本技術(shù)涉及汽車領(lǐng)域，具體涉及一種抹平機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)車。

背景技術(shù)：

1、抹平機(jī)器人是一種用于建筑地面抹平施工的建筑機(jī)器人，但是現(xiàn)有技術(shù)中抹平機(jī)器人在完成一個區(qū)域的施工過后，轉(zhuǎn)移到另一個施工區(qū)域比較困難，往往需要施工人員手動參與搬運(yùn)才能完成抹平機(jī)器人的轉(zhuǎn)移，并且給抹平機(jī)器人添加物料也不方便，需要施工人員手動添加。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型要解決的問題是：提供一種抹平機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)車，可以一次性轉(zhuǎn)移多臺抹平機(jī)器人，并且轉(zhuǎn)運(yùn)車上還配置有方便機(jī)器人添加物料的放料裝置。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種抹平機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)車，包括安裝平臺，所述安裝平臺沿行駛方向的兩側(cè)對稱設(shè)置有至少一層置物架，所述安裝平臺靠近車尾的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述安裝平臺上設(shè)置有控制器，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)與所述控制器信號連接；

4、所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置的轉(zhuǎn)運(yùn)件，所述轉(zhuǎn)運(yùn)件包括電機(jī)安裝臺、電機(jī)ⅰ、伸縮機(jī)構(gòu)、電機(jī)ⅱ和尾叉，所述電機(jī)安裝臺上設(shè)置所述電機(jī)ⅰ，所述電機(jī)ⅰ的輸出端連接所述伸縮機(jī)構(gòu)的固定端，所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端連接所述電機(jī)ⅱ，所述電機(jī)ⅱ的輸出端連接所述尾叉。

5、優(yōu)選地，所述固定端的一部分套設(shè)在所述伸縮端上。

6、優(yōu)選地，所述安裝平臺靠近車頭的一側(cè)還設(shè)置有放料機(jī)構(gòu)。

7、優(yōu)選地，所述放料機(jī)構(gòu)包括安裝架、物料斗和螺旋上升機(jī)，所述物料斗設(shè)置在所述安裝架上，所述物料斗的出料口連接所述螺旋上升機(jī)的進(jìn)料口，所述螺旋上升機(jī)上設(shè)置有放料管，所述放料管對應(yīng)所述置物架設(shè)置。

8、優(yōu)選地，所述放料管上設(shè)置有電動閥門，所述電動閥門與所述控制器信號連接。

9、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

10、本實用新型提供的抹平機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)車解決了在不同施工區(qū)域抹平機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)困難、移動效率低的問題，能一次性快速轉(zhuǎn)移多臺抹平機(jī)器人的同時還能為抹平機(jī)器人添加物料。

技術(shù)特征：

1.一種抹平機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)車，包括安裝平臺(1)，其特征在于：所述安裝平臺(1)沿行駛方向的兩側(cè)對稱設(shè)置有至少一層置物架(2)，所述安裝平臺(1)靠近車尾的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)，所述安裝平臺(1)上設(shè)置有控制器(4)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)與所述控制器(4)信號連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抹平機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于：所述固定端(331)的一部分套設(shè)在所述伸縮端(332)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抹平機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于：所述安裝平臺(1)靠近車頭的一側(cè)還設(shè)置有放料機(jī)構(gòu)(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抹平機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于：所述放料機(jī)構(gòu)(5)包括安裝架(51)、物料斗(52)和螺旋上升機(jī)(53)，所述物料斗(52)設(shè)置在所述安裝架(51)上，所述物料斗(52)的出料口連接所述螺旋上升機(jī)(53)的進(jìn)料口，所述螺旋上升機(jī)(53)上設(shè)置有放料管(54)，所述放料管(54)對應(yīng)所述置物架(2)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抹平機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于：所述放料管(54)上設(shè)置有電動閥門(6)，所述電動閥門(6)與所述控制器(4)信號連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種抹平機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)車，包括安裝平臺，所述安裝平臺中部沿行駛方向的兩側(cè)對稱設(shè)置有至少一層置物架，所述安裝平臺靠近車尾的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述安裝平臺上設(shè)置有控制器，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)與所述控制器信號連接，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置的轉(zhuǎn)運(yùn)件，所述轉(zhuǎn)運(yùn)件包括電機(jī)安裝臺、電機(jī)Ⅰ、伸縮機(jī)構(gòu)、電機(jī)Ⅱ和尾叉，所述電機(jī)安裝臺上設(shè)置所述電機(jī)Ⅰ，所述電機(jī)Ⅰ的輸出端連接所述伸縮機(jī)構(gòu)的固定端，所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端連接所述電機(jī)Ⅱ，所述電機(jī)Ⅱ的輸出端連接所述尾叉。本技術(shù)能快速轉(zhuǎn)移抹平機(jī)器人，并且能為抹平機(jī)器人添加物料。

技術(shù)研發(fā)人員：劉宏,李熊飛,李科,陳宣凱,葛壯壯,徐開華,賈鵬坤,羅佳,羅穎,曾際陶,李闖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都建工集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240408
技術(shù)公布日：2024/12/10