專利名稱:在帶可逆電機(jī)的汽車玻璃刮水裝置中調(diào)節(jié)刮水角度的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在具有一個(gè)通過(guò)控制器進(jìn)行電子調(diào)節(jié)的可逆電機(jī)的刮水裝置中調(diào)節(jié)刮水角度的方法，所述可逆電機(jī)的輸出軸通過(guò)一個(gè)電機(jī)曲柄驅(qū)動(dòng)刮水器的支承軸。
背景技術(shù)：
用于清潔汽車玻璃的刮水裝置通常包括一個(gè)刮水電機(jī)，該刮水電機(jī)設(shè)置用于使一個(gè)刮水片相對(duì)于汽車玻璃進(jìn)行移動(dòng)。一種所述的移動(dòng)從所述刮水電機(jī)的一個(gè)輸出軸出發(fā)通過(guò)一個(gè)刮水臂傳遞給刮水片。在刮水運(yùn)動(dòng)中的刮水角度(WW)典型地為90度，并且確定刮水器的刮水區(qū)或者說(shuō)上轉(zhuǎn)向位置。
在多種關(guān)聯(lián)中尋求調(diào)節(jié)或調(diào)整刮水角度的方案。首先，一般期望刮水區(qū)可任意調(diào)節(jié)，用于使一種唯一式樣的刮水裝置可以用于不同的應(yīng)用情況以及不同的汽車類型。另一方面，也會(huì)期望對(duì)一個(gè)設(shè)置用于安裝在汽車中的刮水裝置緊接在安裝之后相對(duì)于具體的汽車進(jìn)行調(diào)節(jié)，因?yàn)楣嗡姍C(jī)出廠后的調(diào)節(jié)由于汽車公差而太不精確。此外有時(shí)還想到，在汽車中經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行后也為保養(yǎng)目的可調(diào)節(jié)地設(shè)計(jì)刮水區(qū)，以便例如能夠?qū)﹄S著時(shí)間的推移在鉸鏈和機(jī)械傳動(dòng)元件中出現(xiàn)的機(jī)械間隙的影響進(jìn)行補(bǔ)償。
按應(yīng)用目的而力求達(dá)到的用于調(diào)節(jié)刮水角度的處理方案當(dāng)然受到刮水裝置，尤其受到所使用的刮水驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的種類的限制。因此，在刮水角度不通過(guò)電子裝置而僅僅通過(guò)刮水裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系來(lái)實(shí)現(xiàn)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)中，有必要在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上產(chǎn)生機(jī)械變化，用于改動(dòng)刮水角度。與此相反，電子調(diào)節(jié)的以可逆運(yùn)行方式驅(qū)動(dòng)的刮水電機(jī)的使用實(shí)現(xiàn)了一種可調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)，這種旋轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)在設(shè)計(jì)上和功能上為刮水裝置提供了新方案。其中可以預(yù)先設(shè)定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)角度，也就是電機(jī)曲柄角度(MKW)。因此，可逆電機(jī)也在刮水角度的可調(diào)節(jié)性方面提供了新方案。
在DE 197 32 520 A1中公開(kāi)了一種在具有電子調(diào)節(jié)的可逆電機(jī)的刮水裝置中對(duì)刮水區(qū)和/或轉(zhuǎn)向位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的方法，在該刮水裝置中，在一個(gè)第一程序步驟中將刮水電機(jī)的控制器的處理器切換到一個(gè)學(xué)習(xí)模式，而后執(zhí)行至少一次刮水運(yùn)動(dòng)，直到該運(yùn)動(dòng)受到一個(gè)止擋的限制，并且將該限制作為轉(zhuǎn)向位置而保存，從而在切換到運(yùn)行模式之后，就可以任意經(jīng)常地調(diào)用所期望的具有相應(yīng)轉(zhuǎn)向位置的刮水區(qū)。就象在下面繼續(xù)提出的一樣，可以根據(jù)在一部特定的汽車中的應(yīng)用情況對(duì)刮水裝置進(jìn)行的這種編程，尤其也可以簡(jiǎn)單地納入到刮水裝置的生產(chǎn)過(guò)程中。為此，可以將電機(jī)布置在一個(gè)支座中，然后布置一個(gè)確定或限定所述刮水區(qū)的量規(guī)并且啟動(dòng)所述學(xué)習(xí)模式。不過(guò)也存在這樣的方案，即在安裝刮水裝置之后，尤其在運(yùn)行較長(zhǎng)時(shí)間之后，要通過(guò)該學(xué)習(xí)模式重新確定刮水區(qū)。
在裝配線末端對(duì)所制造的刮水裝置相對(duì)于一個(gè)為該加工批次預(yù)先規(guī)定的額定-刮水角度出現(xiàn)的角度偏差進(jìn)行檢查，這提供了刮水角度的另一種調(diào)節(jié)方式。在現(xiàn)代汽車中的刮水裝置需要越來(lái)越高的刮水角度精度，因?yàn)橛纱丝梢詳U(kuò)大在汽車玻璃上有待清洗的區(qū)域。由此刮水片可以更接近于A-柱地進(jìn)行刮洗。刮水裝置的刮水角度的精度目前基本上一方面產(chǎn)生于單個(gè)零件的精度(如電機(jī)曲柄的長(zhǎng)度，搖臂的長(zhǎng)度等等)，另一方面產(chǎn)生于在加工過(guò)程中的裝配公差(比如電機(jī)曲柄的手搖起動(dòng)位置)。
目前，在裝配線末端都逐個(gè)地對(duì)所有刮水裝置的刮水角度精度進(jìn)行檢查，其中與額定-刮水角度之間偏差太大的刮水裝置要予以剔除。
此外，在沒(méi)有預(yù)公布的較舊的德國(guó)專利申請(qǐng)Az.10 2005 013 591.9中，結(jié)合一種用于避免碰撞的第二反向運(yùn)轉(zhuǎn)的刮水器提出幾度的相移，這種相移尤其可以通過(guò)一個(gè)刻意制造的電機(jī)曲柄角度偏差來(lái)實(shí)現(xiàn)，以此描述了一種方案，即借助于傳遞函數(shù)ww＝f(MKW)對(duì)由此在上轉(zhuǎn)向位置中出現(xiàn)的非人所愿的刮水角度偏差進(jìn)行校正。其中提及，可以通過(guò)在裝配線末端的一次性電子再校準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行所述校正工作。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的任務(wù)是提供一種簡(jiǎn)單的刮水角度調(diào)節(jié)方案，該方案尤其可以在制造刮水裝置時(shí)改進(jìn)刮水裝置刮水角度的交付精度并且降低廢品數(shù)量。
按本發(fā)明，該任務(wù)通過(guò)一種按照權(quán)利要求
1用于在刮水裝置上對(duì)刮水角度進(jìn)行調(diào)節(jié)的方法得到解決。在從屬權(quán)利要求
中表明了該方法的優(yōu)選改進(jìn)方案。
所述按本發(fā)明的方法用于在一種刮水裝置上對(duì)刮水角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，該刮水裝置具有一個(gè)通過(guò)電子控制器來(lái)調(diào)節(jié)的可逆電機(jī)，而該可逆電機(jī)的輸出軸則通過(guò)一個(gè)電機(jī)曲柄驅(qū)動(dòng)刮水器的支承軸，并且在該可逆電機(jī)的控制器中保存著一個(gè)在名義上相當(dāng)于一個(gè)可預(yù)先設(shè)定的額定-刮水角度的電機(jī)曲柄角度。按該方法，在支承軸上或者在刮水器上用一個(gè)傳感器探測(cè)出實(shí)際-刮水角度，并且傳輸給一個(gè)外部檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)，該檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)據(jù)此并且借助于一個(gè)預(yù)先設(shè)定的在電機(jī)曲柄角度和所屬的刮水角度之間的傳輸特性曲線計(jì)算出一個(gè)在實(shí)際上相當(dāng)于所述額定-刮水角度的經(jīng)過(guò)校正的電機(jī)曲柄角度，而后該電機(jī)曲柄角度被傳輸給所述控制器并在那里代替以前的電機(jī)曲柄角度而保存。因此，本發(fā)明一方面基于借助于傳遞函數(shù)ww＝f(MKW)進(jìn)行的校正，另一方面基于一個(gè)外部試驗(yàn)臺(tái)的使用。由此成功地如此改變電機(jī)曲柄角度，從而在支承軸上實(shí)現(xiàn)所述預(yù)先設(shè)定的額定-刮水角度?？刂破鳎绕涫枪嗡b置的處理器不需要為所述按本發(fā)明的方法進(jìn)行任何改動(dòng)。
本方法的一種特別優(yōu)選的改進(jìn)方案在于，在制造刮水裝置時(shí)在裝配線末端臨時(shí)在支承軸上固定一個(gè)發(fā)送信號(hào)的傳感器元件，而后通過(guò)將刮水角度調(diào)節(jié)到為給定的加工批次預(yù)先確定的額定-刮水角度來(lái)進(jìn)行刮水角度調(diào)整，并且隨后再取走該傳感器元件。在交付完整的刮水裝置之前，完全地也就是說(shuō)對(duì)每個(gè)單個(gè)制成的刮水裝置進(jìn)行可能的刮水角度調(diào)整，以此而后可以交付具有更高的刮水角度精度的刮水裝置。由此可以使刮水臂停在更加靠近汽車的A-柱的地方。在汽車中的刮水區(qū)就得到擴(kuò)大。此外，刮水裝置的交付質(zhì)量不再取決于所安裝的單個(gè)零件的單個(gè)公差，而是可以進(jìn)行調(diào)整。而且在加工中的裝配公差不再起到如此巨大的影響。裝配過(guò)程變得更加穩(wěn)定或更加不嚴(yán)格。另一方面，所獲得的精度改進(jìn)也可以用于擴(kuò)大所允許的單個(gè)零件公差。
優(yōu)選所述發(fā)送信號(hào)的傳感器元件在進(jìn)行刮水角度調(diào)整之前套在上面尚未固定任何刮水臂的支承軸上，并且在調(diào)整后再次移去。但也可以將該傳感器元件間接地固定在所述支承軸上，比如將其固定在一個(gè)刮水臂上或一個(gè)本身套在支承軸上的刮水臂-樣品上。無(wú)論如何，通過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)角傳感器來(lái)檢測(cè)所述實(shí)際-刮水角度是最為簡(jiǎn)單的。
所述傳輸特性曲線僅僅需要以一種單個(gè)數(shù)值的形式保存在檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)中，該數(shù)值反映了在刮水器的名義上的上轉(zhuǎn)向位置中傳輸特性曲線的坡度。這具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，沒(méi)有大的存儲(chǔ)需求的刮水裝置的許多不同類型可以保存在相同的檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)中。該檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)而后可以分別借助于所述實(shí)際-刮水角度和額定-刮水角度以及坡度值以線性近似的方式來(lái)計(jì)算經(jīng)過(guò)校正的電機(jī)曲柄角度，對(duì)此較小的計(jì)算容量就已足夠。
如果所述檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)本身將一個(gè)刮水指令發(fā)送給刮水裝置，該刮水指令使刮水裝置運(yùn)行一個(gè)或多個(gè)刮水周期，其中在這種短暫的檢驗(yàn)過(guò)程中進(jìn)行刮水角度的調(diào)節(jié)，那就產(chǎn)生一種特別有利的方法。為了檢查是否已經(jīng)成功地調(diào)節(jié)了額定-刮水角度，可以再次由檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)向刮水裝置發(fā)送一個(gè)刮水指令，并且在新的檢驗(yàn)過(guò)程中測(cè)量實(shí)際-刮水角度。在額定-刮水角度和實(shí)際-刮水角度不一致的情況下，要么可以直接在運(yùn)行的檢驗(yàn)過(guò)程中借助于傳輸特性曲線進(jìn)行刮水角度調(diào)整，要么在檢驗(yàn)過(guò)程之后初始化一個(gè)新的檢驗(yàn)過(guò)程以調(diào)節(jié)刮水角度。
下面根據(jù)在附圖中示出的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)地說(shuō)明。附圖示出圖1示出了一種公知的刮水裝置的側(cè)視圖，在該刮水裝置上應(yīng)該按本發(fā)明調(diào)節(jié)刮水角度，圖2示出了一張圖表，圖表中具有按照?qǐng)D1的刮水裝置的取決于單個(gè)零件公差和裝配公差的可能的傳遞函數(shù)的曲線，圖3以放大的比例示出按照?qǐng)D2的圖表在換向角度的范圍內(nèi)的截取部分，以說(shuō)明按本發(fā)明進(jìn)行的調(diào)整，圖4示出一幅框圖，以說(shuō)明各個(gè)要素的相互作用以及在按本發(fā)明的方法中的流程。
具體實(shí)施方式圖1-在裝配狀態(tài)下，但還沒(méi)有通常只有在將刮水裝置安裝在汽車中之后才安裝的刮水臂-示出了一個(gè)具有一個(gè)電子調(diào)節(jié)的可逆驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的刮水裝置?？梢钥闯鲆粋€(gè)桿狀的支承體1，在該支承體1上布置了一個(gè)刮水電機(jī)2，該刮水電機(jī)2的這里看不出的(控制)電子裝置比如布置在電機(jī)2的殼體蓋的內(nèi)側(cè)。該電機(jī)2擁有一個(gè)輸出軸3，該輸出軸3沒(méi)有直接地而是通過(guò)一個(gè)曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(電機(jī)曲柄6)和一根具有連桿7和8的耦合桿驅(qū)動(dòng)支承軸4和5，在所述支承軸4和5上以后要固定刮水臂。耦合桿7和8的彼此相對(duì)的端部9和10分別以鉸按形式與搖臂11和12相連接，而搖臂11和12則又與相應(yīng)的支承軸4或5進(jìn)行剛性耦合。該刮水裝置可以借助于風(fēng)擋玻璃(未示出)下方的連接點(diǎn)13和14固定在汽車車身中。
在運(yùn)行中，如圖1所示，可逆電機(jī)2的輸出軸3和所述與輸出軸3進(jìn)行剛性連接的電機(jī)曲柄6完成大約180度的旋轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)。最大電機(jī)曲柄角度保存在所述控制器中。如果達(dá)到這個(gè)所述的換向角度，那么控制器就使電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)方向換向，從而電機(jī)曲柄6也改變其旋轉(zhuǎn)方向。通過(guò)所述兩個(gè)分別通過(guò)一個(gè)端部與電機(jī)曲柄6的端部進(jìn)行鉸接的連桿7和8，可以將這種可逆的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳輸給支承軸4和5，并且以此引起刮水器的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
在圖2中示出了桿公差對(duì)傳遞函數(shù)ww＝f(MKW)的影響。傳遞函數(shù)(傳動(dòng)機(jī)構(gòu)函數(shù))總體示出對(duì)一個(gè)不均勻傳動(dòng)的曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)典型的變化曲線，其中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在靠近電機(jī)曲柄6相對(duì)于連桿7和8的覆蓋位置(Decklage)和伸展位置(Strecklage)以明顯低于在處于其間的MKW-范圍內(nèi)的傳動(dòng)比進(jìn)行工作。曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳遞函數(shù)反映了由支承軸的運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的刮水角度與電機(jī)曲柄角度之間的關(guān)系，該傳遞函數(shù)因此在轉(zhuǎn)向位置處極為平坦。在圖2中示出了一個(gè)刮水裝置的可能的傳遞函數(shù)的曲線簇與變化的桿公差的關(guān)系，也就是說(shuō)，與單個(gè)零件的公差或裝配公差的關(guān)系。很顯然，誤差(也就是已組裝的但還沒(méi)有調(diào)整的刮水裝置彼此間的刮水角度-偏差)處于幾度刮水角度的范圍內(nèi)，從而迄今為止越來(lái)越嚴(yán)格的客戶規(guī)定只有通過(guò)較高的廢品數(shù)量來(lái)得到遵守。
圖3示出一種用于計(jì)算一個(gè)經(jīng)過(guò)校正的電機(jī)曲柄角度的實(shí)施例。在該實(shí)施例中，假設(shè)一個(gè)大約為85度的額定-刮水角度。按照名義上的傳遞函數(shù)F實(shí)際，這相當(dāng)于一個(gè)名義上的MKW舊＝165度的MKW名義。該數(shù)值首先保存在所述控制器中，并且在檢驗(yàn)運(yùn)行中作為有效的換向角度得到實(shí)現(xiàn)。而后在試驗(yàn)臺(tái)中，測(cè)量出在MKW＝165度時(shí)實(shí)際出現(xiàn)的實(shí)際-刮水角度，這里大約87度。該實(shí)際-刮水角度因此高了大約2度，也就是說(shuō)dWW＝2度，并且必須朝額定-刮水角度方向進(jìn)行校正。背景是，在該實(shí)施例中的刮水裝置由于其具體的桿公差不是通過(guò)名義上的傳輸特性曲線，而是通過(guò)在曲線簇中處于F名義上方的F實(shí)際來(lái)表征。但按照該特性曲線F實(shí)際所期望的85度的實(shí)際-刮水角度早已經(jīng)在157.5度的MKW新時(shí)就已達(dá)到。因此，名義上的MKW舊在這種情況下必須減少大約7.5度(dMKW＝7.5度)，以便-盡管已給定了桿公差-得到“正確的”額定-刮水角度。
為進(jìn)行這種調(diào)整，首先組裝刮水裝置，并且在一個(gè)包括一臺(tái)檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)的試驗(yàn)臺(tái)中接通刮水電機(jī)2。而后該試驗(yàn)臺(tái)通過(guò)一個(gè)串行接口將一個(gè)刮水指令發(fā)送給刮水電機(jī)2。該刮水裝置根據(jù)所得到的刮水指令執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)刮水周期。其中，借助于一個(gè)旋轉(zhuǎn)角傳感器對(duì)刮水器支承軸4或5上的刮水角度進(jìn)行監(jiān)控。如果該刮水裝置在其控制/調(diào)節(jié)框架內(nèi)擁有用于對(duì)電機(jī)2的輸出軸3的位置進(jìn)行確定的傳感器系統(tǒng)，那么這些傳感器系統(tǒng)無(wú)法作為按本發(fā)明使用的旋轉(zhuǎn)角傳感器加以使用，因?yàn)榕c額定數(shù)值之間的有待補(bǔ)償?shù)钠畹脑?，也就是桿公差首先在于緊隨著輸出軸3的傳動(dòng)系，從而只有在自支承軸4或5起才可確定實(shí)際值。在確定實(shí)際-刮水角度之后，由該實(shí)際-刮水角度和額定-刮水角度借助于傳遞函數(shù)F按照在圖3中所描述的原理計(jì)算電機(jī)曲柄角度的校正值。而后將該電機(jī)曲柄角度的校正值保存在所述電機(jī)控制器中。該刮水裝置以此得到調(diào)整，也就是說(shuō)，該刮水裝置現(xiàn)在盡管有較高的特殊的桿公差，但以很高的精度實(shí)現(xiàn)了所期望的實(shí)際-刮水角度。
為了檢查是否已成功地進(jìn)行了調(diào)整，可以隨后再次由檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)向刮水裝置發(fā)送一個(gè)刮水指令，并且通過(guò)旋轉(zhuǎn)角傳感器測(cè)量出實(shí)際-刮水角度。如果調(diào)整不成功，那么該刮水裝置還可以再次執(zhí)行整個(gè)檢驗(yàn)步驟包括電子式再調(diào)整。
圖4表明在一種簡(jiǎn)化的實(shí)施例中重要的要素的相互作用和流程。其中，檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)15得到輸入?yún)?shù)16，這些輸入?yún)?shù)尤其包括額定-刮水角度和在上轉(zhuǎn)向位置中的名義坡度mnomOWL，該名義坡度mnomOWL在此作為有待調(diào)整的刮水裝置-類型的名義傳輸特性曲線的最小代表值。刮水電機(jī)2的控制器17將當(dāng)前有效的通過(guò)MKW實(shí)際表示的換向角度傳輸給檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)15。角度傳感器18傳輸當(dāng)前的在檢驗(yàn)過(guò)程中所測(cè)量的數(shù)值WW實(shí)際。在線性近似中，坡度通過(guò)mOWLnom＝dWWOWLnom/dMKWOWLnom來(lái)給定，從而按照dMKW＝(WW額定-WW實(shí)際)/mOWLnom計(jì)算必需的校正值19(dMKW)。由此按照MKW新＝MKW舊-dMKW確定經(jīng)過(guò)校正的MKW新。這個(gè)數(shù)值由檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)15回傳給電機(jī)控制器17，并且在那里代替以前的電機(jī)曲柄角度MKW舊進(jìn)行保存。因此，為進(jìn)行調(diào)整不需要F實(shí)際，而僅僅需要由mOWLnom所代表的F名義，參照?qǐng)D3。
權(quán)利要求
1.用于在一種具有一個(gè)通過(guò)一個(gè)控制器(17)進(jìn)行電子調(diào)節(jié)的可逆電機(jī)(2)的刮水裝置上進(jìn)行刮水角度調(diào)節(jié)的方法，其中該可逆電機(jī)(2)的輸出軸(3)通過(guò)電機(jī)曲柄(6)驅(qū)動(dòng)刮水器的支承軸(4、5)，并且在該可逆電機(jī)(2)的控制器(17)中保存著一個(gè)在名義上相當(dāng)于一個(gè)可預(yù)先確定的額定-刮水角度的電機(jī)曲柄角度，其中用一個(gè)傳感器(18)探測(cè)在支承軸(4、5)或刮水器上的實(shí)際-刮水角度，并且傳輸給一個(gè)外部檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)(15)，而該檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)(15)則據(jù)此并且借助于一個(gè)預(yù)先設(shè)定的在電機(jī)曲柄角度和所屬的刮水角度之間的傳輸特性曲線(F)計(jì)算出一個(gè)在實(shí)際上相當(dāng)于所述額定-刮水角度的經(jīng)過(guò)校正的電機(jī)曲柄角度，而后該電機(jī)曲柄角度被傳輸給所述控制器(17)，并在那里代替以前的電機(jī)曲柄角度而保存。
2.按權(quán)利要求
1所述的方法，其中在裝配線末端生產(chǎn)刮水裝置時(shí)，臨時(shí)在支承軸(4、5)上固定一個(gè)發(fā)送信號(hào)的傳感器元件(18)，而后通過(guò)將刮水角度調(diào)節(jié)到為給定的加工批次而預(yù)先確定的額定-刮水角度來(lái)進(jìn)行刮水角度調(diào)整，并且隨后再次取走該傳感器元件(18)。
3.按權(quán)利要求
2所述的方法，其中所述發(fā)送信號(hào)的傳感器元件(18)在刮水角度調(diào)整之前套在其上尚未固定任何刮水臂的支承軸(4、5)上，并且在調(diào)整后再次移去。
4.按權(quán)利要求
1到3中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述實(shí)際-刮水角度通過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)角傳感器(18)檢測(cè)。
5.按權(quán)利要求
1到4中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述傳輸特性曲線F僅僅以一種單個(gè)的數(shù)值的形式保存在檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)(15)中，而該數(shù)值則反映在刮水器的名義上的上轉(zhuǎn)向位置中傳輸特性曲線F定義的坡度m，并且其中所述檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)(15)借助于所述實(shí)際-刮水角度和額定-刮水角度以及坡度值m以線性近似法來(lái)計(jì)算出經(jīng)過(guò)校正的電機(jī)曲柄角度。
6.按權(quán)利要求
1到5中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)(15)將一個(gè)刮水指令發(fā)送給刮水裝置，該刮水指令使刮水裝置運(yùn)行一個(gè)或多個(gè)刮水周期，其中在這種檢驗(yàn)過(guò)程中進(jìn)行刮水角度的調(diào)節(jié)。
7.按權(quán)利要求
6所述的方法，其中為了檢查是否已經(jīng)成功地調(diào)節(jié)了額定-刮水角度，可以再次由檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)(15)向刮水裝置發(fā)送一個(gè)刮水指令，并且在新的檢驗(yàn)過(guò)程中測(cè)量實(shí)際-刮水角度。
8.按權(quán)利要求
7所述的方法，其中在額定-刮水角度和實(shí)際-刮水角度不一致的情況下，要么可以直接在進(jìn)行的檢驗(yàn)過(guò)程中借助于傳輸特性曲線F進(jìn)行刮水角度調(diào)整，要么在檢驗(yàn)過(guò)程之后初始化一個(gè)新的檢驗(yàn)過(guò)程以調(diào)節(jié)刮水角度。
專利摘要
為了在一種具有一個(gè)帶有電機(jī)曲柄(6)的可逆電機(jī)(2)的刮水裝置上在盡管存在特殊的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)公差的情況下將刮水裝置調(diào)整到一個(gè)額定－刮水角度提出，用一個(gè)傳感器(18)檢測(cè)在支承軸(4、5)或刮水器上的實(shí)際－刮水角度，并且傳輸給一個(gè)外部的檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)(15)。該檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)(15)借助于傳輸特性曲線F計(jì)算出一個(gè)相當(dāng)于所述額定－刮水角度的經(jīng)過(guò)校正的電機(jī)曲柄角度，該電機(jī)曲柄角度則傳輸給控制器(17)并在那里代替以前的電機(jī)曲柄角度加以保存。
文檔編號(hào)G05D19/00GK1990313SQ200610156242
公開(kāi)日2007年7月4日 申請(qǐng)日期2006年12月27日
發(fā)明者A·格拉斯, S·邁耶, O·G·德迪阿斯, G·埃伯勒 申請(qǐng)人:羅伯特.博世有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan