本申請(qǐng)涉及倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備充電，特別是涉及充電裝置及立體倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、隨著自動(dòng)化物流技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了立體倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，立體倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人可朝多個(gè)方向運(yùn)行和探測(cè)障礙物以實(shí)現(xiàn)貨物在立體倉(cāng)庫(kù)中的存儲(chǔ)和調(diào)度。為了實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化、智能化運(yùn)行，立體倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人通常設(shè)置有內(nèi)置電源為立體倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人續(xù)航，同時(shí)在立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部設(shè)置有充電樁，使得立體倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)運(yùn)行時(shí)能夠自主與充電樁對(duì)接補(bǔ)充電能。然而立體倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的充電接口需要獨(dú)立制造并安裝在立體倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人上，充電接口通常一體式制造導(dǎo)致制造難度大且費(fèi)時(shí)，而且立體倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在與充電樁自主對(duì)接時(shí)存在偏位問(wèn)題，導(dǎo)致立體倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器的充電接口與充電樁難以精準(zhǔn)對(duì)接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)立體倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的自主充電裝置制作成本高且對(duì)接難度大的問(wèn)題，提供一種充電裝置及立體倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。

2、本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N充電裝置，所述充電裝置包括：

3、受電部，包括第一安裝結(jié)構(gòu)和受電端接頭，所述第一安裝結(jié)構(gòu)用于設(shè)置在待充電設(shè)備上，所述受電端接頭設(shè)置在所述第一安裝結(jié)構(gòu)上；

4、供電部，包括第二安裝結(jié)構(gòu)和供電端接頭，所述第二安裝結(jié)構(gòu)用于設(shè)置在充電樁上，所述供電端接頭設(shè)置在所述第二安裝結(jié)構(gòu)上，所述供電端接頭能夠與所述受電端接頭對(duì)接以向待充電設(shè)備充電；

5、導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部包括導(dǎo)向座和導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向座和所述導(dǎo)向柱中之一設(shè)置在所述第一安裝結(jié)構(gòu)上，所述導(dǎo)向座和所述導(dǎo)向柱中之另一設(shè)置在所述第二安裝結(jié)構(gòu)上，所述導(dǎo)向座配置為具有與所述導(dǎo)向柱相配合的導(dǎo)向通道。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一安裝結(jié)構(gòu)包括安裝底板和安裝側(cè)板，所述安裝底板具有相背的第一安裝面和第二安裝面，所述安裝底板用于通過(guò)所述第一安裝面安裝在待充電設(shè)備上，所述安裝側(cè)板設(shè)置于所述安裝底板的所述第二安裝面，所述受電端接頭設(shè)置在所述安裝側(cè)板上。

7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向座設(shè)置在所述第一安裝結(jié)構(gòu)上，所述導(dǎo)向柱設(shè)置在所述第二安裝結(jié)構(gòu)上，所述導(dǎo)向座與所述受電端接頭均設(shè)置在所述安裝側(cè)板的同一側(cè)，所述導(dǎo)向座連接于所述安裝側(cè)板和/或所述安裝底板。

8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向座包括第一導(dǎo)向座和第二導(dǎo)向座，所述第一導(dǎo)向座和所述第二導(dǎo)向座分別設(shè)置在所述受電端接頭的上方和下方。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述受電部還包括手動(dòng)接頭，所述手動(dòng)接頭與所述受電端接頭并排設(shè)置在所述安裝側(cè)板的同一側(cè)，所述手動(dòng)接頭連接于所述安裝側(cè)板和/或所述安裝底板。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括以下至少一項(xiàng)：

11、所述安裝側(cè)板上開(kāi)設(shè)有貫通的第一布線槽，所述第一布線槽的開(kāi)設(shè)位置與所述受電端接頭的設(shè)置位置相對(duì)應(yīng)；

12、所述安裝側(cè)板上開(kāi)設(shè)有貫通的第二布線槽，所述第二布線槽的開(kāi)設(shè)位置與所述手動(dòng)接頭的設(shè)置位置相對(duì)應(yīng)。

13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向通道的軸向平行于所述受電端接口的開(kāi)口方向，所述導(dǎo)向柱的軸向平行于所述導(dǎo)向通道的軸向。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，以所述導(dǎo)向柱移動(dòng)進(jìn)入所述導(dǎo)向通道的方向?yàn)榈谝环较?，沿第一方向所述?dǎo)向通道依次具有第一引導(dǎo)段和第一圓柱段，沿第一方向所述第一引導(dǎo)段的直徑逐漸變小；沿第一方向所述導(dǎo)向柱依次具有第二圓柱段和第二引導(dǎo)段，沿第一方向所述第二引導(dǎo)段的直徑逐漸變小。

15、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二圓柱段遠(yuǎn)離所述第二引導(dǎo)段的一端設(shè)置有第三圓柱段，所述第二圓柱段的直徑小于所述第三圓柱段的直徑。

16、本申請(qǐng)還提出一種立體倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，包括：

17、機(jī)器人本體；

18、上述的充電裝置，所述受電部設(shè)置在所述機(jī)器人本體的側(cè)邊，所述供電部用于設(shè)置在充電樁上。

19、本申請(qǐng)的技術(shù)方案中，充電裝置包括受電部、供電部和導(dǎo)向部，受電部的第一安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置有受電端接頭，供電部的第二安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置有供電端接頭，導(dǎo)向座和導(dǎo)向柱也通過(guò)第一安裝結(jié)構(gòu)和第二安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置，將充電裝置分體設(shè)置成第一安裝結(jié)構(gòu)、充電端接頭、第二安裝結(jié)構(gòu)、受電端接頭、導(dǎo)向座和導(dǎo)向柱，充電裝置整體呈模塊化，便于移植和集成，便于加工制造和組裝，且導(dǎo)向座配置有與導(dǎo)向柱相配合的導(dǎo)向通道，立體倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在與充電樁對(duì)接時(shí)，在導(dǎo)向柱對(duì)接導(dǎo)向通道的導(dǎo)向作用下能夠?qū)崿F(xiàn)受電端接口和充電端接口的精準(zhǔn)對(duì)接，避免對(duì)接偏位的問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種充電裝置，其特征在于，所述充電裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電裝置，其特征在于，所述第一安裝結(jié)構(gòu)包括安裝底板和安裝側(cè)板，所述安裝底板具有相背的第一安裝面和第二安裝面，所述安裝底板用于通過(guò)所述第一安裝面安裝在待充電設(shè)備上，所述安裝側(cè)板設(shè)置于所述安裝底板的所述第二安裝面，所述受電端接頭設(shè)置在所述安裝側(cè)板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充電裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向座設(shè)置在所述第一安裝結(jié)構(gòu)上，所述導(dǎo)向柱設(shè)置在所述第二安裝結(jié)構(gòu)上，所述導(dǎo)向座與所述受電端接頭均設(shè)置在所述安裝側(cè)板的同一側(cè)，所述導(dǎo)向座連接于所述安裝側(cè)板和/或所述安裝底板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的充電裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向座包括第一導(dǎo)向座和第二導(dǎo)向座，所述第一導(dǎo)向座和所述第二導(dǎo)向座分別設(shè)置在所述受電端接頭的上方和下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充電裝置，其特征在于，所述受電部還包括手動(dòng)接頭，所述手動(dòng)接頭與所述受電端接頭并排設(shè)置在所述安裝側(cè)板的同一側(cè)，所述手動(dòng)接頭連接于所述安裝側(cè)板和/或所述安裝底板。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的充電裝置，其特征在于，還包括以下至少一項(xiàng)：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向通道的軸向平行于所述受電端接頭的開(kāi)口方向，所述導(dǎo)向柱的軸向平行于所述導(dǎo)向通道的軸向。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電裝置，其特征在于，以所述導(dǎo)向柱移動(dòng)進(jìn)入所述導(dǎo)向通道的方向?yàn)榈谝环较?，沿第一方向所述?dǎo)向通道依次具有第一引導(dǎo)段和第一圓柱段，沿第一方向所述第一引導(dǎo)段的直徑逐漸變小；沿第一方向所述導(dǎo)向柱依次具有第二圓柱段和第二引導(dǎo)段，沿第一方向所述第二引導(dǎo)段的直徑逐漸變小。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的充電裝置，其特征在于，所述第二圓柱段遠(yuǎn)離所述第二引導(dǎo)段的一端設(shè)置有第三圓柱段，所述第二圓柱段的直徑小于所述第三圓柱段的直徑。

10.一種立體倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種充電裝置及立體倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。充電裝置包括受電部、供電部和導(dǎo)向部。受電部包括第一安裝結(jié)構(gòu)和受電端接頭，第一安裝結(jié)構(gòu)用于設(shè)置在待充電設(shè)備上，受電端接頭設(shè)置在第一安裝結(jié)構(gòu)上。供電部包括第二安裝結(jié)構(gòu)和供電端接頭，第二安裝結(jié)構(gòu)用于設(shè)置在充電樁上，供電端接頭設(shè)置在第二安裝結(jié)構(gòu)上，供電端接頭能夠與受電端接頭對(duì)接以向待充電設(shè)備充電。導(dǎo)向部包括導(dǎo)向座和導(dǎo)向柱，導(dǎo)向座和導(dǎo)向柱中之一設(shè)置在第一安裝結(jié)構(gòu)上，導(dǎo)向座和導(dǎo)向柱中之另一設(shè)置在第二安裝結(jié)構(gòu)上，導(dǎo)向座配置為具有與導(dǎo)向柱相配合的導(dǎo)向通道。充電裝置整體呈模塊化，便于移植和集成，便于加工制造和組裝，且在導(dǎo)向柱對(duì)接導(dǎo)向通道的導(dǎo)向作用下能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)接。

技術(shù)研發(fā)人員：程昌順,郭科,卜浩飛,李宜傲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州魔倉(cāng)機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240508
技術(shù)公布日：2024/12/19