置在充電座內(nèi)；雷達(dá)與控制箱分別設(shè)置在充電機(jī)體兩側(cè)，機(jī)械臂設(shè)置在控制箱上部；抓槍模塊設(shè)置在機(jī)械臂末端，抓槍模塊上設(shè)有電磁鐵和導(dǎo)向柱。本技術(shù)通過帶有電磁鐵和導(dǎo)向柱的抓取模塊減小機(jī)械臂插拔充電槍的插接力，從而避免了對充電槍與電動汽車插座的過大沖擊力，延長充電槍和電動汽車插座的使用壽命。另外，導(dǎo)向柱實(shí)現(xiàn)抓取模塊抓槍時(shí)吸合的導(dǎo)向作用，降低了抓取充電槍的難度。

技術(shù)研發(fā)人員：辛濤,楊芳,唐曉猛,張宇,安振佳,劉強(qiáng),黃建民,張欣瑩,王洪彪,劉曉民,劉維新,陳春宇,高文龍,張曉勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：隆瑞三優(yōu)新能源汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240327
技術(shù)公布日：2024/12/2