本技術(shù)涉及物流設(shè)備，特別涉及一種小車的底盤結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、agv（自動導(dǎo)引小車）是物流倉儲中常用的自動化設(shè)備之一，其作用在于可以代替人工，實(shí)現(xiàn)貨物的自動運(yùn)輸和搬運(yùn)，agv以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢，為了滿足不同的應(yīng)用場景和需求，agv可以放置不同尺寸和類型的料箱。例如，一些agv可以放置標(biāo)準(zhǔn)尺寸的料箱，而另一些則可以放置非標(biāo)準(zhǔn)尺寸的料箱，此外，agv還可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)，以適應(yīng)不同類型和尺寸的料箱。

2、然而傳統(tǒng)小車的底盤結(jié)構(gòu)多為平板式，結(jié)構(gòu)安裝復(fù)雜，維護(hù)不便，生產(chǎn)成本較高，車架受力容易變形影響托運(yùn)平穩(wěn)性，因此，本申請?zhí)峁┝艘环N小車的底盤結(jié)構(gòu)來滿足需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種小車的底盤結(jié)構(gòu)以解決傳統(tǒng)小車的底盤結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高，車架受力容易變形影響托運(yùn)平穩(wěn)性的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種小車的底盤結(jié)構(gòu)，包括車架和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于車架內(nèi)部，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于帶動車架位移并且改變車架位移朝向，所述車架底端設(shè)置有支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于對車架提供支撐。

4、可選地，所述車架內(nèi)壁固定連接有安裝架，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定連接于安裝架內(nèi)部的雙向驅(qū)動電機(jī)，所述安裝架內(nèi)部固定連接有一對電動差速器，一對所述電動差速器分別位于雙向驅(qū)動電機(jī)兩側(cè)，所述雙向驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動輥兩端分別與電動差速器銜接軸相互連接，一對所述電動差速器驅(qū)動軸一端均固定連接有驅(qū)動滾輪。

5、可選地，所述車架頂端開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)部固定連接有承載架。

6、可選地，所述車架兩端外壁均開設(shè)有配件槽，所述配件槽內(nèi)部固定連接有多組載物粱架，所述載物粱架一端與安裝架之間固定連接。

7、可選地，所述車架底端四角均開設(shè)有輔輪槽，所述支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定連接于車架底端的加固粱，所述加固粱兩端均固定連接有防護(hù)筒，所述防護(hù)筒槽體內(nèi)固定連接有萬象滾珠輪，所述防護(hù)筒位于所述輔輪槽內(nèi)部。

8、可選地，所述車架頂端固定連接有支撐板，所述支撐板頂端抵靠于承載架底端。

9、可選地，所述車架整體呈凹狀設(shè)置，且所述車架為鋼性金屬制成。

10、可選地，所述車架兩端均開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔位于支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一側(cè)。

11、可選地，所述車架底端兩側(cè)均固定連接有輪架，所述驅(qū)動滾輪通過承重軸承安裝于輪架內(nèi)部。

12、可選地，所述承載架為高韌性金屬材料制成。

13、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具有如下有益效果：

14、上述方案中，通過車架內(nèi)部設(shè)置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可以帶動車架移動以及轉(zhuǎn)向，從而完成運(yùn)輸操作，通過車架底端設(shè)置的支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，可以對整個車架進(jìn)行承托，起到了支撐車架提高車架移動穩(wěn)定性的功能。

15、通過配件槽內(nèi)部固定連接的多組載物粱架，加強(qiáng)了車架強(qiáng)度，避免因開設(shè)配件槽導(dǎo)致車架強(qiáng)度降低，影響載物量的情況發(fā)生，同時載物粱架的設(shè)置可以用于放置小車運(yùn)行所需的蓄電池。

16、通過車架頂端安裝槽內(nèi)部固定連接的承載架，方便配合車架對物體或設(shè)備進(jìn)行固定托放，而且承載架填補(bǔ)了車架凹陷處，從而方便車架頂端平穩(wěn)的托載貨物，通過車架頂端固定連接的支撐板，可以對承載架提供支撐力，避免承載架懸空處受力過度下凹影響載物平穩(wěn)性的情況發(fā)生，高韌性金屬材料制成的承載架，可以在安裝槽內(nèi)部對車架提供拉扯力，從而避免車架受力易變形的情況發(fā)生。

技術(shù)特征：

1.一種小車的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括車架和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于車架內(nèi)部，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于帶動車架位移并且改變車架位移朝向；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小車的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述車架內(nèi)壁固定連接有安裝架，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定連接于安裝架內(nèi)部的雙向驅(qū)動電機(jī)，所述安裝架內(nèi)部固定連接有一對電動差速器，一對所述電動差速器分別位于雙向驅(qū)動電機(jī)兩側(cè)，所述雙向驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動輥兩端分別與電動差速器銜接軸相互連接，一對所述電動差速器驅(qū)動軸一端均固定連接有驅(qū)動滾輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小車的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述車架頂端開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)部固定連接有承載架。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小車的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述車架兩端外壁均開設(shè)有配件槽，所述配件槽內(nèi)部固定連接有多組載物粱架，所述載物粱架一端與安裝架之間固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小車的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述車架底端四角均開設(shè)有輔輪槽，所述支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定連接于車架底端的加固粱，所述加固粱兩端均固定連接有防護(hù)筒，所述防護(hù)筒槽體內(nèi)固定連接有萬象滾珠輪，所述防護(hù)筒位于所述輔輪槽內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小車的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述車架頂端固定連接有支撐板，所述支撐板頂端抵靠于承載架底端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小車的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述車架整體呈凹狀設(shè)置，且所述車架為鋼性金屬制成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小車的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述車架兩端均開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔位于支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小車的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述車架底端兩側(cè)均固定連接有輪架，所述驅(qū)動滾輪通過承重軸承安裝于輪架內(nèi)部。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小車的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述承載架為高韌性金屬材料制成。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種小車的底盤結(jié)構(gòu)，屬于物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括車架和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于車架內(nèi)部，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于帶動車架位移并且改變車架位移朝向，所述車架底端設(shè)置有支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于對車架提供支撐。本技術(shù)通過車架內(nèi)部設(shè)置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可以帶動車架移動以及轉(zhuǎn)向，從而完成運(yùn)輸操作，通過車架底端設(shè)置的支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，可以對整個車架進(jìn)行承托，起到了支撐車架提高車架移動穩(wěn)定性的功能，通過高韌性金屬材料制成的承載架，可以在安裝槽內(nèi)部對車架提供拉扯力，從而避免車架受力易變形的情況發(fā)生。

技術(shù)研發(fā)人員：周小兵,李星蓉,邵逸超,普楚鈞,朱楠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：云南大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240624
技術(shù)公布日：2024/12/10