本技術(shù)涉及智能小車，更具體地說，涉及一種移動(dòng)式智能小車。

背景技術(shù)：

1、在層壓板領(lǐng)域，尤其是熱固性復(fù)合材料(層壓板或模壓板)與熱塑性工程塑料(如pc、尼龍、pom等)的深加工領(lǐng)域中，待加工的層壓板成品或半成品等都需要搬運(yùn)小車進(jìn)行搬運(yùn)。

2、現(xiàn)有公告號(hào)為cn208376520u，名稱為一種智能小車，所述智能小車包括有底板以及設(shè)置于所述底板上的plc控制器、兩個(gè)前輪、兩個(gè)后輪和傳動(dòng)裝置；所述傳動(dòng)裝置包括有傳動(dòng)電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪、第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、差速器和兩個(gè)輸出軸，所述傳動(dòng)電機(jī)采用正反轉(zhuǎn)電機(jī)，且與plc控制器連接，所述plc控制器控制所述傳動(dòng)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；所述傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸為第一傳動(dòng)軸，所述第一傳動(dòng)軸上設(shè)置有第一齒輪，第二傳動(dòng)軸上設(shè)置有與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，所述第二傳動(dòng)軸通過所述差速器將動(dòng)力傳到所述輸出軸上，兩個(gè)所述輸出軸分別連接兩個(gè)后輪，控制兩個(gè)所述后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過plc控制器對(duì)傳動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制，能實(shí)現(xiàn)控制傳動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，傳動(dòng)裝置中通過第一齒輪和第二齒輪的相互嚙合，將傳動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力從第一傳動(dòng)軸傳到第二傳動(dòng)軸上；第二傳動(dòng)軸通過差速器連接兩個(gè)輸出軸，從而同時(shí)帶動(dòng)兩側(cè)的兩個(gè)后輪以同向同速的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，完成動(dòng)力輸出。

3、但是上述只能小車缺少分隔承載層壓板基板的支撐裝置，如果將多片層壓板基板水平放置在小車上，后期無法根據(jù)需求將多片層壓板基板依次傳輸?shù)郊庸ぴO(shè)備上，需要人力搬運(yùn)進(jìn)行上料，影響了送料效率，影響了上料的便捷性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、1.要解決的技術(shù)問題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種移動(dòng)式智能小車，它克服了上述的技術(shù)缺陷。

3、2.技術(shù)方案

4、為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案。

5、一種移動(dòng)式智能小車，包括小車本體、承托件和推料件，小車本體的頂面上豎直滑動(dòng)水平設(shè)置有桿架，且桿架的頂面兩側(cè)均設(shè)置有承托件，承托件包括承托框，承托框沿豎直方向水平設(shè)置有多塊，且承托框上水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下托輪，承托框的頂面上對(duì)稱豎直固定有支撐滑框，且多塊承托框支撐滑框頂端與承托框相鄰端面固定連接，推料件包括支板，支板水平固定在桿架的中部，且支板的端部豎直固定有升降滑框，升降滑框上豎直滑動(dòng)連接有升降滑塊，且升降滑塊的端面上水平固定有電動(dòng)伸縮桿，且電動(dòng)伸縮桿的輸出端固定有推板。

6、進(jìn)一步的，支撐滑框上豎直滑動(dòng)安裝有下壓滑塊，且下壓滑塊上水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下壓輪。

7、進(jìn)一步的，支撐滑框上豎直固定有下壓彈簧，且下壓彈簧的底端固定在下壓滑塊上。

8、進(jìn)一步的，升降滑框上豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿，且升降滑框上豎直固定有升降電機(jī)，且升降電機(jī)的輸出端固定在螺桿的轉(zhuǎn)軸上。

9、進(jìn)一步的，升降滑塊上水平固定有螺筒，且螺筒與螺桿螺紋貫穿連接。

10、進(jìn)一步的，小車本體的頂面上豎直固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端豎直固定有滑筒架。

11、進(jìn)一步的，滑筒架與桿架豎直滑動(dòng)連接，且滑筒架上豎直固定有液壓桿，且液壓桿的輸出端固定在桿架上。

12、3.有益效果

13、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：使用中將多片層壓板基板一一水平插入承托件的承托框中，然后小車本體由原料輔料車間與生產(chǎn)車間進(jìn)行輸送，減少人為搬運(yùn)無需停止機(jī)器運(yùn)作進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，預(yù)先在地面鋪設(shè)磁力條，磁力條由倉庫鋪設(shè)加工端進(jìn)行分叉設(shè)計(jì)，加工中心設(shè)計(jì)開關(guān)通電進(jìn)行正負(fù)極磁力相吸，用于對(duì)小車本體行進(jìn)方向進(jìn)行導(dǎo)航，運(yùn)動(dòng)承載多片層壓板基板到達(dá)加工設(shè)備旁，然后根據(jù)送料的高度需求，啟動(dòng)升降滑塊在升降滑框中豎直滑動(dòng)，到達(dá)合適高度的承托框上，啟動(dòng)升降滑塊上的電動(dòng)伸縮桿，推動(dòng)推板移動(dòng)推動(dòng)層壓板基板在承托件上滑動(dòng)到加工設(shè)備上，從而根據(jù)需求將多片層壓板基板依次傳輸?shù)郊庸ぴO(shè)備上，不需要人力搬運(yùn)進(jìn)行上料，保證了送料效率，提升了上料的便捷性。

技術(shù)特征：

1.一種移動(dòng)式智能小車，其特征在于，包括小車本體(1)、承托件(2)和推料件(3)，所述小車本體(1)的頂面上豎直滑動(dòng)水平設(shè)置有桿架(14)，且桿架(14)的頂面兩側(cè)均設(shè)置有所述承托件(2)，所述承托件(2)包括承托框(21)，所述承托框(21)沿豎直方向水平設(shè)置有多塊，且承托框(21)上水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下托輪(22)，所述承托框(21)的頂面上對(duì)稱豎直固定有支撐滑框(23)，且多塊承托框(21)支撐滑框(23)頂端與承托框(21)相鄰端面固定連接，所述推料件(3)包括支板(31)，所述支板(31)水平固定在桿架(14)的中部，且支板(31)的端部豎直固定有升降滑框(32)，所述升降滑框(32)上豎直滑動(dòng)連接有升降滑塊(33)，且升降滑塊(33)的端面上水平固定有電動(dòng)伸縮桿(34)，且電動(dòng)伸縮桿(34)的輸出端固定有推板(35)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式智能小車，其特征在于：所述支撐滑框(23)上豎直滑動(dòng)安裝有下壓滑塊(24)，且下壓滑塊(24)上水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下壓輪(25)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種移動(dòng)式智能小車，其特征在于：所述支撐滑框(23)上豎直固定有下壓彈簧(26)，且下壓彈簧(26)的底端固定在下壓滑塊(24)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式智能小車，其特征在于：所述升降滑框(32)上豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿(36)，且升降滑框(32)上豎直固定有升降電機(jī)(37)，且升降電機(jī)(37)的輸出端固定在螺桿(36)的轉(zhuǎn)軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種移動(dòng)式智能小車，其特征在于：所述升降滑塊(33)上水平固定有螺筒(331)，且螺筒(331)與螺桿(36)螺紋貫穿連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式智能小車，其特征在于：所述小車本體(1)的頂面上豎直固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)的輸出端豎直固定有滑筒架(12)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種移動(dòng)式智能小車，其特征在于：所述滑筒架(12)與桿架(14)豎直滑動(dòng)連接，且滑筒架(12)上豎直固定有液壓桿(13)，且液壓桿(13)的輸出端固定在桿架(14)上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種移動(dòng)式智能小車，包括小車本體、承托件和推料件，小車本體的頂面上豎直滑動(dòng)水平設(shè)置有桿架，且桿架的頂面兩側(cè)均設(shè)置有承托件，承托件包括承托框，承托框沿豎直方向水平設(shè)置有多塊，且承托框上水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下托輪，承托框的頂面上對(duì)稱豎直固定有支撐滑框，且多塊承托框支撐滑框頂端與承托框相鄰端面固定連接，推料件包括支板，支板水平固定在桿架的中部，它克服了小車缺少分隔承載層壓板基板的支撐裝置，如果將多片層壓板基板水平放置在小車上，后期無法根據(jù)需求將多片層壓板基板依次傳輸?shù)郊庸ぴO(shè)備上，需要人力搬運(yùn)進(jìn)行上料，影響了送料效率，影響了上料的便捷性的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：周夢(mèng)初,高陽陽,王曉東,馮偉云,邢君建
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇福潤(rùn)達(dá)新材料科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2024/12/19