本技術(shù)涉及農(nóng)用機(jī)械裝備，具體涉及一種助力離合器踏板結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、農(nóng)用機(jī)械在工作過程中需要頻繁換擋，因此需要頻繁踩踏離合器踏板；隨著農(nóng)用機(jī)械功率不斷增加，離合器離合操作所需驅(qū)動(dòng)力越來越大，因此踩踏離合器踏板克服離合器動(dòng)作所需踩踏力也越來越大，頻繁的大力踩踏離合器踏板容易造成農(nóng)機(jī)操作人員疲勞，使作業(yè)效率降低。

2、申請(qǐng)?zhí)枮?02323475783.2的實(shí)用新型專利揭示了一種氣輔助力離合器踏板結(jié)構(gòu)及組件，為農(nóng)用機(jī)械在工作過程中給踩踏離合器踏板提供助力，顯著降低踩踏離合器踏板的力度；但該氣輔助力離合器踏板結(jié)構(gòu)及組件在實(shí)施過程中，農(nóng)機(jī)生產(chǎn)廠家反應(yīng)存在如下問題：一、對(duì)于單離合器，使用該氣輔助力離合器踏板結(jié)構(gòu)及組件會(huì)導(dǎo)致踩踏離合器踏板時(shí)，踩踏空行程感覺消失，同時(shí)無法準(zhǔn)確感覺到離合器分離位置；二、對(duì)于雙離合器，踩踏離合器踏板時(shí)，一、二級(jí)離合器之間踩踏過渡感不明顯，無法準(zhǔn)確控制二級(jí)離合器，容易造成二級(jí)離合器在無需分離時(shí)會(huì)產(chǎn)生打滑，從而使二級(jí)離合器容易磨損，縮短了二級(jí)離合器使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服背景技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型公開了一種助力離合器踏板結(jié)構(gòu)，在申請(qǐng)?zhí)?02323475783.2實(shí)用新型專利所揭示結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，增加了設(shè)有助力軌道面動(dòng)的軌道板；在踩踏離合器踏板時(shí)，彈性助力組件與腳踏板組件活動(dòng)連接的端部沿軌道板的助力軌道面移動(dòng)，彈性助力組件所提供的踩踏助力受助力軌道面控制，提供隨離合器分離時(shí)工作特性曲線匹配變化的踩踏助力,不僅使踩踏離合器踏板的力度得到顯著下降，同時(shí)踩踏離合器踏板的力度變化與離合器分離時(shí)工作特性曲線保持一致；因此該助力離合器踏板結(jié)構(gòu)應(yīng)用在單離合器時(shí)，具有明顯的踩踏空行程感覺，可準(zhǔn)確感覺到離合器分離位置；應(yīng)用在雙離合器時(shí)，可明顯感覺到一、二級(jí)離合器之間的過渡感，從而可準(zhǔn)確控制二級(jí)離合器分離，避免二級(jí)離合器在無需分離時(shí)產(chǎn)生打滑，造成二級(jí)離合器使用壽命縮短的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)所述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種助力離合器踏板結(jié)構(gòu)，包括踏板安裝座、軌道板、腳踏板組件、彈性助力組件，軌道板上設(shè)有助力軌道面，腳踏板組件上設(shè)有助力撥叉；軌道板固定設(shè)置在踏板安裝座上，腳踏板組件與踏板安裝座鉸接連接；彈性助力組件一端與踏板安裝座鉸接連接，另一端抵觸在軌道板的助力軌道面上，同時(shí)與腳踏板組件的助力撥叉活動(dòng)連接；在踩踏離合器踏板時(shí)，彈性助力組件與腳踏板組件活動(dòng)連接的端部沿軌道板的助力軌道面移動(dòng)，彈性助力組件所提供的踩踏助力受助力軌道面控制，提供隨離合器分離時(shí)工作特性曲線變化的踩踏助力，從而使該助力離合器踏板結(jié)構(gòu)應(yīng)用在單離合器時(shí)，具有明顯的踩踏空行程感覺，同時(shí)可準(zhǔn)確感覺到離合器分離位置；應(yīng)用在雙離合器時(shí)，可明顯感覺到一、二級(jí)離合器過渡，從而可準(zhǔn)確控制二級(jí)離合器分離，避免二級(jí)離合器在無需分離時(shí)產(chǎn)生打滑。

3、進(jìn)一步的，助力軌道面的垂直投影為助力軌道線，助力軌道線由若干段曲線或直線拼接而成。

4、進(jìn)一步的，離合器有單離合器和雙離合器之分，對(duì)應(yīng)單離合器分離時(shí)工作特性曲線設(shè)計(jì)得到單助力軌道線，對(duì)應(yīng)雙離合器分離時(shí)工作特性曲線設(shè)計(jì)得到雙助力軌道線。

5、進(jìn)一步的，助力軌道線中的若干段曲線為不規(guī)則曲線、圓弧、正弦曲線、漸開線或?qū)?shù)曲線。

6、進(jìn)一步的，助力軌道線依照配套使用的離合器分離時(shí)無助力踩踏力曲線（即離合器分離時(shí)工作特性曲線）設(shè)計(jì)；助力軌道線的設(shè)計(jì)有兩種方法：一種是通過數(shù)學(xué)建模進(jìn)行設(shè)計(jì)，另一種是通過二維制圖軟件進(jìn)行作圖設(shè)計(jì)，在本專利申請(qǐng)的技術(shù)方案中采用了通過二維制圖軟件進(jìn)行作圖設(shè)計(jì)。

7、進(jìn)一步的，踏板安裝座包括基板、鉸接板，鉸接板設(shè)有兩塊，通過焊接對(duì)稱設(shè)置在基板上部；軌道板為弓形板狀，弓形板內(nèi)側(cè)面為助力軌道面，弓形板通過焊接固定設(shè)置在兩塊鉸接板之間，靠近基板下部。

8、進(jìn)一步的，腳踏板組件包括鉸接套、踏板連桿、助力撥叉、拉桿連接片，助力撥叉設(shè)有兩塊，助力撥叉上設(shè)有撥叉滑槽；踏板連桿、助力撥叉、拉桿連接片通過焊接固定設(shè)置在鉸接套外圓面上，其中助力撥叉對(duì)稱設(shè)置在鉸接套的外圓面上；助力離合器踏板結(jié)構(gòu)工作時(shí)連接有離合器拉桿，通過離合器拉桿控制離合器分離；踏板連桿、助力撥叉、拉桿連接片與鉸接套軸線所形成的力臂分別為l3、l2、l1，l3、l2、l1之間設(shè)置有夾角，其中l(wèi)1與l2之間的夾角為27.6°，l1與l3之間的夾角為62.6°；腳踏板組件的鉸接套設(shè)置在踏板安裝座的兩塊鉸接板之間，與鉸接板通過鉸接軸鉸接連接，當(dāng)用腳踩踏腳踏板時(shí)，腳踏板組件繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

9、進(jìn)一步的，彈性助力組件為蓄能器件，有其提供踩踏離合器踏板時(shí)的踩踏助力；彈性助力組件包括助力缸筒、活塞桿、滾輪軸、滾輪，助力缸筒與基板或軌道板鉸接連接，在該專利申請(qǐng)文件說明書附圖中，僅顯示了助力缸筒與軌道板鉸接的結(jié)構(gòu)，在申請(qǐng)?zhí)?02323475783.2實(shí)用新型專利所揭示結(jié)構(gòu)中，則顯示了助力缸筒與基板鉸接的結(jié)構(gòu)；彈性助力組件中活塞桿活動(dòng)設(shè)置在助力缸筒中，通過套筒中充填的高壓氣體或設(shè)有預(yù)壓的彈簧為活塞桿向外活動(dòng)的動(dòng)力；滾輪軸設(shè)置在活塞桿端部，滾輪設(shè)有三個(gè)，一個(gè)設(shè)置在滾輪軸中間，另兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在滾輪軸端，其中設(shè)置在滾輪軸中間滾輪的外圓面與助力軌道面抵觸，其中對(duì)稱設(shè)置在滾輪軸兩端的滾輪活動(dòng)設(shè)置在撥叉滑槽中，設(shè)置滾輪的目的是減小摩擦，防止助力離合器踏板結(jié)構(gòu)在長(zhǎng)期工作過程中，助力軌道面、撥叉滑槽產(chǎn)生磨損，尤其是防止助力軌道面產(chǎn)生磨損，而影響助力后的踩踏力曲線。

10、進(jìn)一步的，彈性助力組件為氣彈簧，或彈性助力組件中設(shè)置有彈性元件作為蓄能器件。

11、由于采用如上所述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型公開的一種助力離合器踏板結(jié)構(gòu)，包括踏板安裝座、軌道板、腳踏板組件、彈性助力組件，軌道板上設(shè)有助力軌道面，腳踏板組件上設(shè)有助力撥叉；軌道板固定設(shè)置在踏板安裝座上；腳踏板組件與踏板安裝座鉸接連接；彈性助力組件一端與踏板安裝座鉸接連接，另一端抵觸在軌道板的助力軌道面，同時(shí)與腳踏板組件的助力撥叉活動(dòng)連接；在踩踏離合器踏板時(shí)，彈性助力組件與腳踏板組件活動(dòng)連接的端部沿軌道板的助力軌道面移動(dòng)，彈性助力組件所提供的踩踏助力受助力軌道面控制，通過腳踏板組件的助力撥叉提供隨離合器分離時(shí)工作特性曲線變化的踩踏助力，不僅是顯著降低了踩踏離合器踏板的力度，同時(shí)使踩踏離合器踏板的力度變化與離合器分離時(shí)工作曲線保持一致；因此該助力離合器踏板結(jié)構(gòu)應(yīng)用在單離合器時(shí)，具有明顯的踩踏空行程感覺，同時(shí)可準(zhǔn)確感覺到離合器分離位置；應(yīng)用在雙離合器時(shí)，可明顯感覺到一、二級(jí)離合器之間的過渡感，從而可準(zhǔn)確控制二級(jí)離合器分離，避免二級(jí)離合器在無需分離時(shí)產(chǎn)生打滑，造成二級(jí)離合器使用壽命縮短的問題。

技術(shù)特征：

1.一種助力離合器踏板結(jié)構(gòu)，包括踏板安裝座（1）、腳踏板組件（3）、彈性助力組件（4），腳踏板組件（3）上設(shè)有助力撥叉（3.3）；腳踏板組件（3）與踏板安裝座（1）鉸接連接；彈性助力組件（4）一端與踏板安裝座（1）鉸接連接，另一端與腳踏板組件（3）的助力撥叉（3.3）活動(dòng)連接；其特征是：還包括軌道板（2），軌道板（2）上設(shè)有助力軌道面（2.1），軌道板（2）固定設(shè)置在踏板安裝座（1）上；在踩踏離合器踏板時(shí)，彈性助力組件（4）與腳踏板組件（3）活動(dòng)連接的端部沿軌道板（2）的助力軌道面（2.1）移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述助力離合器踏板結(jié)構(gòu)，其特征是：助力軌道面（2.1）的垂直投影為助力軌道線，助力軌道線由若干段曲線或直線相切拼接而成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述助力離合器踏板結(jié)構(gòu)，其特征是：助力軌道線分為單助力軌道線和雙助力軌道線。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述助力離合器踏板結(jié)構(gòu)，其特征是：助力軌道線中的若干段曲線為不規(guī)則曲線、圓弧、正弦曲線、漸開線或?qū)?shù)曲線。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述助力離合器踏板結(jié)構(gòu)，其特征是：踏板安裝座（1）包括基板（1.1）、鉸接板（1.2），鉸接板（1.2）設(shè)有兩塊，對(duì)稱設(shè)置在基板（1.1）上部；軌道板（2）設(shè)置在兩塊鉸接板（1.2）之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述助力離合器踏板結(jié)構(gòu)，其特征是：腳踏板組件（3）包括鉸接套（3.1）、踏板連桿（3.2）、助力撥叉（3.3）、拉桿連接片（3.4），助力撥叉（3.3）上設(shè)有撥叉滑槽（3.3.1）；踏板連桿（3.2）、助力撥叉（3.3）、拉桿連接片（3.4）固定設(shè)置在鉸接套（3.1）外圓面上；其中助力撥叉（3.3）設(shè)有兩塊，對(duì)稱設(shè)置在鉸接套（3.1）的外圓面上；腳踏板組件（3）的鉸接套（3.1）設(shè)置在兩塊鉸接板（1.2）之間，與鉸接板鉸接連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述助力離合器踏板結(jié)構(gòu)，其特征是：踏板連桿（3.2）、助力撥叉（3.3）、拉桿連接片（3.4）與鉸接套（3.1）軸線所形成的力臂之間設(shè)置有夾角。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述助力離合器踏板結(jié)構(gòu)，其特征是：彈性助力組件（4）包括助力缸筒（4.1）、活塞桿（4.2）、滾輪軸（4.3）、滾輪（4.4），助力缸筒（4.1）與基板（1.1）或軌道板（2）鉸接連接；活塞桿（4.2）滑動(dòng)設(shè)置在助力缸筒（4.1）中；滾輪軸（4.3）設(shè)置在活塞桿（4.2）端部；滾輪（4.4）設(shè)有三個(gè)，一個(gè)設(shè)置在滾輪軸（4.3）中間，另兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在滾輪軸（4.3）兩側(cè)；其中設(shè)置在滾輪軸（4.3）中間滾輪（4.4）的外圓面與助力軌道面（2.1）抵觸，其中對(duì)稱設(shè)置在滾輪軸（4.3）兩端的滾輪（4.4）活動(dòng)設(shè)置在撥叉滑槽（3.3.1）中。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述助力離合器踏板結(jié)構(gòu)，其特征是：彈性助力組件（4）為氣彈簧，或彈性助力組件（4）中設(shè)置有彈性蓄能元件。

技術(shù)總結(jié)
一種助力離合器踏板結(jié)構(gòu)，包括踏板安裝座、軌道板、腳踏板組件、彈性助力組件，軌道板上設(shè)有助力軌道面，腳踏板組件上設(shè)有助力撥叉；軌道板固定設(shè)置在踏板安裝座上；腳踏板組件與踏板安裝座鉸接連接；彈性助力組件一端與踏板安裝座鉸接連接，另一端抵觸在軌道板的助力軌道面，同時(shí)與腳踏板組件的助力撥叉活動(dòng)連接；在踩踏離合器踏板時(shí)，彈性助力組件與腳踏板組件活動(dòng)連接的端部沿軌道板的助力軌道面移動(dòng)，彈性助力組件所提供的踩踏助力受助力軌道面控制，不僅是顯著降低了踩踏離合器踏板的力度，同時(shí)使踩踏離合器踏板的力度變化與離合器分離時(shí)工作曲線保持一致，因此極大提高了踩踏離合器踏板時(shí)空行程及離合器分離位置的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：盛志杰,苗愛平,盛雷,楊建立
受保護(hù)的技術(shù)使用者：洛陽市偉林液壓機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240409
技術(shù)公布日：2024/12/19