專利名稱：汽車防撞雷達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車防撞雷達(dá)。
常用的交通工具有車、船、飛機(jī)等，其中車類更為通用，如汽車、卡車、摩托車、自行車等。這些交通工具事故的一種是兩車相撞。為了確保人、車安全，有必要在已有的車上安裝防撞雷達(dá)。
本發(fā)明的目的是提供一種防撞雷達(dá)，這種雷達(dá)安裝在車上，當(dāng)障礙物達(dá)到一定距離內(nèi)，雷達(dá)中執(zhí)行電路動(dòng)作，汽車自動(dòng)剎車，以保證交通安全，避免因撞車造成的交通事故。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下結(jié)構(gòu)它包括定向天線、多普勒信號(hào)傳感器、鑒別電路、檢測(cè)電路、強(qiáng)制剎車執(zhí)行電路及電源幾部分。多普勒信號(hào)傳感器產(chǎn)生的微波信號(hào)，經(jīng)定向天線發(fā)射到空間，微波信號(hào)經(jīng)雷達(dá)探測(cè)區(qū)內(nèi)物體反射后，經(jīng)多普勒信號(hào)傳感器中檢測(cè)器檢測(cè)，放大、限幅后進(jìn)入緩沖電路IC2，由IC2輸出端輸至窗口式電壓比較器IC3、IC4(鑒別電路)，IC3、IC4輸出端接有隔離用二極管D1、D2，通過D1、D2，接有由三極管BG及發(fā)光二極管組成的檢測(cè)電路，當(dāng)信號(hào)達(dá)到規(guī)定值后，檢測(cè)電路接通，由繼電器、三極管BG、電磁閥組成的執(zhí)行電路接通，繼電器接點(diǎn)接通，電磁閥動(dòng)作，作緊急剎車。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)電壓比較器中IC3、IC4的閥值比較電壓，達(dá)到調(diào)節(jié)雷達(dá)探測(cè)距離，以適應(yīng)晴、霧、雨、雪天及晝夜的不同需要。
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明

圖1汽車防撞雷達(dá)電原理圖。
圖2RD627型微功率多普勒信號(hào)傳感模塊電路方框圖。
圖1中，(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)分別代表定向天線、多普勒信號(hào)傳感器、鑒別電路、檢測(cè)電路、聲音報(bào)警振蕩電路和強(qiáng)制剎車執(zhí)行電路。圖2中，模塊主要包括了振蕩器、發(fā)射器、檢測(cè)器、多普勒信號(hào)放大器和限幅電路。振蕩器產(chǎn)生的微波信號(hào)經(jīng)發(fā)射器和定向天線發(fā)射到空間，由于天線的定向作用，電磁波只能向指定方向幅射，在汽車行駛方向的確定角度和距離內(nèi)(即雷達(dá)探測(cè)區(qū))如果出現(xiàn)車輛、行人、建筑、樹木等障礙物時(shí)，由上述物質(zhì)反射回來的微波信號(hào)經(jīng)檢測(cè)器處理后，再經(jīng)放大，取得和移動(dòng)目標(biāo)響應(yīng)的電平信號(hào)(該信號(hào)強(qiáng)度與汽車前面物體距離成反比)，汽車、障礙物均靜止時(shí)，多普勒信號(hào)傳感器不接收信號(hào)。
此信號(hào)經(jīng)IC2緩沖，進(jìn)入由R3、R4、R5、R6、IC3、IC4組成的窗口式電壓比較器(鑒別電路)，D1、D2為隔離用二極管，當(dāng)汽車?yán)走_(dá)探測(cè)區(qū)內(nèi)沒有障礙物時(shí)，IC1的6腳電壓為6伏(靜壓電壓)。由于R4、R5、R6的分壓作用，此時(shí)IC3、IC4的6腳電壓均接近正電源電壓，D1、D2截止，BG1截止，后續(xù)BG2……截止，也就是說，檢測(cè)電路BG1、R8、R9、LED1以此類推至BG3組成的檢測(cè)回路不工作，LED1、LED2、LED3、LED4不發(fā)光，因而執(zhí)行電路不工作，執(zhí)行電路包括BG5、繼電器J、電磁閥。另外，由于LED光電管不發(fā)光，由IC5、光敏電阻R、BG4，以及R17、R15、R16、R18、C3、C4、C5以及喇叭Y、LED5組成的聲音報(bào)警振蕩電路不工作。
如果在雷達(dá)探測(cè)區(qū)內(nèi)出現(xiàn)障礙物，IC1的6腳電壓會(huì)在6伏上下相應(yīng)變化，當(dāng)IC1的6腳電壓高于IC3的3腳電壓時(shí)，IC3的6腳電壓將變成低電壓，D1導(dǎo)通，BG導(dǎo)通。同樣，IC1的6腳電壓低于IC4的2腳電壓時(shí)，IC4的6腳電壓也會(huì)變成低電壓，使D2導(dǎo)通，BG導(dǎo)通。根據(jù)障礙物隨著汽車的前進(jìn)而距離天線愈近(或者物體突然從側(cè)面進(jìn)入雷達(dá)探測(cè)區(qū)內(nèi))，IC3或IC4的6腳輸出電壓也愈低，使后續(xù)LED點(diǎn)亮越多。
當(dāng)信號(hào)強(qiáng)度達(dá)到使LED4點(diǎn)亮，BG5導(dǎo)通，繼電器的接點(diǎn)接通，電磁閥動(dòng)作，控制汽門或電門，緊急剎車。如果LED與光敏電阻R配合，使IC5由555組成的振蕩電路工作，可用聲響提示司機(jī)。調(diào)整R5阻值，可改變IC3的3腳電壓與IC4的2腳電壓，相對(duì)于IC1的6腳電壓的閥值比較電壓，達(dá)到調(diào)節(jié)雷達(dá)探測(cè)距離，以適應(yīng)晴、霧、雨、雪天及夜間的不同需要。本雷達(dá)還適用于其他交通工具。
圖中各元件型號(hào)及參數(shù)IC1RD627IC2、IC3、IC4μA741IC5555BG1、BG2、BG3、BG43DG12BG53DK4D1、D24001C147μfC2220μfC31μfC40.01μfC5100μf
R11KR2、R3、R4、R610KR522K(可變電位器)R72KR810KR9220ΩR1415K
權(quán)利要求
1.一種汽車防撞雷達(dá)，其特征在于它包括定向天線，多普勒信號(hào)傳感器，鑒別電路，檢測(cè)電路，強(qiáng)制剎車執(zhí)行電路及電源幾部分。多普勒信號(hào)傳感器產(chǎn)生的微波信號(hào)，經(jīng)定向天線發(fā)射到空間，微波信號(hào)經(jīng)雷達(dá)探測(cè)區(qū)內(nèi)障礙物反射后，經(jīng)多普勒信號(hào)傳感器中檢測(cè)器檢測(cè)，放大、限幅后進(jìn)入緩沖電路IC2，由IC2輸出端輸至窗口式電壓比較器IC3、IC4(鑒別電路)，IC3、IC4輸出端接有隔離用二極管D1、D2，通過D1、D2接有三極管BG及發(fā)光二極管LED組成的檢測(cè)電路，當(dāng)信號(hào)達(dá)到規(guī)定值后，檢測(cè)電路接通，由繼電器、三極管、電磁閥組成的執(zhí)行電路接通，電磁閥動(dòng)作，作急剎車。
2.按權(quán)利要求1所述的防撞雷達(dá)，其特征在于由三極管BG及發(fā)光二極管LED組成的檢測(cè)電路中，各發(fā)光二極管串接，可根據(jù)信號(hào)大小使發(fā)光二極管逐級(jí)發(fā)光。
3.按權(quán)利要求1或2所述的防撞雷達(dá)，其特征在于檢測(cè)電路光顯示時(shí)，由光敏電阻、IC5、BG4以及電阻、電容、喇叭、發(fā)光二極管組成的聲音報(bào)警振蕩電路工作，發(fā)出聲音報(bào)警信號(hào)。
全文摘要
一種汽車防撞雷達(dá)，它包括定向天線、多普勒信號(hào)傳感器、鑒別電路、檢測(cè)電路、強(qiáng)制剎車執(zhí)行電路及電源，必要時(shí)可接聲音報(bào)警裝置。由多普勒信號(hào)傳感器發(fā)出的射頻經(jīng)定向天線發(fā)射，被定向天線監(jiān)測(cè)區(qū)內(nèi)障礙物反射回來的信號(hào)送至鑒別電路、檢測(cè)電路，除發(fā)光顯示外，使強(qiáng)制剎車執(zhí)行電路接通，緊急剎車。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，通過調(diào)整阻抗，可改變鑒別電路中比較電壓，達(dá)到調(diào)節(jié)雷達(dá)探測(cè)距離，以適應(yīng)晴、霧、雨、雪天及晝夜的不同需要。
文檔編號(hào)B60T7/12GK1057234SQ9010401
公開日1991年12月25日 申請(qǐng)日期1990年6月11日 優(yōu)先權(quán)日1990年6月11日
發(fā)明者邢偉華 申請(qǐng)人:邢偉華