專利名稱：汽車的傳動(dòng)及制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車的一種傳動(dòng)及制動(dòng)裝置，包括至少一個(gè)與司機(jī)踩扳的調(diào)節(jié)有關(guān)的驅(qū)動(dòng)汽車的電動(dòng)機(jī)，一個(gè)調(diào)整一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)轉(zhuǎn)向的向前-向后行駛方向的選擇裝置，用于檢測汽車行駛速度的裝置及至少作用于汽車一個(gè)輪子上的摩擦式制動(dòng)裝置。
具有用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪的汽車，例如由德國工程師協(xié)會(huì)通報(bào)(“VDI-Berichte”)，1991年第878期第611至622行所公開的，可以在一個(gè)上坡的行駛路面上作到和傳統(tǒng)的帶有自動(dòng)變速裝置的汽車一樣，通過踩壓司機(jī)踩扳借助于電動(dòng)機(jī)防止車的下滑。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)在車停狀態(tài)必須產(chǎn)生防止車下滑的傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩，這樣就在電動(dòng)機(jī)中流過相對(duì)高的電流，它可能引起電動(dòng)機(jī)的過熱及損壞。
從DE-A-3238196中公知了具有自動(dòng)變速裝置的汽車借助于一種自動(dòng)停車制動(dòng)裝置防止在“爬行”時(shí)的空轉(zhuǎn)打滑。這種自動(dòng)停車制動(dòng)裝置包括操作汽車制動(dòng)裝置的制動(dòng)傳裝置，它在車速度低于一個(gè)接近零的極限值及制動(dòng)踩扳及行駛踩扳未操作時(shí)，將車調(diào)節(jié)到一個(gè)制動(dòng)位置上。而當(dāng)給油踩扳和/或制動(dòng)踩扳被操作時(shí)，該停車制動(dòng)將被解除。
還從DE390907A1中公開了一種用于具有傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)系的汽車的停車制動(dòng)裝置，在其中只要真實(shí)的輪子轉(zhuǎn)向與所選的變擋變速器的行駛擋不相符時(shí)，該停車制動(dòng)裝置將自動(dòng)地進(jìn)入一個(gè)制動(dòng)位置，而只要當(dāng)輪子轉(zhuǎn)向與所選擋位相一致時(shí)則自動(dòng)緩解制動(dòng)。由此達(dá)到舒適的加速，因?yàn)橥＼囍苿?dòng)裝置與司機(jī)無關(guān)地自動(dòng)操作，這就是說，只要汽車處于一種停放或行駛狀態(tài)時(shí)，停車制動(dòng)裝置投入或解除，這就需要將停車制動(dòng)裝置合上或打開。為此該種汽車設(shè)有-一個(gè)與司機(jī)踩扳調(diào)節(jié)有關(guān)的利用自動(dòng)換擋變速裝置傳動(dòng)汽車的內(nèi)燃機(jī);
-一個(gè)向前-向后選擇裝置;
-檢測車速度的裝置;
-一個(gè)作用于一個(gè)軸的輪子上的停車制動(dòng)裝置;
-一個(gè)調(diào)節(jié)停車制動(dòng)裝置制動(dòng)力的制動(dòng)傳動(dòng)裝置;及-一個(gè)電子控制裝置，它以上述方式操作停車制動(dòng)裝置。
在這種公知的汽車中，未設(shè)有任何停車制動(dòng)裝置的操作與司機(jī)踩扳調(diào)節(jié)之間的關(guān)系。對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)在這種情況下要有特別的保護(hù)例如當(dāng)汽車在一個(gè)超過傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩的坡道上，也就是馬達(dá)將保證在停轉(zhuǎn)的靜止?fàn)顟B(tài)，這種公知的汽車也未設(shè)有該保護(hù)并且也沒有必要設(shè)立。
本發(fā)明的任務(wù)在于給出一種用于電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的汽車的傳動(dòng)及制動(dòng)裝置，它不僅使汽車在一個(gè)坡道上起動(dòng)時(shí)的操作變得容易，并且也避免了傳動(dòng)裝置損壞的危險(xiǎn)。
根據(jù)本發(fā)明這一任務(wù)將以上述傳動(dòng)及制動(dòng)裝置為出發(fā)點(diǎn)這樣地解決摩擦式制動(dòng)裝置包括一個(gè)調(diào)節(jié)制動(dòng)力的制動(dòng)傳動(dòng)裝置，并且，當(dāng)司機(jī)踩扳在一個(gè)行駛位置中被踩壓長于一個(gè)預(yù)定時(shí)間間隔并同時(shí)所檢測到的速度為零時(shí)，和/或當(dāng)對(duì)控制裝置設(shè)置的一個(gè)裝置檢測到的汽車真實(shí)運(yùn)動(dòng)方向與在選擇裝置上選擇的行駛方向相反時(shí)，一個(gè)電子控制裝置將制動(dòng)傳動(dòng)裝置調(diào)節(jié)到一個(gè)制動(dòng)位置上。
利用這樣一種傳動(dòng)及制動(dòng)裝置，當(dāng)可能出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，將自動(dòng)地在行駛狀態(tài)中制動(dòng)汽車。當(dāng)利用操作司機(jī)踩扳電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到停轉(zhuǎn)狀態(tài)或者在輪下滾時(shí)產(chǎn)生了一個(gè)與轉(zhuǎn)向相反的力時(shí)，制動(dòng)傳動(dòng)裝置將被調(diào)節(jié)到其制動(dòng)位置上。在這兩種情況下都使汽車的操作變得容易了。
制動(dòng)將根據(jù)司機(jī)踩扳的位置重新被緩解。為此對(duì)控制裝置設(shè)置了一種裝置，它用于檢測由一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并在所檢測的傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于一個(gè)預(yù)定值時(shí)，控制裝置將制動(dòng)傳動(dòng)裝置調(diào)節(jié)到一個(gè)制動(dòng)解除的位置上。以此方式，當(dāng)電動(dòng)機(jī)已經(jīng)產(chǎn)生出足夠高的傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)制動(dòng)才被解除。
為了能在一個(gè)斜坡上作到盡可能的起動(dòng)舒適及無沖擊，對(duì)控制裝置設(shè)置了這樣的裝置它用于測出在汽車停轉(zhuǎn)靜止時(shí)的數(shù)據(jù)，它代表由一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)在停轉(zhuǎn)狀態(tài)所產(chǎn)生的停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并將所測得的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)到一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。
當(dāng)在司機(jī)踩扳上所調(diào)整的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩超過了所存儲(chǔ)的停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩值時(shí)，該控制裝置將制動(dòng)傳動(dòng)裝置控制到一個(gè)制動(dòng)解除的位置上。為此并且在這里檢測由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的真實(shí)傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并將其與所存儲(chǔ)值進(jìn)行比較。
最后，在另一變型中能夠作到在一斜坡上起動(dòng)時(shí)避免汽車的下滑，其中規(guī)定僅當(dāng)司機(jī)踩扳調(diào)整到一個(gè)行駛位置上，并且在行駛方向選擇器上所選擇的行駛方向與真實(shí)的車運(yùn)動(dòng)方向一致時(shí)，該控制裝置才將制動(dòng)傳動(dòng)裝置調(diào)節(jié)到一個(gè)制動(dòng)解除的位置上。并且該變型將保證當(dāng)由電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)才使制動(dòng)解除。
為了能得到盡可能舒適及無沖擊的起動(dòng)過程，設(shè)置了控制裝置以一個(gè)根據(jù)一預(yù)定曲線與時(shí)間有關(guān)地和/或與司機(jī)踩扳的調(diào)節(jié)有關(guān)地和/或與汽車速度的變化有關(guān)地變化的調(diào)節(jié)速度將控制傳動(dòng)裝置調(diào)節(jié)到一個(gè)制動(dòng)解除的位置上。如果例如在起動(dòng)時(shí)持續(xù)地提高制動(dòng)傳動(dòng)裝置的調(diào)節(jié)速度，則可以得到無沖擊的起動(dòng)，并同時(shí)使制動(dòng)裝置得到維護(hù)。當(dāng)調(diào)節(jié)速度隨著司機(jī)踩扳的增大調(diào)節(jié)量或隨著增大的行駛速度增大時(shí)，可以避免制動(dòng)裝置過長時(shí)間的磨擦。
可以設(shè)想，控制裝置持續(xù)地將制動(dòng)裝置控制在最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的位置上，這種運(yùn)行方式雖然能照顧到有足夠的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，但是在一定情況下由于提高了機(jī)械應(yīng)力使制動(dòng)裝置與制動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的壽命縮短了。在一個(gè)有利的構(gòu)型中因而設(shè)置了對(duì)控制裝置設(shè)置了這樣的裝置，它測出在汽車停轉(zhuǎn)靜止時(shí)的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)代表由一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和/或在摩擦式制動(dòng)裝置的手動(dòng)操作裝置上調(diào)整的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并將所測得的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)在一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中?？刂蒲b置將制動(dòng)裝置調(diào)節(jié)到一個(gè)制動(dòng)位置上，在該位置上摩擦式制動(dòng)裝置的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩等于或大于與存儲(chǔ)的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩一個(gè)預(yù)定值。利用這種方式在制動(dòng)裝置上僅調(diào)節(jié)當(dāng)時(shí)行駛狀態(tài)所需的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，這樣就除減少了制動(dòng)裝置及其傳動(dòng)裝置的機(jī)構(gòu)負(fù)荷外，還具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即在起動(dòng)時(shí)能快速地緩解制動(dòng)。
由于并非在所有行駛狀態(tài)中均能允許在停車時(shí)測出并儲(chǔ)存制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因?yàn)樵O(shè)置了這樣一種變型控制裝置將制動(dòng)傳動(dòng)裝置調(diào)節(jié)到一個(gè)預(yù)定的制動(dòng)位置上，在該位置上，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩小于摩擦式制動(dòng)裝置的最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。同樣地，在這一變型中制動(dòng)裝置受到相對(duì)小的機(jī)械應(yīng)力并且能快速地緩解制動(dòng)。
因?yàn)橹苿?dòng)裝置的制動(dòng)作用能隨時(shí)間變化，因而在一個(gè)優(yōu)選構(gòu)型中設(shè)置了當(dāng)在司機(jī)踩扳的一個(gè)靜止位置上被檢測到的車速度大于零時(shí)，控制裝置在被調(diào)節(jié)的摩擦式制動(dòng)裝置的制動(dòng)位置中，將摩擦式制動(dòng)裝置調(diào)節(jié)到一個(gè)最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的位置上。僅當(dāng)在常規(guī)運(yùn)轉(zhuǎn)中所調(diào)節(jié)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩被表明不夠時(shí)，在這種方式中才調(diào)節(jié)到最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的功能。在該制動(dòng)轉(zhuǎn)矩被同時(shí)作為汽車停放時(shí)的制動(dòng)利用時(shí)，這種運(yùn)行方式特別具有優(yōu)點(diǎn)。
汽車在停轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)制動(dòng)的可能性可以被用于防盜的保安功能，這時(shí)對(duì)控制裝置設(shè)置了依據(jù)開鎖保密信號(hào)的、或與一鑰匙相配合的車使用權(quán)驗(yàn)核裝置，并且控制裝置僅在使用權(quán)驗(yàn)核合格時(shí)才將制動(dòng)傳動(dòng)裝置調(diào)節(jié)到一個(gè)制動(dòng)解除的位置上。對(duì)于車使用權(quán)驗(yàn)核裝置可以涉及一個(gè)傳統(tǒng)的用鑰匙操作的鎖，也可以是對(duì)一種碼的卡閱讀器或輸入鍵盤。
在汽車的常規(guī)運(yùn)行時(shí)，上述類型的一個(gè)接一個(gè)的制動(dòng)周期的間隙率是很小的，然而另一方面必須能使制動(dòng)傳動(dòng)裝置作到很快地將制動(dòng)裝置調(diào)節(jié)到它的制動(dòng)位置上。為了將制動(dòng)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)功率保持到盡可能的小，對(duì)制動(dòng)傳動(dòng)裝置設(shè)置了一個(gè)能量存儲(chǔ)裝置，尤其是一個(gè)彈簧儲(chǔ)能器或是一個(gè)液壓儲(chǔ)能器，并且從該儲(chǔ)能裝置中取得調(diào)節(jié)摩擦式制動(dòng)裝置的制動(dòng)位置所需的能量。該制動(dòng)傳動(dòng)裝置的彈簧儲(chǔ)能器例如可用一個(gè)相對(duì)小的電機(jī)慢慢地被壓緊。如果與此相反地制動(dòng)裝置已被調(diào)節(jié)到制動(dòng)位置上時(shí)，則彈簧儲(chǔ)能器支持著該壓簧電機(jī)。此外該機(jī)構(gòu)儲(chǔ)能器的應(yīng)用具有這樣的優(yōu)點(diǎn)這個(gè)制動(dòng)裝置在關(guān)斷點(diǎn)火時(shí)也能自保持地被調(diào)節(jié)到制動(dòng)位置上。
對(duì)于控制制動(dòng)裝置所使用的部件能夠用來提高電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的汽車防止誤操作的安全性。為此目的在一個(gè)合理的構(gòu)型中設(shè)置了調(diào)整一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)轉(zhuǎn)向的向前-向后行駛方向選擇裝置及這樣的裝置，它僅當(dāng)檢測到汽車停轉(zhuǎn)靜止后和/或?qū)⒅苿?dòng)傳動(dòng)裝置調(diào)節(jié)到制動(dòng)位置上以后才允許根據(jù)選擇裝置的調(diào)節(jié)變化，改變一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)轉(zhuǎn)向。
以上所述的摩擦式制動(dòng)裝置具有停車制動(dòng)的功能。這種功能可這樣實(shí)現(xiàn)制動(dòng)傳動(dòng)裝置附加地作用于由制動(dòng)踩扳操作的汽車運(yùn)行制動(dòng)裝置上。出于可靠的緣固，也可涉及使用一個(gè)附加的制動(dòng)裝置，它既可手動(dòng)操作也可利用制動(dòng)傳動(dòng)裝置操作。為了使結(jié)構(gòu)成本盡可能地減少，在一個(gè)實(shí)施形式中，電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)單個(gè)的輪子，并且與驅(qū)動(dòng)輪的輪制動(dòng)裝置組合成一通用部件。
以下將借助一個(gè)附圖
對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。該附圖表示根據(jù)本發(fā)明的用于一個(gè)四輪驅(qū)動(dòng)汽車的傳動(dòng)及制動(dòng)裝置。
該汽車包括一個(gè)內(nèi)燃機(jī)1及一個(gè)與其端蓋相接的發(fā)電機(jī)裝置3，它通過一個(gè)電子控制裝置5向每個(gè)輪子9上的電動(dòng)機(jī)7供電。該控制裝置5一方面通過圖中未示出的擋位傳動(dòng)裝置調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)1的功率，以及根據(jù)司機(jī)踩扳11的調(diào)節(jié)來控制由發(fā)電機(jī)裝置3供給電動(dòng)機(jī)7的電功率，踩扳11的調(diào)節(jié)位置由一個(gè)位置傳感器13進(jìn)行檢測。對(duì)電動(dòng)機(jī)7的轉(zhuǎn)動(dòng)方向并由此對(duì)汽車的行駛方向?qū)⑼ㄟ^一個(gè)可手動(dòng)操作的選擇裝置15來確定，通過該選擇裝置司機(jī)可以在向前或向后行駛方向之間轉(zhuǎn)換。司機(jī)可以通過踩扳11確定由電動(dòng)機(jī)7對(duì)每個(gè)輪子9產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和/或電動(dòng)機(jī)7的轉(zhuǎn)速。
電動(dòng)機(jī)7與一個(gè)在圖中未表示的汽車制動(dòng)踩扳操作的運(yùn)行制動(dòng)裝置的輪制動(dòng)裝置17總是作成一個(gè)通用部件。在輪制動(dòng)裝置17的一部分中，在這里就是后輪9上的輪制動(dòng)裝置還由一個(gè)傳統(tǒng)的停車制動(dòng)裝置操作，該停車制動(dòng)裝置的手制動(dòng)操作桿19通過一個(gè)機(jī)械的或一個(gè)液力的力傳動(dòng)裝置21與這些輪子9的輪制動(dòng)裝置17相連接。該停車制動(dòng)裝置可以作用于運(yùn)行制動(dòng)部分的輪制動(dòng)裝置17或作用于單獨(dú)的輪制動(dòng)裝置。
上述類型的汽車能夠利用司機(jī)踩扳11的操作并不用操作運(yùn)行制動(dòng)或停車制動(dòng)裝置就能在一個(gè)斜坡上保持靜止不動(dòng)且能防止向下滾動(dòng)。在該靜止?fàn)顟B(tài)中由電動(dòng)機(jī)7產(chǎn)生的制動(dòng)力矩使電動(dòng)機(jī)7產(chǎn)生了很大熱量，在某些情況下會(huì)使電動(dòng)機(jī)損壞。為了避免在靜止不動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)7發(fā)出制動(dòng)力矩，在運(yùn)行制動(dòng)的輪制動(dòng)裝置或是停車制動(dòng)的輪制動(dòng)裝置17上配置了制動(dòng)傳動(dòng)裝置23，它由一個(gè)制動(dòng)控制裝置23控制。該控制裝置25對(duì)設(shè)置在電動(dòng)機(jī)7上的或是設(shè)置在由電動(dòng)機(jī)7驅(qū)動(dòng)的輪子9上的傳感器27的信號(hào)起反應(yīng)，這些傳感器27提供關(guān)于輪9轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)，以及由此得到的車速度和/或電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩的數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)矩的數(shù)據(jù)尤其可以從被電動(dòng)機(jī)7取得的電功率算出，以使得在某些情況下這些數(shù)據(jù)也可以由控制裝置5來提供。制動(dòng)控制裝置25檢測在車速為零時(shí)由電動(dòng)機(jī)7產(chǎn)生的停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并將制動(dòng)傳動(dòng)裝置23調(diào)整到一個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩上，該制動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電動(dòng)機(jī)7的停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩相對(duì)應(yīng)或者出于可靠的原因高出電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩一個(gè)預(yù)定值。然而僅當(dāng)司機(jī)踩扳11被踩壓長于一個(gè)預(yù)定時(shí)間間隔，譬如一秒鐘并同時(shí)出現(xiàn)了持續(xù)的車停止時(shí)，該制動(dòng)傳動(dòng)裝置23才調(diào)整到其制動(dòng)位置。前一次檢測到的電動(dòng)機(jī)7的停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩被存儲(chǔ)在一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器29中，在該停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩上盡管操作司機(jī)踩扳，電動(dòng)機(jī)7也將被關(guān)斷。
在再起動(dòng)時(shí)，該司機(jī)踩扳11必須被踩過上次調(diào)整到的位置，并使電動(dòng)機(jī)7形成一個(gè)轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩超過在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器25中被存儲(chǔ)的值。一旦由電動(dòng)機(jī)7產(chǎn)生的傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩超出停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的存儲(chǔ)值時(shí)，該制動(dòng)控制器25就將制動(dòng)傳動(dòng)器23控制到解除制動(dòng)的位置上。然而制動(dòng)是根據(jù)一個(gè)預(yù)定的時(shí)間函數(shù)解除的，故其后果為開始時(shí)汽車只能產(chǎn)生微小的運(yùn)動(dòng)。這就使得制動(dòng)控制裝置25能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)由傳感器27提供的轉(zhuǎn)速信號(hào)、并也是真實(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)向的信號(hào)、而且也是真實(shí)汽車行駛方向的信號(hào)的檢測;以及與在選擇裝置15上所選行駛方向的信號(hào)進(jìn)行比較。僅當(dāng)真實(shí)行駛方向與所選行駛方向一致時(shí)，該制動(dòng)控制裝置25才解除制動(dòng)。如果真實(shí)的運(yùn)動(dòng)方向與所選之行駛方向不一致時(shí)，則將對(duì)制動(dòng)傳動(dòng)裝置23重新控制到增加制動(dòng)力的方向上。由此使汽車免于在一斜坡上向下轉(zhuǎn)動(dòng)。
制動(dòng)控制裝置25控制制動(dòng)傳動(dòng)裝置23解除制動(dòng)的速度可以根據(jù)一個(gè)預(yù)定的與時(shí)間有關(guān)的曲線進(jìn)行，此外或者作為一種變型、也可與司機(jī)踩扳11的操作速度成正比地控制。通過預(yù)先給定的制動(dòng)緩解速度可以提高起動(dòng)舒適性及避免起動(dòng)沖擊。
不同于利用機(jī)械傳動(dòng)裝置傳動(dòng)輪子的傳統(tǒng)汽車，上述的由電機(jī)傳動(dòng)的汽車在停放時(shí)必須利用停車制動(dòng)裝置確保防止預(yù)料不到的道路滑行。當(dāng)傳感器27確定出汽車已靜止不動(dòng)，同時(shí)位置傳感器13檢測出司機(jī)踩扳11處于其未操作的靜止?fàn)顟B(tài)，此外標(biāo)號(hào)31表示的點(diǎn)火鎖也被停在停放車位置上時(shí)，該制動(dòng)控制裝置25允許產(chǎn)生一個(gè)自動(dòng)停放保險(xiǎn)工況，并將制動(dòng)傳動(dòng)裝置23控制到制動(dòng)位置上。該制動(dòng)控制裝置25這時(shí)也可將制動(dòng)傳動(dòng)裝置23調(diào)節(jié)到其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩等于上次電動(dòng)機(jī)7產(chǎn)生的停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的位置上，然而至少要等于一個(gè)預(yù)定的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩值，該制動(dòng)轉(zhuǎn)矩值小于制動(dòng)裝置17的最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩值，然而在額定運(yùn)行狀態(tài)下應(yīng)保證汽車的可靠停放。一個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的選擇值小于最大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩值能夠縮短制動(dòng)的緩解時(shí)間并維護(hù)了制動(dòng)裝置，然而當(dāng)在調(diào)整了制動(dòng)傳動(dòng)裝置23后，該制動(dòng)控制裝置25確定出該汽車又重新開始轉(zhuǎn)動(dòng)，故該制動(dòng)傳動(dòng)裝置23將被調(diào)節(jié)到最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的位置。在起動(dòng)時(shí)，僅當(dāng)在操作司機(jī)踩扳11后電動(dòng)機(jī)7產(chǎn)生的傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩超過在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器29中被存儲(chǔ)的停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩值并且汽車真正運(yùn)動(dòng)方向與在選擇裝置15上所調(diào)整的行駛方向一致時(shí)，該制動(dòng)傳動(dòng)裝置才重新被完全調(diào)節(jié)到制動(dòng)解除的位置。這時(shí)制動(dòng)緩解的速度也可與時(shí)間有關(guān)地控制或與司機(jī)踩扳位置有關(guān)地控制。
點(diǎn)火鎖31或是對(duì)點(diǎn)火鎖31所設(shè)的車使用權(quán)驗(yàn)核裝置33，例如是一個(gè)碼卡閱讀器或是一個(gè)碼輸入鍵盤，可用于汽車防盜保安裝置，這時(shí)僅當(dāng)對(duì)點(diǎn)火鎖31相配合的點(diǎn)火鑰匙被使用或是對(duì)車使用權(quán)驗(yàn)核裝置33來說正確的開鎖保密信號(hào)被輸入時(shí)，該制動(dòng)控制裝置25才能將為了停放已調(diào)節(jié)到制動(dòng)位置的制動(dòng)傳動(dòng)裝置23調(diào)節(jié)到制動(dòng)解除位置。
每個(gè)制動(dòng)傳動(dòng)裝置23包括一個(gè)儲(chǔ)能器35，例如是一個(gè)彈簧儲(chǔ)能器，它被一個(gè)在圖中未示出的制動(dòng)傳動(dòng)裝置23的電動(dòng)機(jī)在制動(dòng)緩解時(shí)或在連續(xù)的制動(dòng)周期之間被壓緊并且或是全部地傳遞由制動(dòng)傳動(dòng)裝置23操作輪制動(dòng)裝置17的力或是這時(shí)支撐制動(dòng)傳動(dòng)裝置23。
為了排除行駛方向選擇裝置15的誤操作，例如不小心引起的方向轉(zhuǎn)換，僅當(dāng)制動(dòng)控制裝置25辨別出車速度為零和/或制動(dòng)傳動(dòng)裝置23短時(shí)地被調(diào)節(jié)到產(chǎn)生停車轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)位置時(shí)，控制裝置5才允許電動(dòng)機(jī)7改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向?？梢岳斫?，出于可靠的緣故在車速度＞0時(shí)，制動(dòng)傳動(dòng)裝置23不能被制動(dòng)控制器25操作，更確切地說，停車制動(dòng)僅對(duì)手制動(dòng)桿的手動(dòng)操作起反應(yīng)。
在上述的實(shí)施例中，本發(fā)明對(duì)輪制動(dòng)裝置17設(shè)置了單獨(dú)的制動(dòng)傳動(dòng)裝置23，它與停車制動(dòng)的手動(dòng)操作部件無關(guān)，這是為了在電子控制部分故障、或能源故障或制動(dòng)傳動(dòng)裝置故障時(shí)仍可由手操作停車制動(dòng)。在某些情況下，也可以對(duì)多個(gè)輪制動(dòng)裝置17配置一個(gè)共同的制動(dòng)傳動(dòng)裝置，在一個(gè)合適的構(gòu)型中該制動(dòng)傳動(dòng)裝置也可以通過力傳遞裝置21作用到輪制動(dòng)裝置上。在某些情況下，制動(dòng)傳動(dòng)裝置23也可被用于支持運(yùn)行制動(dòng)裝置，例如當(dāng)由于磨損或過熱使運(yùn)行制動(dòng)裝置的制動(dòng)功率下降時(shí)。
權(quán)利要求
1.汽車的傳動(dòng)與制動(dòng)裝置，它包括-至少一個(gè)與司機(jī)踩板(11)的調(diào)節(jié)有關(guān)的驅(qū)動(dòng)汽車的馬達(dá)(7)；-一個(gè)調(diào)整傳動(dòng)轉(zhuǎn)向的向前-向后選擇裝置(15)；-檢測汽車車速度的裝置；-一個(gè)作用在至少一個(gè)汽車輪(9)上的摩擦式制動(dòng)裝置(17)；-一個(gè)控制摩擦式制動(dòng)裝置(17)的制動(dòng)力的制動(dòng)傳動(dòng)裝置(23)；及-一個(gè)電子控制裝置(25)，當(dāng)對(duì)該控制裝置(25)設(shè)置的傳感裝置(27)測得的汽車真實(shí)運(yùn)動(dòng)方向與在方向選擇裝置(15)上所選的行駛方向相反時(shí)，將制動(dòng)傳動(dòng)裝置(23)控制到制動(dòng)位置上；其特征在于一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)汽車的馬達(dá)被作成為電動(dòng)機(jī)(7)；并且當(dāng)司機(jī)踩板(11)在一個(gè)行駛位置上被踩壓長于一個(gè)預(yù)定時(shí)間間隔，及同時(shí)所檢測的車速為零時(shí)，電子控制裝置(25)也將制動(dòng)傳動(dòng)裝置(23)控制到一個(gè)制動(dòng)位置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于對(duì)控制裝置(25)設(shè)置了傳感裝置(27)，它用于檢測由一個(gè)或多個(gè)由電動(dòng)機(jī)(7)產(chǎn)生的傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩;以及當(dāng)所檢測到的傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于一預(yù)給定值時(shí)，該控制裝置(25)將制動(dòng)傳動(dòng)裝置(23)控制到制動(dòng)解除的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的裝置，其特征在于對(duì)控制裝置(25)設(shè)置了傳感裝置(27)，它用于測出在汽車停轉(zhuǎn)靜止時(shí)的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)代表由一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)(7)所產(chǎn)生的停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并將所測得的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)在一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(29)中;以及當(dāng)在司機(jī)踩扳(11)上所調(diào)整的電機(jī)轉(zhuǎn)矩超過停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的存儲(chǔ)值時(shí)，該控制裝置(25)將制動(dòng)傳動(dòng)裝置(23)控制到制動(dòng)解除的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求的裝置，其特征在于僅當(dāng)司機(jī)踩扳(11)被調(diào)整到一個(gè)行駛位置上并且所選擇的行駛方向與車的真實(shí)運(yùn)動(dòng)方向相一致時(shí)，控制裝置(25)才將制動(dòng)傳動(dòng)裝置(23)調(diào)節(jié)到一個(gè)制動(dòng)解除的位置上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求的裝置其特征在于控制裝置(25)以一個(gè)根據(jù)一預(yù)定曲線與時(shí)間有關(guān)地和/或與司機(jī)踩扳(11)的調(diào)節(jié)有關(guān)地和/或與汽車速度的變化有關(guān)地變化的調(diào)節(jié)速度將制動(dòng)傳動(dòng)裝置(23)調(diào)節(jié)到一個(gè)制動(dòng)解除的位置上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一權(quán)利要求的裝置，其特征在于對(duì)控制裝置(25)設(shè)置了傳感裝置，它測出在汽車停轉(zhuǎn)靜止時(shí)的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)代表由一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)(7)產(chǎn)生的停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和/或在摩擦式制動(dòng)裝置(17)的手動(dòng)操作裝置(19)上調(diào)整的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并將所測得的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)在一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(29)中;以及控制裝置(25)將制動(dòng)傳動(dòng)裝置(23)調(diào)節(jié)到一個(gè)制動(dòng)位置上，在該位置上摩擦式制動(dòng)裝置(17)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩等于或大于與存儲(chǔ)的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的裝置，其特征在于控制裝置(25)將制動(dòng)傳動(dòng)裝置(23)控制到一個(gè)制動(dòng)位置上，該位置上摩擦式制動(dòng)裝置(17)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩比與存儲(chǔ)的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩大一個(gè)預(yù)定值。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一權(quán)利要求的裝置，其特征在于控制裝置(25)將制動(dòng)傳動(dòng)裝置(23)調(diào)節(jié)到一個(gè)預(yù)定的制動(dòng)位置上，在該位置上，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩小于摩擦式制動(dòng)裝置(17)的最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一權(quán)利要求的裝置，其特征在于當(dāng)在司機(jī)踩扳(11)的一個(gè)靜止位置上被檢測到的車速度大于零時(shí)，控制裝置(25)，在被調(diào)節(jié)的摩擦式制動(dòng)裝置(17)的制動(dòng)位置中，將摩擦式制動(dòng)裝置(17)調(diào)節(jié)到一個(gè)最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的位置上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一權(quán)利要求的裝置，其特征在于對(duì)控制裝置(25)設(shè)置了依據(jù)開鎖保密信號(hào)的或與一鑰匙相配合的車使用權(quán)驗(yàn)核裝置(31，33)，并且控制裝置(25)僅在車使用權(quán)驗(yàn)核合格時(shí)才將制動(dòng)傳動(dòng)裝置(23)調(diào)節(jié)到一個(gè)制動(dòng)解除的位置上。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一權(quán)利要求的裝置，其特征在于對(duì)制動(dòng)傳動(dòng)裝置(23)設(shè)置了一個(gè)能量存儲(chǔ)裝置(35)，尤其是一個(gè)彈簧儲(chǔ)能器或是一個(gè)液壓儲(chǔ)能器，并且從該儲(chǔ)能裝置(35)中取得調(diào)節(jié)摩擦式制動(dòng)裝置(17)的制動(dòng)位置所需的能量。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一權(quán)利要求的裝置，其特征在于設(shè)置了一個(gè)調(diào)整一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)轉(zhuǎn)向的向前-向后行駛方向選擇器(15);并且設(shè)置了一個(gè)裝置(25)，它僅當(dāng)檢測到汽車停轉(zhuǎn)靜止后和/或?qū)⒅苿?dòng)傳動(dòng)裝置(23)調(diào)節(jié)到制動(dòng)位置上以后才根據(jù)選擇裝置(15)的調(diào)整變化，改變一個(gè)電動(dòng)機(jī)(7)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)(7)的傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一權(quán)利要求的裝置，其特征在于電動(dòng)機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)單個(gè)的輪子(9)，并且與驅(qū)動(dòng)輪(9)的輪制動(dòng)裝置(17)組合形成一個(gè)通用部件。
全文摘要
汽車的傳動(dòng)與制動(dòng)裝置包括至少一個(gè)與司機(jī)踩扳(11)的調(diào)節(jié)有關(guān)的驅(qū)動(dòng)汽車的電動(dòng)機(jī)(7)，一個(gè)將電動(dòng)機(jī)(7)的傳動(dòng)轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)到向前或向后行駛的選擇裝置(15)及用于檢測汽車行駛速度的裝置(27)。為了控制制動(dòng)力，對(duì)于至少作用于汽車一個(gè)輪子上的摩擦式制動(dòng)裝置(17)設(shè)置了一個(gè)制動(dòng)傳動(dòng)裝置(23)，當(dāng)司機(jī)踩扳(11)在一個(gè)行駛位置上被踩壓長于一預(yù)定時(shí)間間隔，及同時(shí)所檢測的車速度為零和/或當(dāng)對(duì)控制裝置(25)設(shè)置的一個(gè)裝置(27)檢測到的汽車真實(shí)運(yùn)動(dòng)方向與由選擇裝置(15)選擇的行駛方向相反時(shí)，該制動(dòng)傳動(dòng)裝置(23)被電子控制裝置(25)調(diào)節(jié)到一個(gè)制動(dòng)位置上。
文檔編號(hào)B60T13/58GK1072891SQ92113659
公開日1993年6月9日 申請(qǐng)日期1992年11月27日 優(yōu)先權(quán)日1991年11月29日
發(fā)明者烏沃·阿德勒, 漢斯-尤根·德萊克瑟, 蒂特·盧茨, 弗蘭茨·納格勒, 馬丁·奧克斯, 斯泰凡·施堡爾德, 漢斯-約歇姆·施米特-伯旅肯, 沃夫?qū)さ倮? 米歇爾·瓦格納, 霍爾格·維斯特道夫, 賴納·維克納柯 申請(qǐng)人:曼內(nèi)斯曼股份公司