專(zhuān)利名稱(chēng):內(nèi)燃機(jī)動(dòng)設(shè)備的遙控液壓系統(tǒng)的制作方法
屬于建筑與采礦工程用的設(shè)備。
直到提出本發(fā)明為止，有關(guān)鏟運(yùn)機(jī)、裝載機(jī)等機(jī)動(dòng)設(shè)備的遙控液壓系統(tǒng)都是采用一個(gè)獨(dú)立的遙控液壓泵，與手動(dòng)控制液壓系統(tǒng)的泵站同時(shí)裝在機(jī)器上。在已有技術(shù)如西德M·A·N GHH公司的樣本《GHH-FAHRLADER MIT FERNSTEUERUNG GHH FAHRLADER WITH REMOTE CONTROL》中刊登的LF-7·3(F)型遙控鏟運(yùn)機(jī)，遙控時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)只有三種轉(zhuǎn)速，不能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，并只具備一檔行走速度和一套行走遙控液壓系統(tǒng)，如果發(fā)生故障，就會(huì)停機(jī)而大大降低鏟運(yùn)機(jī)的生產(chǎn)能力。為了實(shí)現(xiàn)某些機(jī)構(gòu)的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，需在液壓系統(tǒng)中采用電液比例閥，為此，無(wú)線電發(fā)射-接收系統(tǒng)也需要能夠比例控制，即根據(jù)電流大小來(lái)控制電液比例閥的行程和開(kāi)度，達(dá)到無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的目的。另外，遙控和手動(dòng)控制采用不同的閥，手控時(shí)，用機(jī)器的手動(dòng)控制閥;遙控時(shí)，用電液比例閥，兩套系統(tǒng)并聯(lián)，這種遙控方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，接收機(jī)要接收不同大小的電信號(hào)，因此也要求無(wú)線電系統(tǒng)有相應(yīng)的結(jié)構(gòu)。由于上述問(wèn)題，有些鏟運(yùn)機(jī)等遙控設(shè)備只好改為有級(jí)控制或開(kāi)關(guān)控制。
為了克服上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提出一套適于內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力的機(jī)動(dòng)設(shè)備的遙控液壓系統(tǒng)，不需要增加遙控液壓泵和電液比例閥，即能把電信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)動(dòng)設(shè)備的機(jī)械動(dòng)作，并使機(jī)械動(dòng)作能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。
本發(fā)明提出的遙控液壓系統(tǒng)是從手控鏟運(yùn)機(jī)等機(jī)動(dòng)設(shè)備的液壓系統(tǒng)中，直接從低壓油路(如鏟運(yùn)機(jī)的變矩器油路)引出一條油路作為遙控油路，即從低壓泵1供出的液壓油通過(guò)過(guò)濾器后，由溢流閥2控制其壓力，從該低壓油路中引出一條油路作為遙控油路，再分支到油門(mén)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)中，亦即遙控液壓系統(tǒng)包括油門(mén)控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)、工作機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)和行走機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)相同。遙控液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源是用機(jī)器上的已有的低壓泵(壓力10-20公斤/厘米2)。
油門(mén)控制系統(tǒng)(圖1)包括一個(gè)三位四通O型電磁閥3、二個(gè)單向節(jié)流閥5、一個(gè)油門(mén)遙控油缸6和二個(gè)二位二通電磁閥8。電磁閥3的兩個(gè)出油口各與單向節(jié)流閥5相連，節(jié)流閥5再分別與油門(mén)遙控油缸6的兩腔相通，油缸6的活塞桿通過(guò)鉸鏈與油門(mén)踏板7相連。二個(gè)電磁閥8的油口也分別與油門(mén)遙控油缸6的兩腔相通。遙控時(shí)，如需加大(減小)油門(mén)，將遙控發(fā)射機(jī)的油門(mén)手柄扳到加油門(mén)(減油門(mén))位置，接收機(jī)收到遙控發(fā)射機(jī)發(fā)出的電信號(hào)后，使相應(yīng)的繼電器閉合，從蓄電池來(lái)的電流與電磁閥3右端(左端)的電磁鐵相通，電磁鐵動(dòng)作，液壓油通過(guò)電磁閥3，經(jīng)過(guò)單向節(jié)流閥5的單向閥，通入油缸6的相應(yīng)腔，活塞桿移動(dòng)，拉下(推起)油門(mén)踏板7，從而加大(減小)油門(mén)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加(減小)。單向節(jié)流閥5是用來(lái)調(diào)節(jié)油缸6的活塞移動(dòng)速度的，從而可調(diào)節(jié)油門(mén)從最小開(kāi)度位置調(diào)到最大開(kāi)度位置的作用時(shí)間。當(dāng)單向節(jié)流閥5已調(diào)定后，油缸6的活塞桿行程與油門(mén)手柄在加油門(mén)(減油門(mén))位置的停留時(shí)間成正比，因此，鏟運(yùn)機(jī)等機(jī)動(dòng)設(shè)備的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)是靠遙控發(fā)射機(jī)的油門(mén)手柄在加油門(mén)或減油門(mén)位置停留時(shí)間的長(zhǎng)短來(lái)決定的。
為了保證腳踏油門(mén)(手控時(shí))和油缸操縱油門(mén)(遙控時(shí))互不干擾，依靠電磁閥8來(lái)控制。手控時(shí)，二個(gè)電磁閥8都不通電，即處于接通位置，因此油缸6的兩腔通過(guò)這兩個(gè)閥互相連通并與油箱相通，這樣，當(dāng)腳踏油門(mén)踏板7時(shí)，油缸6的活塞在缸中受到阻力較小，即可達(dá)到調(diào)節(jié)油門(mén)大小的目的;而遙控時(shí)，二個(gè)電磁閥8均通電，即處于斷開(kāi)位置，這樣，油缸6的兩腔互不相通，從電磁閥3來(lái)的液壓油便可使油缸6的活塞桿移動(dòng)，帶動(dòng)油門(mén)踏板7上下運(yùn)動(dòng)，從而加大或減小油門(mén)。油門(mén)控制系統(tǒng)必需用O型電磁閥3，這樣才能保證當(dāng)電磁閥回到中位時(shí)，油缸6的活塞桿不能自由移動(dòng)，才能使發(fā)動(dòng)機(jī)能保持在某一調(diào)定的轉(zhuǎn)速上。
轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)(圖1)包括一個(gè)三位四通Y型電磁閥4、二個(gè)單向節(jié)流閥9和一個(gè)轉(zhuǎn)向遙控油缸10。電磁閥4的兩個(gè)出油口各與單向節(jié)流閥9相連，節(jié)流閥9再分別與轉(zhuǎn)向遙控油缸10的兩腔相通，油缸10的活塞桿通過(guò)鉸鏈與轉(zhuǎn)向閥操縱桿11相連。遙控時(shí)，將遙控發(fā)射機(jī)的轉(zhuǎn)向手柄扳到左轉(zhuǎn)(右轉(zhuǎn))位置，接收機(jī)收到遙控發(fā)射機(jī)發(fā)出的電信號(hào)后，使相應(yīng)的繼電器閉合，從蓄電池來(lái)的直流電與電磁閥4的左端(右端)的電磁鐵相通，電磁鐵動(dòng)作，液壓油通過(guò)電磁閥4，經(jīng)過(guò)單向節(jié)流閥9的單向閥，通入油缸10的相應(yīng)腔，活塞桿移動(dòng)，使操縱桿11動(dòng)作，又帶動(dòng)轉(zhuǎn)向閥動(dòng)作，使機(jī)器左轉(zhuǎn)(右轉(zhuǎn))。單向節(jié)流閥9是用來(lái)調(diào)節(jié)油缸10的活塞移動(dòng)速度的。當(dāng)單向節(jié)流閥9已調(diào)定后，油缸10的活塞桿行程與轉(zhuǎn)向手柄在左轉(zhuǎn)(右轉(zhuǎn))位置的停留時(shí)間成正比，因此，鏟運(yùn)機(jī)等機(jī)動(dòng)設(shè)備的轉(zhuǎn)向角度的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)是靠搖控發(fā)射機(jī)的轉(zhuǎn)向手柄在轉(zhuǎn)向位置停留時(shí)間的長(zhǎng)短來(lái)決定的。轉(zhuǎn)向速度的控制是靠把電磁閥4在開(kāi)-關(guān)之間反復(fù)移動(dòng)來(lái)達(dá)到的，以便使轉(zhuǎn)向遙控油缸10在某一中間位置浮動(dòng)，轉(zhuǎn)向閥處于半開(kāi)狀態(tài)，流量較少，轉(zhuǎn)向速度也就較慢。
手控時(shí)，電磁閥4處于中位，油缸10的兩腔均與油箱相通，活塞移動(dòng)的液壓阻力較小，所以，轉(zhuǎn)向閥操縱桿11帶動(dòng)油缸10的活塞桿移動(dòng)，保證手控與遙控互不干擾。轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)用Y型電磁閥4，這樣才能保證電磁閥回到中位時(shí)，油缸10的活塞可自由移動(dòng)，使轉(zhuǎn)向閥也回到中位，才能使機(jī)器以調(diào)定的轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向。
行走機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)(圖2)包括九個(gè)二位三通電磁閥13、16、17、18、19、20、21、22、23、鏟運(yùn)機(jī)原有的氣動(dòng)切斷閥12、手動(dòng)換向閥14和手動(dòng)掛檔閥15。電磁閥13由鏟運(yùn)機(jī)上的開(kāi)關(guān)控制，其余八個(gè)電磁閥由遙控發(fā)射指令控制。該系統(tǒng)既可用于手控變速，又可搖控。手控時(shí)，具有前進(jìn)、后退各四檔行走速度;遙控時(shí)，具有前進(jìn)、后退各二檔行走速度。電磁閥13對(duì)手控與遙控進(jìn)行互鎖。手控時(shí)，九個(gè)電磁閥都不動(dòng)作，從低壓油泵供出的液壓油經(jīng)過(guò)氣動(dòng)切斷閥12和電磁閥13，操縱變速手柄使換向閥14和掛檔閥15動(dòng)作，液壓油經(jīng)過(guò)這兩個(gè)閥進(jìn)入所需檔位的離合器，使機(jī)器獲得不同的行走方向及速度。搖控時(shí)，機(jī)器上的開(kāi)關(guān)扳到搖控位置，電磁閥13的電磁鐵接通，接通了搖控油路，這時(shí)將遙控發(fā)射機(jī)上的變速手柄扳到所需的檔位上，接收機(jī)收到電信號(hào)后，使相應(yīng)的繼電器閉合，相應(yīng)的電磁閥動(dòng)作，液壓油經(jīng)過(guò)這些電磁閥再進(jìn)入相應(yīng)的離合器，機(jī)器便獲得所需要的行走方向和速度。如當(dāng)搖控變速手柄處于前進(jìn)Ⅰ檔位置時(shí)，電磁閥16和18動(dòng)作，這時(shí)從低壓泵供出的液壓油經(jīng)過(guò)氣動(dòng)切斷閥12、電磁閥13、16和18，再分別經(jīng)過(guò)電磁閥20和22，進(jìn)入前進(jìn)離合器24和Ⅰ檔離合器26，機(jī)器便以Ⅰ檔速度前進(jìn);當(dāng)搖控變速手柄扳到前進(jìn)Ⅱ檔位置時(shí)，液壓油進(jìn)入前進(jìn)離合器24和Ⅱ檔離合器27;當(dāng)變速手柄扳到后退Ⅰ檔位置時(shí)，液壓油進(jìn)入后退離合器25和Ⅰ檔離合器26;當(dāng)變速手柄扳到后退Ⅱ檔位置時(shí)，液壓油進(jìn)入后退離合器25和Ⅱ檔離合器27。機(jī)器可以獲得前進(jìn)、后退各二檔行走速度。電磁閥20、21、22、23是一組備用閥，正常工作時(shí)，它們不通電，而是通過(guò)電磁閥16、17、18、19的不同搭配達(dá)到變速目的，如果其中任何一個(gè)發(fā)生故障，備用閥即可進(jìn)入工作，從而確保機(jī)器仍能正常工作。
本發(fā)明可以適用于各種內(nèi)燃機(jī)動(dòng)設(shè)備的搖控，不需要增加搖控液壓泵，直接從機(jī)器的液壓系統(tǒng)中的低壓油路引出一條油路作為遙控油路，減少一個(gè)泵站和管道系統(tǒng)，比原有的遙控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不用電液比例閥，而用通用電磁閥及油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。手控和遙控能夠互鎖，二者控制性能相同。該系統(tǒng)可用于現(xiàn)有設(shè)備的改進(jìn)，也可在新設(shè)備上裝備該系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)搖控。地下鏟運(yùn)機(jī)采用這套系統(tǒng)，整個(gè)搖控裝置的成本可減少一半。
權(quán)利要求
1.控制內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力的機(jī)動(dòng)設(shè)備的遙控液壓系統(tǒng)，其特征是利用機(jī)動(dòng)設(shè)備上已有的低壓泵[1]作為遙控液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源，直接從已有的低壓油路中引出一條遙控油路，分支輸往油門(mén)控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)、工作機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)和行走機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)。
2.按照權(quán)利要求
1所述的遙控液壓系統(tǒng)，其特征是所說(shuō)的油門(mén)控制系統(tǒng)是由一個(gè)三位四通O型電磁閥〔3〕、二個(gè)單向節(jié)流閥〔5〕、一個(gè)油門(mén)遙控油缸〔6〕和二個(gè)二位二通電磁閥〔8〕組成，所說(shuō)的電磁閥〔3〕的兩個(gè)出油口各與一個(gè)單向節(jié)流閥〔5〕相連，節(jié)流閥〔5〕再分別與油門(mén)遙控油缸〔6〕的兩腔相通，所說(shuō)的兩個(gè)電磁閥〔8〕的油口分別與油門(mén)遙控油缸〔6〕的兩腔相通。
3.按照權(quán)利要求
1所述的遙控液壓系統(tǒng)，其特征是所說(shuō)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)由一個(gè)三位四通Y型電磁閥〔4〕、二個(gè)單向節(jié)流閥〔9〕和一個(gè)轉(zhuǎn)向遙控油缸〔10〕組成。
4.按照權(quán)利要求
1所述的遙控液壓系統(tǒng)，其特征是所說(shuō)的行走機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)由二位三通閥〔13、16、17、18、19、20、21、22、23〕、手動(dòng)換向閥〔14〕、手動(dòng)掛檔閥〔15〕和氣動(dòng)切斷閥〔12〕組成，電磁閥〔20、21、22、23〕是一組備用電磁閥，當(dāng)電磁閥〔16、17、18、19〕中任何一個(gè)發(fā)生故障時(shí)，備用電磁閥即可工作。
專(zhuān)利摘要
內(nèi)燃機(jī)動(dòng)設(shè)備的遙控液壓系統(tǒng)。屬于建筑與采礦工程用的設(shè)備。提出一種能使電信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械動(dòng)作的遙控液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)不需增加遙控液壓泵和電液比例閥，即可實(shí)現(xiàn)油門(mén)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，并使機(jī)器具有前進(jìn)、后退各兩擋行走速度和一套備用行走機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)從原設(shè)備的液壓系統(tǒng)中的低壓油路中直接引出一條油路作為遙控油路。使機(jī)動(dòng)設(shè)備的遙控和手控互鎖且性能相同，可用于各種內(nèi)燃機(jī)動(dòng)設(shè)備的遙控。
文檔編號(hào)B62D5/06GK85100383SQ85100383
公開(kāi)日1986年8月27日 申請(qǐng)日期1985年4月1日
發(fā)明者何正忠, 鄧和平 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙礦山研究院導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan