專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)用避碰聲納的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車(chē)用自動(dòng)剎車(chē)裝置，尤其涉及利用聲納原理的車(chē)用避碰聲納。
已有的車(chē)用超聲波測(cè)距裝置由超聲波收發(fā)電路、時(shí)間差測(cè)量電路及報(bào)警電路三大部分組成。發(fā)射和接收超聲波共用一只換能器，測(cè)量出的發(fā)射信號(hào)和回波信號(hào)的時(shí)間差越小距離越近，喇叭聲越急促，音量越響。這種車(chē)用超聲波測(cè)距裝置只具有測(cè)距功能即對(duì)車(chē)子前方東西與車(chē)子距離進(jìn)行測(cè)定，然后以嗚喇叭的方式提醒司機(jī)，注意保持距離。但這種裝置只能起到提醒作用，并不能幫助遇到在突發(fā)事情時(shí)采取緊急剎車(chē)以避免相撞事故發(fā)生。而常人一般的反應(yīng)時(shí)間在0.7秒至1秒之間，如在突發(fā)事情時(shí)能代替駕駛員迅速采取緊急剎車(chē)措施，以縮短上述反應(yīng)時(shí)間，便可有效地避免事故的發(fā)生。
本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)剎車(chē)裝置，在突發(fā)事情發(fā)生時(shí)能代替駕駛員采取緊急剎車(chē)措施，縮短反應(yīng)時(shí)間，及時(shí)剎車(chē)，避免碰撞。
本實(shí)用新型的另一目的是超速報(bào)警和超距報(bào)警。
本實(shí)用新型提供的車(chē)用避碰聲納，包括具有測(cè)距信號(hào)發(fā)生器的距離測(cè)量電路，其特征在于它還包括包含速度傳感器的速度測(cè)量電路、對(duì)上述距離測(cè)量電路產(chǎn)生的距離信號(hào)和上述速度測(cè)量電路產(chǎn)生的速度信號(hào)進(jìn)行比較判別的邏輯判別電路及由所述邏輯判別電路進(jìn)行控制的自動(dòng)剎車(chē)裝置。
本實(shí)用新型提供的車(chē)用避碰聲納，上述邏輯判別電路包括將上述速度測(cè)量電路的串行速度信號(hào)變成并行速度信號(hào)的移位寄存器，將上述測(cè)距信號(hào)發(fā)生器的測(cè)距信號(hào)進(jìn)行延時(shí)的延時(shí)電路及將從上述并行速度信號(hào)、延時(shí)電路的輸出信號(hào)和上述距離信號(hào)進(jìn)行“與”運(yùn)算、“或”運(yùn)算的與門(mén)電路以及或門(mén)電路。
本實(shí)用新型提供的車(chē)用避碰聲納在上述邏輯判別電路與自動(dòng)剎車(chē)裝置間還包括一對(duì)所述邏輯判別電路的輸出信號(hào)具有延時(shí)保持作用以保證自動(dòng)剎車(chē)裝置可靠動(dòng)作的且含有一繼電器的開(kāi)關(guān)電路。
從本實(shí)用新型的上述發(fā)明目的可知其優(yōu)點(diǎn)在于由于采用了自動(dòng)剎車(chē)裝置，大大提高了剎車(chē)的靈敏度，使剎車(chē)時(shí)間從駕駛員的反應(yīng)時(shí)間的0.7秒至1秒提高到0.2秒，即反應(yīng)時(shí)間至少提高了0.5秒，這樣避免了車(chē)輛和行人或物體的碰撞，減少了車(chē)禍的發(fā)生。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例作進(jìn)一步的描述。其中


圖1為本實(shí)用新型的聲納的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本實(shí)用新型中測(cè)距電路框圖；圖3為本實(shí)用新型中測(cè)速電路框圖；圖4為本實(shí)用新型中邏輯判別電路框圖；圖5a為本實(shí)用新型部分電路圖；圖5b為本實(shí)用新型另一部分電路圖；圖6a表示超聲波信號(hào)發(fā)生器39的輸出信號(hào)；圖6b表示二極管41陽(yáng)極端的輸出信號(hào)；圖6c表示場(chǎng)效應(yīng)管40集電極的輸出信號(hào)；圖6d表示三極管52集電極的輸出信號(hào)；圖6e表示三極管53集電極的輸出信號(hào)；圖6f表示三極管56集電極的輸出信號(hào)；圖6g表示二極管60陰極的輸出信號(hào)；圖6h表示運(yùn)算放大器63的輸出信號(hào)；圖7a表示測(cè)速傳感器20的輸出信號(hào)；
圖7b表示運(yùn)算放大器72的輸出信號(hào)；圖7c表示運(yùn)算放大器73的輸出信號(hào)；圖7d表示測(cè)速方波信號(hào)發(fā)生器74的輸出信號(hào)；圖7e表示門(mén)電路23的輸出信號(hào)；圖8a、8b、8c、8d、8e和8f分別表示計(jì)數(shù)器25的V1、V2、V3、V4、V5和V6端的輸出信號(hào)；圖8g、8h、8i、8j和8k分別表示觸發(fā)器64、68、69、70和71的輸出信號(hào)；圖8l表示運(yùn)算放大器63的輸出信號(hào)；圖8m表示或門(mén)78的輸出信號(hào)；圖9為本實(shí)用新型中自動(dòng)剎車(chē)裝置的原理框圖；
圖10為本實(shí)用新型外型圖；參見(jiàn)
圖1，
圖1為本實(shí)用新型的聲納的結(jié)構(gòu)框圖，其中測(cè)速電路由速度傳感器和測(cè)速信號(hào)處理電路2組成。從該傳感器送出信號(hào)頻率對(duì)應(yīng)于車(chē)速的交變電壓信號(hào)，該信號(hào)送到測(cè)速信號(hào)處理電路2中進(jìn)行信號(hào)處理。經(jīng)處理后的速度信號(hào)送到邏輯判別電路3進(jìn)行判別。測(cè)距電路由收發(fā)換能器120和測(cè)距信號(hào)處理電路4組成。收發(fā)換能器120發(fā)出和接收超聲波信號(hào)。從測(cè)距信號(hào)處理電路4中輸出的所測(cè)目標(biāo)距離信號(hào)也送到邏輯判別電路3進(jìn)行判別。邏輯判別電路將接收來(lái)的距離信號(hào)和速度信號(hào)再進(jìn)行信號(hào)處理，最后通過(guò)開(kāi)關(guān)電路5將制動(dòng)信號(hào)送到制動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)6。同時(shí)從測(cè)速電路2將速度信號(hào)送到超速報(bào)警電路7，從測(cè)距電路4將距離信號(hào)送到超距報(bào)警電路8，一旦車(chē)速超過(guò)限定車(chē)速度，或車(chē)子與目標(biāo)物距離過(guò)近，該裝置就會(huì)發(fā)出報(bào)警。當(dāng)然也可不用報(bào)警電路，而只用自動(dòng)剎車(chē)裝置。電源電路100給各電子元件提供電源。
參見(jiàn)圖2，圖2為本實(shí)用新型中測(cè)距電路框圖。該測(cè)距電路是利用聲納原理，采用超聲波探測(cè)物體。其中從超聲波發(fā)生電路9中發(fā)出測(cè)距超聲波，該超聲波及從測(cè)距脈沖信號(hào)發(fā)生電路10發(fā)出的測(cè)距脈沖信號(hào)同時(shí)送至調(diào)制器11，超聲波經(jīng)調(diào)制器調(diào)制后送到功率放大器12進(jìn)行功放，放大后的信號(hào)由發(fā)射換能器13向空間發(fā)出。由發(fā)射換能器13發(fā)出的超聲波信號(hào)碰到人或物體等目標(biāo)時(shí)立刻返回，由接收換能器14接收后送到射極跟隨器15進(jìn)行阻抗變換再由濾波放大器11進(jìn)行濾波放大，檢波器17進(jìn)行檢波，在比較器18中進(jìn)行比較后輸出到邏輯判別電路3。測(cè)距脈沖信號(hào)電路10也輸出脈沖信號(hào)到邏輯判別電路3。
參見(jiàn)圖3，圖3為本實(shí)用新型中測(cè)速電路框圖。其中從速度傳感器20送出頻率對(duì)應(yīng)于車(chē)輪轉(zhuǎn)速的交變電壓信號(hào)，該信號(hào)由前置放大器21放大，標(biāo)準(zhǔn)比較器22比較后輸出脈沖信號(hào)至門(mén)電路23，由測(cè)速方波信號(hào)發(fā)生電路24發(fā)出的測(cè)速方波信號(hào)也輸?shù)介T(mén)電路23，最后門(mén)電路23輸出一個(gè)串行的速度信號(hào)，送至邏輯判別電路3，測(cè)速方波信號(hào)作為計(jì)數(shù)控制信號(hào)也同時(shí)被送到邏輯判別電路3。
參見(jiàn)圖4，圖4為本實(shí)用新型中邏輯判別電路框圖。由上述測(cè)速電路的門(mén)電路23和測(cè)速方波信號(hào)發(fā)生電路24輸入邏輯判別電路3的信號(hào)輸入到移位寄存器25，其中門(mén)電路23輸出速度信號(hào)作為移位寄存器25的時(shí)鐘信號(hào)，每送入一次速度信號(hào)，移位寄存器25下移一次。移位寄存器25的輸出V1作為速度指示用，V2至V6分別輸?shù)?個(gè)與門(mén)電路26、27、28、29和30，V7輸?shù)綀?bào)警電路系統(tǒng)7，起超速報(bào)警作用。由上述測(cè)距脈沖信號(hào)發(fā)生電路10發(fā)出的測(cè)距脈沖信號(hào)經(jīng)延時(shí)電路31、32、33、34和35連續(xù)延時(shí)，上述5個(gè)延時(shí)電路輸出依次分別送到與門(mén)26、27、28、29和30，從上述標(biāo)準(zhǔn)比較器18送出的距離信號(hào)也分別送入上述5個(gè)與門(mén)電路，5個(gè)與門(mén)中皆有三個(gè)信號(hào)同時(shí)進(jìn)行“與”運(yùn)算，它們運(yùn)算結(jié)果輸?shù)交蜷T(mén)電路組36，或門(mén)電路組36的輸出經(jīng)延時(shí)電路5送到制動(dòng)系統(tǒng)6。另外由標(biāo)準(zhǔn)比較器18送出的距離信號(hào)和由測(cè)距脈沖信號(hào)發(fā)生電路10發(fā)出的經(jīng)過(guò)延時(shí)電路37后的測(cè)距信號(hào)一起送到與門(mén)電路38進(jìn)行“與”運(yùn)算后也輸入報(bào)警電路系統(tǒng)8，起超距報(bào)警作用。
參見(jiàn)圖5a和圖5b，圖5a和圖5b合起來(lái)為本實(shí)用新型電路圖，其中圖5a中A點(diǎn)和B點(diǎn)分別與圖5b中A和B點(diǎn)相連。超聲波信號(hào)發(fā)生電路9由超聲波信號(hào)發(fā)生器39以及其周?chē)娙莺碗娮杞M成，該信號(hào)發(fā)生器型號(hào)為XR－2206PC。調(diào)制器11由三極管(3DJ7J)40及二極管41等組成，超聲波信號(hào)發(fā)生器39輸出信號(hào)(參見(jiàn)圖6a)通過(guò)電容42送到調(diào)制器11，測(cè)距脈沖信號(hào)發(fā)生電路10包括測(cè)距脈沖信號(hào)發(fā)生器(LM555)43及電阻、電容，其輸出經(jīng)過(guò)電容44的信號(hào)(參見(jiàn)圖6b)送到調(diào)制器11中場(chǎng)效應(yīng)管40。由三極管41等組成的調(diào)制器11用測(cè)距脈沖信號(hào)對(duì)超聲波信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，調(diào)制后的信號(hào)(可參見(jiàn)圖6c)送至由45、46、47、48、49、50、51、52八個(gè)三極管及對(duì)應(yīng)電阻、電容組成的功率放大器12進(jìn)行功率放大，經(jīng)放大后從三極管52輸出的信號(hào)(可參見(jiàn)圖6d)送至發(fā)射的PZT陶瓷壓電換能器13向前方發(fā)射。發(fā)射出去的超聲波信號(hào)遇到目標(biāo)反射回來(lái)由接收的PZT陶瓷壓電換能器14接收，接收后送到由三極管53等組成的射極跟隨器時(shí)行阻抗變換，變換后的信號(hào)(參見(jiàn)圖6e)再由54、55、56三個(gè)三極管和電容57、58、59及電組等組成的濾波放大器16濾波放大，放大后信號(hào)(參見(jiàn)圖6f)由二極管60、電容61和電阻62組成的檢波器進(jìn)行檢波，檢波后的信號(hào)(參見(jiàn)圖6g)在由運(yùn)算放大器63及電阻組成的標(biāo)準(zhǔn)比較器中進(jìn)行比較后信號(hào)(參見(jiàn)圖6h)輸至邏輯判別電路3的與門(mén)26、27、28、29、30及38的一個(gè)輸入端。
電感式速度傳感器20安裝在車(chē)速里程表內(nèi)，它能送出交變電壓信號(hào)(可見(jiàn)圖7a)該信號(hào)頻率對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速信號(hào)由運(yùn)算放大器72、電阻和電容組成的前置放大器21進(jìn)行放大，放大后信號(hào)(見(jiàn)圖7b)由運(yùn)算放大器73和電阻組成的標(biāo)準(zhǔn)比較器22比較后輸出脈沖信號(hào)(可見(jiàn)圖7c)至門(mén)電路23。同時(shí)從由測(cè)速方波信號(hào)發(fā)生器74及電阻、電容組成的測(cè)速方波信號(hào)發(fā)生電路24發(fā)出的測(cè)速方波信號(hào)(可見(jiàn)圖7d)也輸?shù)介T(mén)電路23，門(mén)電路23對(duì)上述兩信號(hào)作“與”運(yùn)算，門(mén)電路23輸出信號(hào)(可見(jiàn)圖7e)連至邏輯判別電路3的移位寄存器25(型號(hào)為SN74LS164)，其中門(mén)電路23輸出信號(hào)作為移位寄存器25的時(shí)鐘信號(hào)。
由測(cè)距脈沖信號(hào)電路10輸出的脈沖信號(hào)輸?shù)接蒁觸發(fā)器64、電容65、二極管66、電阻67組成的延時(shí)電路，觸發(fā)器64的正輸出信號(hào)(見(jiàn)圖8g)送到與門(mén)26的另一個(gè)輸入端，其負(fù)輸出連到延時(shí)電路32的觸發(fā)器68的輸入端；觸發(fā)器68的正輸出信號(hào)(見(jiàn)圖8h)送到與門(mén)27的另一輸入端，其負(fù)輸出連到延時(shí)電路33的觸發(fā)器69的輸入端；觸發(fā)器69的正輸出信號(hào)(見(jiàn)圖8i)送到與門(mén)28的另一輸入端，其負(fù)輸出連到延時(shí)電路34的觸發(fā)器70的輸入端，觸發(fā)器70的正輸出信號(hào)(見(jiàn)圖8j)送到與門(mén)29的另一輸入端，其負(fù)輸出連到延時(shí)電路35的觸發(fā)器79的輸入端，觸發(fā)器71的正輸出信號(hào)(見(jiàn)圖8k)送到與門(mén)30的另一輸入端。這樣就把由測(cè)距脈沖發(fā)生電路10輸出的串行信號(hào)變成從5個(gè)觸發(fā)器的正輸出端輸出的并行信號(hào)。
移位寄存器25的輸出V2至V6(可見(jiàn)圖8a至圖8f)分別連到5個(gè)與門(mén)電路26、27、28、29和30的第三個(gè)輸入端，與門(mén)26、27、28、29和30分別將三個(gè)輸入端的輸入信號(hào)作“與”運(yùn)算，與門(mén)30與29輸出端都連到或門(mén)75輸入端，與門(mén)28與27輸出端都連到或門(mén)76輸入端，或門(mén)76輸出端和與門(mén)26輸出端都連到或門(mén)77，或門(mén)75和77輸出端都連到或門(mén)78輸入端，或門(mén)78輸出(或見(jiàn)圖8m)送到開(kāi)關(guān)電路5的或門(mén)80輸入端。
開(kāi)關(guān)電路5由帶有兩組常開(kāi)觸點(diǎn)81、82的繼電器83、電容84、二極管85、三極管86、87運(yùn)算放大器87及電阻組成。當(dāng)或門(mén)78輸出為“1”時(shí)，或門(mén)80輸出也為“1”，這樣三極管86導(dǎo)通，繼電器83動(dòng)作。若或門(mén)78輸出為“0”時(shí)，或門(mén)80輸出也為“0”，三極管86截止，繼電器83不動(dòng)作。雖然或門(mén)78輸出的是窄脈沖，三極管87基極上電容84及電阻組成延時(shí)電路，經(jīng)運(yùn)算放大器88比較后輸出寬脈沖信號(hào)，運(yùn)算放大器85的輸出又反接到或門(mén)80的輸入端，使或門(mén)80輸出在較長(zhǎng)時(shí)間(如5秒)內(nèi)保持為“1”，以保證繼電器83可靠動(dòng)作。
繼電器83的一組常開(kāi)觸點(diǎn)81串在二位三通截止式電磁換向閥(型號(hào)為K23 JD)與12伏電源電路中，當(dāng)繼電器83吸合時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)81短路，使＋12V電源接通至電磁換向閥89，換向閥89就使制動(dòng)系統(tǒng)工作而自動(dòng)剎車(chē)(具體原理參見(jiàn)圖9說(shuō)明)。繼電器83的另一組常開(kāi)觸點(diǎn)82接在汽車(chē)點(diǎn)火線(xiàn)圈與地之間。常開(kāi)觸點(diǎn)82閉合將使點(diǎn)火線(xiàn)圈短接到地，汽車(chē)熄火。
移位寄存器25輸出的V1和V7接到三極管90和91的基極，三極管90導(dǎo)通，發(fā)光二極管92亮。V7為“1”三極管91導(dǎo)通，發(fā)光二極管92亮，表明車(chē)子已經(jīng)超過(guò)規(guī)定的速度而給駕駛員指示超速報(bào)警。由觸發(fā)器93等組成的延時(shí)電路37的正輸出端接到與門(mén)38的一個(gè)輸入端，運(yùn)算放大器63輸出接到與門(mén)38的另一個(gè)輸入端，與門(mén)38的輸出端通過(guò)電容電阻接到運(yùn)算放大器94的輸入端。如運(yùn)算放大器94輸出為“1”，則三極管95導(dǎo)通，蜂嗚器123嗚叫表示車(chē)子與物體或人距離已超過(guò)規(guī)定的最近距離而作超距報(bào)警。
電源電路100由開(kāi)關(guān)101、發(fā)光二極管102、三端穩(wěn)壓器103、104(型號(hào)為MC7805、MC7809)和時(shí)基電路105(型號(hào)為L(zhǎng)M555)組成。當(dāng)開(kāi)關(guān)101閉合時(shí)，電源通過(guò)保險(xiǎn)絲106接通電源電路100，紅色發(fā)光二極管102亮，作電源工作指示。三端穩(wěn)壓器103、104當(dāng)輸入電壓小于24V而大于11.5V時(shí)，它們的輸出始終為15V和19V。本裝置負(fù)電源是由時(shí)基電路105(型號(hào)LM555)與電阻及電容組成的方波發(fā)生器經(jīng)二極管121和122整流后輸出－9V電源電壓。
參見(jiàn)圖9，圖9為本實(shí)用新型中自動(dòng)剎車(chē)裝置的原理框圖?？?14中表示二位三通截止式電磁換向閥。其中虛線(xiàn)表示氣源信號(hào)通路。我們?cè)O(shè)定執(zhí)行器件O′A′常通，P′A′常閉，換向閥第三端連接到汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)中去。當(dāng)邏輯判別電路3輸出為“0”時(shí)，開(kāi)關(guān)電路5輸出電壓為0伏，汽車(chē)處于正常的行駛狀態(tài)，如駕駛員需要?jiǎng)x車(chē)時(shí)，踏下腳踏板111，進(jìn)氣閥113開(kāi)啟，制動(dòng)貯氣筒112的空氣通過(guò)A孔流入B孔和C孔。由于B、C孔與O′孔連通，空氣經(jīng)O′孔流到A′，空氣進(jìn)入前后制動(dòng)氣室，汽車(chē)制動(dòng)。當(dāng)邏輯判別電路輸出為“1”時(shí)，開(kāi)關(guān)電路輸出電壓為12伏，執(zhí)行器件原狀態(tài)改變，閥芯114右移，O′A′由常通變?yōu)殛P(guān)閉，P′A′由常閉變?yōu)殚_(kāi)啟，制動(dòng)貯氣筒112的空氣由P′孔流過(guò)A′孔進(jìn)入前后制動(dòng)氣室，汽車(chē)緊急制動(dòng)。這種狀態(tài)保持5秒鐘。開(kāi)關(guān)電路再次輸出電壓為零伏時(shí)，閥芯114左移，制動(dòng)系統(tǒng)恢復(fù)原始狀態(tài)，空氣經(jīng)A′、O′、BC孔，由原剎車(chē)分泵排出孔排入大氣。
參見(jiàn)
圖10，
圖10為本實(shí)用新型外型圖，其中123表示報(bào)警的蜂嗚器，124表示超速指示燈，101表示電源開(kāi)關(guān)，102為表示電源工作狀態(tài)的紅色發(fā)光二極管，125為表示測(cè)距脈沖信號(hào)發(fā)生器43工作狀態(tài)的黃色發(fā)光二極管，92為表示測(cè)速電路工作狀態(tài)的綠色發(fā)光二極管。
權(quán)利要求1.一種車(chē)用避碰聲納，包括具有測(cè)距脈沖信號(hào)發(fā)生電路的距離測(cè)量電路，其特征在于它還包括包含速度傳感器的速度測(cè)量電路、對(duì)由上述距離測(cè)量電路產(chǎn)生的距離信號(hào)和上述速度測(cè)量電路產(chǎn)生的速度信號(hào)進(jìn)行比較判別的邏輯判別電路及由所述邏輯判別電路進(jìn)行控制的自動(dòng)剎車(chē)裝置。
2.按權(quán)利要求1所述的車(chē)用避碰聲納，其特征在于，上述邏輯判別電路包括將上述速度測(cè)量電路的串行信號(hào)變成并行信號(hào)的移位寄存器，將測(cè)距脈沖信號(hào)發(fā)生電路輸出的串行信號(hào)變成并行信號(hào)的延時(shí)電路，及將上述兩種信號(hào)與上述距離測(cè)量電路輸出的信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算的與門(mén)和或門(mén)。
3.按權(quán)利要求1所述的車(chē)用避碰聲納，其特征在于，在上述邏輯判別電路與自動(dòng)剎車(chē)裝置間還包括一對(duì)所述邏輯判別電路的輸出信號(hào)具有延時(shí)保持作用以保證自動(dòng)剎車(chē)裝置可靠動(dòng)作的含有繼電器的開(kāi)關(guān)電路。
4.按權(quán)利要求1所述的車(chē)用避碰聲納，其特征在于，上述自動(dòng)剎車(chē)裝置包括一個(gè)既能用于正常剎車(chē)又能在事故時(shí)緊急剎車(chē)的換向閥及使所述換向閥換向的上述繼電器的一組觸點(diǎn)和使點(diǎn)火線(xiàn)圈短路接地的上述繼電器的另一組觸點(diǎn)。
5.按權(quán)利要求1所述的車(chē)用避碰聲納，其特征在于還包括用于超速及超距時(shí)的報(bào)警電路。
6.按權(quán)利要求1所述的車(chē)用避碰聲納，其特征在于上述速度傳感器為一種電感式傳感器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及車(chē)用避碰聲納，它包括具有測(cè)距脈沖信號(hào)發(fā)生電路的距離測(cè)量電路，包含速度傳感器的速度測(cè)量電路，對(duì)由上述距離測(cè)量電路產(chǎn)生的距離信號(hào)和上述速度測(cè)量電路產(chǎn)生的速度信號(hào)進(jìn)行比較判別的邏輯判別電路，由所述邏輯判別電路進(jìn)行控制的自動(dòng)剎車(chē)裝置，及對(duì)所述邏輯判別電路的輸出信號(hào)具有延時(shí)保持作用以保征自動(dòng)剎車(chē)裝置可靠動(dòng)作的開(kāi)關(guān)電路。其優(yōu)點(diǎn)為采用自動(dòng)剎車(chē)裝置，使剎車(chē)時(shí)間從0.7至1秒縮短到0.2秒，提高了開(kāi)車(chē)安全性。
文檔編號(hào)B60T7/12GK2044563SQ8920107
公開(kāi)日1989年9月20日 申請(qǐng)日期1989年1月23日 優(yōu)先權(quán)日1989年1月23日
發(fā)明者吉雨冠 申請(qǐng)人:吉雨冠