專利名稱：球型萬向腳輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種殘疾人用的電動(dòng)車。
目前，殘疾人用的車一般是后面為兩輪，前面為一輪的三輪車，這種結(jié)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中的穩(wěn)定性較差，尤其在行駛較快時(shí)，該問題就更為突出；現(xiàn)有的車一般只采用電子無級(jí)調(diào)速，不加機(jī)械調(diào)速，這種車上坡性能很低，一般在上坡時(shí)，車速會(huì)變慢，此時(shí)電機(jī)工作電流加大，轉(zhuǎn)矩加大，但受最大允許電流值的限制，轉(zhuǎn)矩的增加很有限。如果通過電子調(diào)速裝置來降低車速，則電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不但不因此增加，反而要降低。
為了解決上述問題，本實(shí)用新型改為車前部為兩輪，后部為一輪，增加一個(gè)機(jī)械變速箱，從而提高了車的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和上坡性能。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種以電瓶為動(dòng)力源，采用電子無級(jí)調(diào)速裝置進(jìn)行調(diào)速的三輪電動(dòng)福利車，其特征是，車前部為兩輪，車后部為一輪，前兩輪上裝有一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，是由平行四邊形連桿系與一梯形連桿系所組成的，車上還裝有一機(jī)械變速箱，，其輸出軸通過鏈條與車后輪相聯(lián)接。
下面結(jié)合實(shí)施例進(jìn)一步說明。


圖1實(shí)施例的主視圖。
圖2實(shí)施例的俯視圖。
見
圖1和圖2，車把(1)，十字聯(lián)軸器(2)，前撥桿(3)，連桿(4)，回轉(zhuǎn)接頭(5)，撥叉(6)，另一回轉(zhuǎn)接頭(7)，連桿(8)，齒輪變速箱(9)，車架(10)，電機(jī)(11)，后輪(12)，板形彈簧(13)。前輪心軸(14)，另一前軸心軸(15)。
本實(shí)施例的車前部改為兩輪，則為轉(zhuǎn)向輪，后部為單輪，則為驅(qū)動(dòng)輪，前轉(zhuǎn)向輪必須設(shè)有一轉(zhuǎn)向裝置，(如
圖1，2)，它是由車把(1)通過十字頭聯(lián)軸器(2)，帶動(dòng)前撥桿(3)，前撥桿(3)通過銷釘帶動(dòng)平行四邊形連桿系(3，4，5)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)該連桿系中的連桿(4)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)接頭(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而又帶動(dòng)一梯形連桿系(5，7，8)轉(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)的另一回轉(zhuǎn)接頭(7)帶動(dòng)另一前側(cè)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一角度，即內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)角大，外側(cè)輪轉(zhuǎn)角小，從而起到轉(zhuǎn)彎的作用。車把的轉(zhuǎn)角與前左輪轉(zhuǎn)角接近11。連桿系的連接點(diǎn)均為鉸鏈及球頭銷連接。
為了提高車的上坡能力，本實(shí)用新型在具有電子無級(jí)調(diào)速的基礎(chǔ)上增加一變速箱(9)，使電子調(diào)速和機(jī)械變速結(jié)合使用。所述變速箱具有三個(gè)檔，常態(tài)檔，空檔，上坡檔。在一般行駛時(shí)，為常態(tài)檔，只靠電子無級(jí)調(diào)速裝置進(jìn)行調(diào)速即可，一般為0－20km／h，在上坡時(shí)，換為上坡檔，這時(shí)調(diào)速為0－10km／h。這不僅僅提高車的上坡性能，而且還保持了一般行駛時(shí)操作簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。
所述的電子調(diào)速裝置可不采用現(xiàn)有的若干只大功率三極管并聯(lián)，而只用一只可控硅，即采用可控硅調(diào)速裝置，這樣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本降低。
另外，為了防風(fēng)防雨，該車上安裝一個(gè)全封式車棚。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，具有運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好，上坡性能強(qiáng)等特點(diǎn)，而且操作方便，不需專門的駕駛訓(xùn)練，即適合于殘疾人的使用。
權(quán)利要求1.一種球型萬向腳輪，它包括殼體、大、小球體，其特征是a、在殼體內(nèi)裝有大、小球體，且大球在殼體內(nèi)底部，小球排列在大球的上面，殼體底部邊緣收口。b、在殼體內(nèi)的小球可以是幾個(gè)或多個(gè)。
2.如權(quán)利要求1所述的球型萬向腳輪，特征在于殼體、大、小球體為金屬或非金屬料材料制成。
專利摘要球型萬向腳輪涉及日用生活用品。特別是適用于醫(yī)療衛(wèi)生、公共場(chǎng)及家庭所使用的活動(dòng)儀器、設(shè)備、箱柜及桌椅腿部用的球型萬向腳輪。它包括殼體、大、小球體。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、承載能力強(qiáng)、不易損壞及應(yīng)用范圍廣的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60B33/08GK2036499SQ8820847
公開日1989年4月26日 申請(qǐng)日期1988年7月19日 優(yōu)先權(quán)日1988年7月19日
發(fā)明者孫煥和, 蘇勇 申請(qǐng)人:孫煥和