本技術(shù)涉及機(jī)器人，尤其涉及一種全自動(dòng)充電機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源汽車的普及，充電機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用成為了解決充電問題的關(guān)鍵。

2、現(xiàn)有的充電機(jī)器人方案在實(shí)際應(yīng)用中面臨著一些挑戰(zhàn)和限制。一種常見的方案是采用五自由度充電機(jī)器人，雖然它能夠在一定程度上實(shí)現(xiàn)充電功能，但由于自由度較少，充電槍的姿態(tài)調(diào)整受到很大限制，難以適應(yīng)復(fù)雜的停車狀態(tài)。此外，這種機(jī)器人通常只能覆蓋一個(gè)車位，工作效率較低。同時(shí)，在機(jī)械臂折疊后，其體積仍然較大，不便于存儲(chǔ)和運(yùn)輸。另一種方案是采用移動(dòng)小車搭載充電機(jī)器人，雖然這種方案增加了移動(dòng)性，但由于整體體積較大，常常超過相鄰車輛的停車間隙，導(dǎo)致充電機(jī)器人的可達(dá)范圍受限，無法充分發(fā)揮其靈活性和便利性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)充電機(jī)器人，包括依次連接的基座、立柱、第一關(guān)節(jié)模組、第一連桿、第二關(guān)節(jié)模組、第二連桿、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、腕部關(guān)節(jié)、第三關(guān)節(jié)模組和工具法蘭；所述第一關(guān)節(jié)模組和第二關(guān)節(jié)模組的軸線相互垂直；所述立柱通過轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)與所述第一關(guān)節(jié)模組的輸入法蘭端連接；所述第一連桿兩端分別與所述第一關(guān)節(jié)模組的輸出法蘭端、所述第二關(guān)節(jié)模組的輸入法蘭端連接；所述第二連桿兩端分別與所述第二關(guān)節(jié)模組的輸出法蘭端、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頂部的輸入法蘭端連接；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出法蘭端與所述腕部關(guān)節(jié)的輸入法蘭段連接；所述腕部關(guān)節(jié)的輸出法蘭端與第三關(guān)節(jié)模組的輸入法蘭段連接；所述第三關(guān)節(jié)模組的輸出法蘭端與所述工具法蘭連接。

2、與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型帶來的有益效果是：

3、本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)充電機(jī)器人，通過七個(gè)自由度的協(xié)同作用，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)充電槍姿態(tài)的靈活調(diào)整，以適應(yīng)復(fù)雜的停車狀態(tài)。同時(shí)，機(jī)器人具有較大的工作范圍，可以同時(shí)服務(wù)多個(gè)車位，提高了充電效率。此外，在機(jī)械臂折疊時(shí)，機(jī)器人占用空間小，便于存儲(chǔ)和運(yùn)輸。

技術(shù)特征：

1.一種全自動(dòng)充電機(jī)器人，其特征在于，包括依次連接的基座、立柱、第一關(guān)節(jié)模組、第一連桿、第二關(guān)節(jié)模組、第二連桿、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、腕部關(guān)節(jié)、第三關(guān)節(jié)模組和工具法蘭；所述第一關(guān)節(jié)模組和第二關(guān)節(jié)模組的軸線相互垂直；所述立柱通過轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)與所述第一關(guān)節(jié)模組的輸入法蘭端連接；所述第一連桿兩端分別與所述第一關(guān)節(jié)模組的輸出法蘭端、所述第二關(guān)節(jié)模組的輸入法蘭端連接；所述第二連桿兩端分別與所述第二關(guān)節(jié)模組的輸出法蘭端、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頂部的輸入法蘭端連接；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出法蘭端與所述腕部關(guān)節(jié)的輸入法蘭段連接；所述腕部關(guān)節(jié)的輸出法蘭端與第三關(guān)節(jié)模組的輸入法蘭段連接；所述第三關(guān)節(jié)模組的輸出法蘭端與所述工具法蘭連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)充電機(jī)器人，其特征在于，所述腕部關(guān)節(jié)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)，所述腕部關(guān)節(jié)的兩側(cè)與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述腕部關(guān)節(jié)可繞著所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)的軸線旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)腕部的俯仰動(dòng)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)充電機(jī)器人，其特征在于，所述第二連桿靠近旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)為所述第二連桿的輸出法蘭端，與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頂部的輸入法蘭端連接，以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)充電機(jī)器人，其特征在于，所述立柱內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)缸、立柱套管；所述立柱和立柱套管相互滑動(dòng)，立柱通過轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)在電動(dòng)缸作用下帶動(dòng)機(jī)器人上升或下降。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)充電機(jī)器人，其特征在于，所述立柱下方與底座的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)立柱旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)充電機(jī)器人，其特征在于，所述工具法蘭固定安裝有充電槍組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)充電機(jī)器人，其特征在于，所述基座下端固定連接有固定底座。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)充電機(jī)器人，其特征在于，所述固定底座內(nèi)設(shè)有控制柜。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種全自動(dòng)充電機(jī)器人，通過七個(gè)自由度的協(xié)同作用，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)充電槍姿態(tài)的靈活調(diào)整，以適應(yīng)復(fù)雜的停車狀態(tài)。同時(shí)，機(jī)器人具有較大的工作范圍，可以同時(shí)服務(wù)多個(gè)車位，提高了充電效率。此外，在機(jī)械臂折疊時(shí)，機(jī)器人占用空間小，便于存儲(chǔ)和運(yùn)輸。

技術(shù)研發(fā)人員：高瑜剛,孫愷,曹宇男
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州艾利特機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240403
技術(shù)公布日：2024/12/10