本申請涉及農用車機械結構，尤其是涉及一種農用車自鎖式伸縮支撐裝置。

背景技術：

1、農用車在停留時需要穩(wěn)定支撐在地面，而現(xiàn)有支撐技術中都為固定支撐，不能伸縮，當在斜坡上停留時，由于固定支撐高度不足，不能在斜坡上作業(yè)；而現(xiàn)有的伸縮的支撐機構由于沒有配置合適的自鎖式機構，導致其支撐力不夠，使用起來非常不方便，環(huán)境適應性差。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術存在的問題，本申請?zhí)峁┮环N農用車自鎖式伸縮支撐裝置，該伸縮支撐裝置配置了自鎖式機構，在農用車在停留時，利用鎖止機構鎖定伸縮桿的長度，保證農用車穩(wěn)定?？?。

2、本申請?zhí)峁┮环N農用車自鎖式伸縮支撐裝置，采用如下的技術方案：一種農用車自鎖式伸縮支撐裝置，包括伸縮機構、曲柄連桿機構、電機驅動機構、鎖止機構以及基板，在基板的一側端部固定安裝有電機驅動機構，在基板另一側且遠離電機驅動機構的一端安裝有伸縮機構，且伸縮機構通過曲柄連桿機構與電機驅動機構傳動連接，在基板上靠近伸縮機構處安裝有用于控制伸縮機構的伸縮桿伸縮長度的鎖止機構。

3、進一步，所述伸縮機構包括固定安裝在基板上的直線軸承，在直線軸承上滑動連接有伸縮桿，在伸縮桿的一端固定連接有支撐塊，在伸縮桿的另一端固定連接有連接套；所述曲柄連桿機構包括調節(jié)連桿和曲柄，在調節(jié)連桿的兩端螺紋連接有兩根球頭連桿，在兩根球頭連桿的端部轉動連接有轉動銷軸a和轉動銷軸b，所述轉動銷軸a與連接套轉動連接，所述轉動銷軸b與曲柄的一端轉動連接，曲柄的另一端與電機驅動機構傳動連接。

4、進一步，所述電機驅動機構包括通過支撐柱固定在基板上的電機支撐板，在電機支撐板上固定連接有減速電機，所述減速電機的驅動轉軸與曲柄的另一端固定連接。

5、進一步，所述鎖止機構包括固定在基板上兩根滑動導軌，在滑動導軌上滑動連接有調節(jié)座，且調節(jié)座通過螺釘鎖緊在滑動導軌上，在調節(jié)座上開設有滑槽，在滑槽內滑動連接有移動楔塊，在調節(jié)座上且靠近移動楔塊處安裝有電動手指式鎖止缸，且電動手指式鎖止缸的伸縮桿與移動楔塊固定連接，在伸縮桿上靠近移動楔塊的位置設置有推塊，所述推塊與移動楔塊接觸。

6、更進一步，所述調節(jié)座上且靠近移動楔塊的一側安裝有接近傳感器，在電機驅動機構上還設置有控制器，所述控制器分別與接近傳感器、電動手指式鎖止缸以及減速電機電性連接。

7、綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益技術效果為：本實用新型可以根據斜坡地形來調節(jié)伸縮桿的長度，當伸縮桿的長度調節(jié)到位并且能夠支撐在地面上后，利用鎖止機構鎖定伸縮桿的長度，保證農用車穩(wěn)定?？?。

技術特征：

1.一種農用車自鎖式伸縮支撐裝置，包括伸縮機構(1)、曲柄連桿機構(2)、電機驅動機構(3)、鎖止機構(4)以及基板(5)，其特征在于：在基板(5)的一側端部固定安裝有電機驅動機構(3)，在基板(5)另一側且遠離電機驅動機構(3)的一端安裝有伸縮機構(1)，且伸縮機構(1)通過曲柄連桿機構(2)與電機驅動機構(3)傳動連接，在基板(5)上靠近伸縮機構(1)處安裝有用于控制伸縮機構(1)的伸縮桿伸縮長度的鎖止機構(4)。

2.根據權利要求1所述的一種農用車自鎖式伸縮支撐裝置，其特征在于：所述伸縮機構(1)包括固定安裝在基板(5)上的直線軸承(1-3)，在直線軸承(1-3)上滑動連接有伸縮桿(1-2)，在伸縮桿(1-2)的一端固定連接有支撐塊(1-1)，在伸縮桿(1-2)的另一端固定連接有連接套(1-5)；所述曲柄連桿機構(2)包括調節(jié)連桿(2-3)和曲柄(2-4)，在調節(jié)連桿(2-3)的兩端螺紋連接有兩根球頭連桿(2-3)，在兩根球頭連桿的端部轉動連接有轉動銷軸a(2-1)和轉動銷軸b(2-5)，所述轉動銷軸a(2-1)與連接套(1-5)轉動連接，所述轉動銷軸b(2-5)與曲柄(2-4)的一端轉動連接，曲柄(2-4)的另一端與電機驅動機構(3)傳動連接。

3.根據權利要求1所述的一種農用車自鎖式伸縮支撐裝置，其特征在于：所述電機驅動機構(3)包括通過支撐柱(3-3)固定在基板(5)上的電機支撐板(3-2)，在電機支撐板(3-2)上固定連接有減速電機(3-4)，所述減速電機(3-4)的驅動轉軸(3-5)與曲柄(2-4)的另一端固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種農用車自鎖式伸縮支撐裝置，其特征在于：所述鎖止機構(4)包括固定在基板(5)上兩根滑動導軌(4-2)，在滑動導軌(4-2)上滑動連接有調節(jié)座(4-3)，且調節(jié)座(4-3)通過螺釘鎖緊在滑動導軌(4-2)上，在調節(jié)座(4-3)上開設有滑槽，在滑槽內滑動連接有移動楔塊(4-1)，在調節(jié)座(4-3)上且靠近移動楔塊(4-1)處安裝有電動手指式鎖止缸(4-5)，且電動手指式鎖止缸(4-5)的伸縮桿與移動楔塊(4-1)固定連接，在伸縮桿(1-2)上靠近移動楔塊(4-1)的位置設置有推塊(1-4)，所述推塊(1-4)與移動楔塊(4-1)接觸。

5.根據權利要求4所述的一種農用車自鎖式伸縮支撐裝置，其特征在于：所述調節(jié)座(4-3)上且靠近移動楔塊(4-1)的一側安裝有接近傳感器(4-4)，在電機驅動機構(3)上還設置有控制器(3-1)，所述控制器(3-1)分別與接近傳感器(4-4)、電動手指式鎖止缸(4-5)以及減速電機(3-4)電性連接。

技術總結
本申請涉及農業(yè)施肥技術領域，尤其是涉及一種農用車自鎖式伸縮支撐裝置，包括伸縮機構、曲柄連桿機構、電機驅動機構、鎖止機構以及基板，在基板的一側端部固定安裝有電機驅動機構，在基板另一側且遠離電機驅動機構的一端安裝有伸縮機構，且伸縮機構通過曲柄連桿機構與電機驅動機構傳動連接，在基板上靠近伸縮機構處安裝有用于控制伸縮機構的伸縮桿伸縮長度的鎖止機構。本技術可以根據斜坡地形來調節(jié)伸縮桿的長度，當伸縮桿的長度調節(jié)到位并且能夠支撐在地面上后，利用鎖止機構鎖定伸縮桿的長度，保證農用車穩(wěn)定?？?。

技術研發(fā)人員：敖廣軍,羅中賢,李治城,楊露露,劉章瑩,陳瓊妮,曾孟軍,馮婷婷,劉浪,張秀蘭,張婷
受保護的技術使用者：敖廣軍
技術研發(fā)日：20240428
技術公布日：2024/11/28