本技術(shù)屬于工程機(jī)械，具體涉及工程機(jī)械行駛驅(qū)動系統(tǒng)和工程機(jī)械。

背景技術(shù)：

1、在工程機(jī)械領(lǐng)域中，攤鋪機(jī)等設(shè)備通常采用后輪驅(qū)動的方式行駛，目前，較為常見的后輪驅(qū)動系統(tǒng)中通常采用液壓泵、液壓馬達(dá)等形成雙泵雙馬達(dá)系統(tǒng)分別驅(qū)動左右兩側(cè)驅(qū)動輪。然而，雙泵雙馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向過程中內(nèi)外側(cè)輪胎存在速度差，內(nèi)側(cè)馬達(dá)因轉(zhuǎn)速變慢壓力升高而產(chǎn)生憋壓現(xiàn)象，外側(cè)馬達(dá)因轉(zhuǎn)速變快壓力變低而出現(xiàn)吸空現(xiàn)象。現(xiàn)有技術(shù)中提供了一些改進(jìn)方案，例如在雙泵雙馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)中增加補(bǔ)油功能，通過對馬達(dá)低壓端補(bǔ)油以緩解吸空現(xiàn)象，但上述方案仍然無法解決轉(zhuǎn)向過程中內(nèi)側(cè)馬達(dá)的憋壓問題，內(nèi)側(cè)馬達(dá)憋壓溢流會造成系統(tǒng)溫度升高，影響系統(tǒng)中液壓元件的使用壽命，并會加速輪胎的磨損，造成工程機(jī)械的維修成本上升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，為改善現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述問題中的至少一個，本實(shí)用新型提供了一種工程機(jī)械行駛驅(qū)動系統(tǒng)和工程機(jī)械。

2、本實(shí)用新型的第一方面技術(shù)方案中提供一種工程機(jī)械行駛驅(qū)動系統(tǒng)，包括：左驅(qū)動組件，包括通過油路連接的左行駛泵和左馬達(dá)機(jī)構(gòu)，左行駛泵的輸入端適于連接工程機(jī)械的動力裝置，左馬達(dá)機(jī)構(gòu)的輸出端適于連接工程機(jī)械的左驅(qū)動輪；右驅(qū)動組件，包括通過油路連接的右行駛泵和右馬達(dá)機(jī)構(gòu)，右行駛泵的輸入端適于連接工程機(jī)械的動力裝置，右馬達(dá)機(jī)構(gòu)的輸出端適于連接工程機(jī)械的右驅(qū)動輪；差速鎖組件，兩端分別通過油路與左行駛泵的第一前進(jìn)高壓閥口以及右行駛泵的第二前進(jìn)高壓閥口連接，差速鎖組件能夠使第一前進(jìn)高壓閥口與第二前進(jìn)高壓閥口之間導(dǎo)通；控制器，用于控制左驅(qū)動組件、右驅(qū)動組件以及差速鎖組件的工作狀態(tài)。

3、在一種可行的實(shí)現(xiàn)方式中，差速鎖組件包括：差速鎖閥，一端通過油路與第一前進(jìn)高壓閥口連接，另一端通過油路與第二前進(jìn)高壓閥口連接，差速鎖閥具有可導(dǎo)通或關(guān)閉油路的差速鎖閥芯，且差速鎖閥與控制器通信連接；

4、節(jié)流旁路，與差速鎖閥并聯(lián)設(shè)置，節(jié)流旁路中設(shè)有可雙向節(jié)流的節(jié)流閥，節(jié)流旁路適于使第一前進(jìn)高壓閥口與第二前進(jìn)高壓閥口之間節(jié)流導(dǎo)通。

5、在一種可行的實(shí)現(xiàn)方式中，節(jié)流旁路與差速鎖閥集成于同一個閥體內(nèi)，且節(jié)流旁路設(shè)有可雙向節(jié)流的節(jié)流閥。

6、在一種可行的實(shí)現(xiàn)方式中，差速鎖閥為電控高壓球閥。

7、在一種可行的實(shí)現(xiàn)方式中，工程機(jī)械行駛驅(qū)動系統(tǒng)還包括：擋位控制閥，擋位控制閥的輸入端通過油路與左行駛泵以及右行駛泵連接；左離合組件，設(shè)于左馬達(dá)機(jī)構(gòu)的左減速機(jī)中，包括通過油路與擋位控制閥連接的左高速擋離合器和左低速擋離合器，左高速擋離合器或左低速擋離合器與左減速機(jī)傳動連接；右離合組件，設(shè)于右馬達(dá)機(jī)構(gòu)的右減速機(jī)中，包括通過油路與擋位控制閥連接的右高速擋離合器和右低速擋離合器，右高速擋離合器或右低速擋離合器與右減速機(jī)傳動連接；其中，控制器與擋位控制閥通信連接，以通過擋位控制閥調(diào)節(jié)左馬達(dá)機(jī)構(gòu)和右馬達(dá)機(jī)構(gòu)的輸出擋位，且左高速擋離合器的連接狀態(tài)與右高速擋離合器的連接狀態(tài)一致，左低速擋離合器的連接狀態(tài)與右低速擋離合器的連接狀態(tài)一致。

8、在一種可行的實(shí)現(xiàn)方式中，擋位控制閥設(shè)有第一閥口、第二閥口、第三閥口和第四閥口，第一閥口通過油路與左行駛泵以及右行駛泵連接，第二閥口通過油路與油箱連接，第三閥口通過油路與左高速擋離合器以及右高速擋離合器連接，第四閥口通過油路與左低速擋離合器以及右低速擋離合器連接；其中，第一閥口與第三閥口連通狀態(tài)下，第二閥口與第四閥口連通，第一閥口與第四閥口連通狀態(tài)下，第二閥口與第三閥口連通。

9、在一種可行的實(shí)現(xiàn)方式中，擋位控制閥內(nèi)設(shè)有第一閥芯，第一閥芯為y型三位四通電磁閥芯，且第一閥芯的四個閥口分別與第一閥口、第二閥口、第三閥口以及第四閥口連接；其中，第一閥芯在左位狀態(tài)下，第一閥口與第四閥口連通，第二閥口與第三閥口連通；第一閥芯在右位狀態(tài)下，第一閥口與第三閥口連通，第二閥口與第四閥口連通；第一閥芯在中位狀態(tài)下，第一閥口關(guān)閉，第二閥口同時與第三閥口以及第四閥口連通。

10、在一種可行的實(shí)現(xiàn)方式中，擋位控制閥內(nèi)設(shè)有第二閥芯和第三閥芯，第二閥芯和第三閥芯均為兩位三通電磁閥芯，且第二閥芯的三個閥口分別與第一閥口、第二閥口以及第三閥口連接，第三閥芯的三個閥口分別與第一閥口、第二閥口以及第四閥口連接；其中，第二閥芯在左位狀態(tài)下，第三閥芯在右位狀態(tài)，且第一閥口通過第三閥芯與第四閥口連通，第二閥口通過第二閥芯與第三閥口連通；第二閥芯在右位狀態(tài)下，第三閥芯在左位狀態(tài)，且第一閥口通過第二閥芯與第三閥口連通，第二閥口通過第三閥芯與第四閥口連通。

11、在一種可行的實(shí)現(xiàn)方式中，工程機(jī)械行駛驅(qū)動系統(tǒng)還包括：第一壓力檢測器，設(shè)于連接第三閥口的油路中，用于檢測第三閥口的輸出壓力；第二壓力檢測器，設(shè)于連接第四閥口的油路中，用于檢測第四閥口的輸出壓力；其中，第一壓力檢測器與第二壓力檢測器均與控制器通信連接，并能夠輸出報(bào)警提示信息。

12、本實(shí)用新型的第二方面技術(shù)方案還提供了一種工程機(jī)械，包括：車體；上述第一方面任一項(xiàng)中的工程機(jī)械行駛驅(qū)動系統(tǒng)，用于驅(qū)動車體行駛。

13、本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案的有益效果：

14、能夠根據(jù)工程機(jī)械的行駛狀態(tài)不同控制差速鎖組件導(dǎo)通或關(guān)閉，以在高速擋行駛時實(shí)現(xiàn)左右兩個馬達(dá)機(jī)構(gòu)之間自適應(yīng)分配油液流量，而在低速擋行駛時獨(dú)立驅(qū)動左右兩個驅(qū)動輪行駛以防止打滑，從而有效防止出現(xiàn)憋壓或吸空現(xiàn)象，以防止因系統(tǒng)溫度異常升高而導(dǎo)致液壓元件損壞，同時能夠延緩輪胎的磨損情況，有利于降低工程機(jī)械的維修成本。

技術(shù)特征：

1.一種工程機(jī)械行駛驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械行駛驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械行駛驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械行駛驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械行駛驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工程機(jī)械行駛驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程機(jī)械行駛驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程機(jī)械行駛驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程機(jī)械行駛驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

10.一種工程機(jī)械，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及工程機(jī)械行駛驅(qū)動系統(tǒng)和工程機(jī)械。工程機(jī)械行駛驅(qū)動系統(tǒng)包括：左驅(qū)動組件，包括通過油路連接的左行駛泵和左馬達(dá)機(jī)構(gòu)；右驅(qū)動組件，包括通過油路連接的右行駛泵和右馬達(dá)機(jī)構(gòu)；差速鎖組件，兩端分別通過油路與左行駛泵的第一前進(jìn)高壓閥口以及右行駛泵的第二前進(jìn)高壓閥口連接，差速鎖組件能夠使第一前進(jìn)高壓閥口與第二前進(jìn)高壓閥口之間導(dǎo)通；控制器。本技術(shù)能夠根據(jù)工程機(jī)械的行駛狀態(tài)控制差速鎖組件導(dǎo)通或關(guān)閉，以在高速擋行駛時實(shí)現(xiàn)左右自適應(yīng)分配油液流量以防止憋壓，而在低速擋行駛時獨(dú)立驅(qū)動左右兩個驅(qū)動輪行駛以防止打滑，以防止液壓元件損壞，并延緩輪胎磨損，有利于降低工程機(jī)械的維修成本。

技術(shù)研發(fā)人員：熊衛(wèi)民,陳嫦,萬良
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南三一中益機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240509
技術(shù)公布日：2024/12/10