本技術(shù)涉物流設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種螺紋防松連接機(jī)構(gòu)及物流小車(chē)連接裝置。

背景技術(shù)：

1、物流分揀設(shè)備，具有多個(gè)并連的物流小車(chē)，這些并聯(lián)的物流小車(chē)既可以圍繞物流分揀設(shè)備整體循環(huán)運(yùn)動(dòng)，其中的單個(gè)物流小車(chē)也可以自行循環(huán)運(yùn)動(dòng)，使得物流分揀設(shè)備能夠在水平面的兩個(gè)垂直方向上進(jìn)行輸送。

2、顯然，物流小車(chē)運(yùn)動(dòng)速度越快，其分揀的效率就越高，目前使用的設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)速度約為一米每秒至兩米每秒之間，其安全運(yùn)行的速度上限有待提高，現(xiàn)有物流上面輸送分揀小車(chē)通過(guò)鏈條連接，后期會(huì)伴隨著時(shí)間導(dǎo)致鏈條松動(dòng)影響小車(chē)與小車(chē)之間的距離，造成精度下降，同時(shí)伴隨著鏈條老化，會(huì)有斷裂風(fēng)險(xiǎn)，因此為了解決上述問(wèn)題，提出了一種螺紋防松連接機(jī)構(gòu)及物流小車(chē)連接裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述或現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)備通過(guò)螺絲螺母連接存在因設(shè)備運(yùn)行震動(dòng)導(dǎo)致連接松動(dòng)的問(wèn)題，提出了本實(shí)用新型。

2、因此，本實(shí)用新型的目的是提供一種螺紋防松連接機(jī)構(gòu)。

3、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種螺紋防松連接機(jī)構(gòu)，包括萬(wàn)向球接頭，還包括連接在所述萬(wàn)向球接頭上的絲桿，且所述絲桿外壁平行其軸向開(kāi)設(shè)有第一滑槽，所述絲桿螺紋連接有螺母，且所述螺母內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有第二滑槽，所述第一滑槽與第二滑槽之間設(shè)置有滾珠和彈簧；所述第一滑槽的兩條長(zhǎng)邊分別設(shè)置為第一圓弧邊和第二圓弧邊，且所述第一圓弧邊的圓弧直徑小于第二圓弧邊的圓弧直徑，所述滾珠的直徑介于第一圓弧邊和第二圓弧邊的圓弧直徑之間，且所述彈簧設(shè)置于滾珠和第二圓弧邊之間。

4、作為本實(shí)用新型螺紋防松連接機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述絲桿的螺紋為標(biāo)準(zhǔn)件螺絲的正螺紋時(shí)，單條所述第一滑槽中的第一圓弧邊和第二圓弧邊位置分布為螺母順時(shí)針旋緊由第一圓弧邊向第二圓弧邊旋轉(zhuǎn)。

5、作為本實(shí)用新型螺紋防松連接機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述第一滑槽關(guān)于絲桿呈環(huán)形陣列分布，所述第二滑槽整體呈圓環(huán)形，且所述第二滑槽與第一滑槽互相垂直，所述第二滑槽的斷面輪廓呈圓弧形，且所述第二滑槽的圓弧直徑略大于滾珠。

6、作為本實(shí)用新型螺紋防松連接機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述絲桿遠(yuǎn)離萬(wàn)向球接頭的一端沿其軸線設(shè)置有短柱，且所述短柱沿其徑向插接有開(kāi)口銷(xiāo)。

7、作為本實(shí)用新型螺紋防松連接機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述彈簧為壓縮彈簧。

8、本實(shí)用新型的螺紋防松連接機(jī)構(gòu)的有益效果：該裝置能實(shí)現(xiàn)螺母向旋緊方向單向運(yùn)動(dòng)的效果，有效地實(shí)現(xiàn)了螺母止逆、防松的目的，該裝置具有多個(gè)由第一滑槽、第二滑槽和滾珠、彈簧構(gòu)成的螺母止逆結(jié)構(gòu)，具有安全性能的冗余效果，還保留了傳統(tǒng)開(kāi)口銷(xiāo)安全措施，能夠提高該連接件的使用可靠性。

9、鑒于在實(shí)際使用過(guò)程中，還存在物流分揀設(shè)備的小車(chē)之間鏈條連接安全性能、穩(wěn)定性能較差的問(wèn)題。

10、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型還提供如下技術(shù)方案：一種物流小車(chē)連接裝置，包括螺紋防松連接機(jī)構(gòu)，以及鈑金支架，所述鈑金支架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)輪，且所述鈑金支架一端的側(cè)面設(shè)置有承載輪，所述萬(wàn)向球接頭連接于鈑金組件遠(yuǎn)離承載輪的一端。

11、作為本實(shí)用新型物流小車(chē)連接裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述鈑金組件由第一側(cè)板和第二側(cè)板組成，且所述第一側(cè)板和第二側(cè)板的一端均呈垂直折彎，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板互相平行，且所述第一側(cè)板和第二側(cè)板的短邊疊加貼合，所述絲桿貫穿第一側(cè)板和第二側(cè)板的疊加部分，且所述絲桿位于鈑金組件和萬(wàn)向球接頭之間套接有定位墊圈。

12、作為本實(shí)用新型物流小車(chē)連接裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述螺母位于鈑金組件遠(yuǎn)離定位墊圈的內(nèi)側(cè)，且所述螺母與鈑金組件之間設(shè)置有墊片。

13、作為本實(shí)用新型物流小車(chē)連接裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述承載輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定軸螺栓，且所述固定軸螺栓貫穿第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述固定軸螺栓與第二側(cè)板固定連接。

14、作為本實(shí)用新型物流小車(chē)連接裝置的一種優(yōu)選方案，其中：相鄰連接的所述物流小車(chē)連接裝置之間的固定軸螺栓中部與萬(wàn)向球接頭套接，且所述固定軸螺栓位于萬(wàn)向球頭與鈑金組件之間設(shè)置有墊環(huán)。

15、本實(shí)用新型的物流小車(chē)連接裝置的有益效果：該裝置有效地解決了現(xiàn)有物流分揀設(shè)備的物流小車(chē)之間鏈條連接安全性能、穩(wěn)定性能較差的問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種螺紋防松連接機(jī)構(gòu)，包括萬(wàn)向球接頭(100)，其特征在于：還包括連接在所述萬(wàn)向球接頭(100)上的絲桿(101)，且所述絲桿(101)外壁平行其軸向開(kāi)設(shè)有第一滑槽(101a)，所述絲桿(101)螺紋連接有螺母(102)，且所述螺母(102)內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有第二滑槽(102a)，所述第一滑槽(101a)與第二滑槽(102a)之間設(shè)置有滾珠(103)和彈簧(104)；

2.如權(quán)利要求1所述的螺紋防松連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述絲桿(101)的螺紋為標(biāo)準(zhǔn)件螺絲的正螺紋時(shí)，單條所述第一滑槽(101a)中的第一圓弧邊(101b)和第二圓弧邊(101c)位置分布為螺母(102)順時(shí)針旋緊由第一圓弧邊(101b)向第二圓弧邊(101c)旋轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求2所述的螺紋防松連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一滑槽(101a)關(guān)于絲桿(101)呈環(huán)形陣列分布，所述第二滑槽(102a)整體呈圓環(huán)形，且所述第二滑槽(102a)與第一滑槽(101a)互相垂直，所述第二滑槽(102a)的斷面輪廓呈圓弧形，且所述第二滑槽(102a)的圓弧直徑略大于滾珠(103)。

4.如權(quán)利要求3所述的螺紋防松連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述絲桿(101)遠(yuǎn)離萬(wàn)向球接頭(100)的一端沿其軸線設(shè)置有短柱(105)，且所述短柱(105)沿其徑向插接有開(kāi)口銷(xiāo)(106)。

5.如權(quán)利要求4所述的螺紋防松連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈簧(104)為壓縮彈簧(104)。

6.一種物流小車(chē)連接裝置，其特征在于：包括權(quán)利要求1～5任一所述的螺紋防松連接機(jī)構(gòu)，以及鈑金支架(200)，所述鈑金支架(200)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)輪(201)，且所述鈑金支架(200)一端的側(cè)面設(shè)置有承載輪(202)，所述萬(wàn)向球接頭(100)連接于鈑金組件遠(yuǎn)離承載輪(202)的一端。

7.如權(quán)利要求6所述的物流小車(chē)連接裝置，其特征在于：所述鈑金組件由第一側(cè)板(200a)和第二側(cè)板(200b)組成，且所述第一側(cè)板(200a)和第二側(cè)板(200b)的一端均呈垂直折彎，所述第一側(cè)板(200a)和第二側(cè)板(200b)互相平行，且所述第一側(cè)板(200a)和第二側(cè)板(200b)的短邊疊加貼合，所述絲桿(101)貫穿第一側(cè)板(200a)和第二側(cè)板(200b)的疊加部分，且所述絲桿(101)位于鈑金組件和萬(wàn)向球接頭(100)之間套接有定位墊圈(203)。

8.如權(quán)利要求7所述的物流小車(chē)連接裝置，其特征在于：所述螺母(102)位于鈑金組件遠(yuǎn)離定位墊圈(203)的內(nèi)側(cè)，且所述螺母(102)與鈑金組件之間設(shè)置有墊片(204)。

9.如權(quán)利要求8所述的物流小車(chē)連接裝置，其特征在于：所述承載輪(202)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定軸螺栓(205)，且所述固定軸螺栓(205)貫穿第一側(cè)板(200a)和第二側(cè)板(200b)，所述固定軸螺栓(205)與第二側(cè)板(200b)固定連接。

10.如權(quán)利要求9所述的物流小車(chē)連接裝置，其特征在于：相鄰連接的所述物流小車(chē)連接裝置之間的固定軸螺栓(205)中部與萬(wàn)向球接頭(100)套接，且所述固定軸螺栓(205)位于萬(wàn)向球頭與鈑金組件之間設(shè)置有墊環(huán)(206)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉物流設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種螺紋防松連接機(jī)構(gòu)及物流小車(chē)連接裝置，包括萬(wàn)向球接頭，還包括連接在所述萬(wàn)向球接頭上的絲桿，且所述絲桿外壁平行其軸向開(kāi)設(shè)有第一滑槽，所述絲桿螺紋連接有螺母，且所述螺母內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有第二滑槽，所述第一滑槽與第二滑槽之間設(shè)置有滾珠和彈簧；以及鈑金支架，所述鈑金支架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)輪，且所述鈑金支架一端的側(cè)面設(shè)置有承載輪，所述萬(wàn)向球接頭連接于鈑金組件遠(yuǎn)離承載輪的一端，所述鈑金組件由第一側(cè)板和第二側(cè)板組成，且所述第一側(cè)板和第二側(cè)板的一端均呈垂直折彎，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板互相平行。該裝置有效地解決了現(xiàn)有物流分揀設(shè)備的物流小車(chē)之間鏈條連接安全性能、穩(wěn)定性能較差的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：陳云鵬,陳天崚,陳義強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州九鯉智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/11/28