專利名稱：汽車輔助駕駛儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電子測(cè)距測(cè)速實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)。
國(guó)內(nèi)外汽車目前均是人工駕駛，只有國(guó)外個(gè)別廠商試制了少量自動(dòng)駕駛汽車，造價(jià)昂貴并處于試驗(yàn)階段。現(xiàn)有的輔助駕駛儀僅限于簡(jiǎn)單的防碰撞裝置。
本發(fā)明的目的是產(chǎn)生一種從人工駕駛向自動(dòng)駕駛過(guò)渡的智能型輔助駕駛儀。其主要有四項(xiàng)功能超車判斷，車距及障礙報(bào)警，正確檔位指示，黑匣記憶。其中報(bào)警可與制動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)。
本發(fā)明是由如下(圖一)一套系統(tǒng)構(gòu)成1.車載測(cè)速(距)雷達(dá)2.自整角機(jī)3.本車速傳感4.檔位傳感5.微處理器(單片機(jī))6.多功能顯示屏7.SROM黑匣記憶器8.算法程序。車載雷達(dá)用來(lái)取得同向和迎面車速、車距、自整角機(jī)用于取得雷達(dá)偏轉(zhuǎn)余弦量，車速傳感，檔位傳感是本車的速度和檔位。這八個(gè)部件的工作基于統(tǒng)一的系統(tǒng)管理和三種算法超車算法，安全車距算法，正確檔位算法，黑匣記憶安插前10秒內(nèi)約20個(gè)速度點(diǎn)并記憶前10次的檔位變換，每秒更新一次。
三種算法中超車算法基于本車速，同向車速，迎面車速，三車之間距離，余弦修正量，安全間隔等參數(shù)，其結(jié)果以可或否超車形式給出。安全車距算法基于本車速，車距，制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間。障礙物視作同向車速為零的特殊情況處理。結(jié)果以報(bào)警或制動(dòng)方式給出。正確檔位算法是由本車速，當(dāng)前檔位，記憶檔位，檔位分析等參數(shù)得出正確檔位的，如果當(dāng)前檔位與正確檔位不符，則會(huì)給出提示。
圖一所示的輔助駕駛儀所有組成部分在電子測(cè)速測(cè)距實(shí)時(shí)處理領(lǐng)域中都是成熟的技術(shù)，其中自整角機(jī)，微處理器都有許多同類產(chǎn)品可選用，本發(fā)明的特點(diǎn)在于將成熟技術(shù)應(yīng)用到汽車輔助駕駛儀上，從而使眾多汽車能有一種嶄新的儀器。
圖一汽車輔助駕駛儀系統(tǒng)示意圖
權(quán)利要求
本發(fā)明的特點(diǎn)是將電子測(cè)速、測(cè)距、實(shí)時(shí)處理等項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用到汽車輔助駕駛儀上，從而產(chǎn)生一種新型的汽車儀器。為此要求下列范圍的保護(hù)1、將測(cè)速雷達(dá)，角度偏轉(zhuǎn)，速度檔位傳感，微處理器應(yīng)用于汽車輔助駕駛儀等同性質(zhì)的裝置上。
2.本汽車輔助駕駛儀在機(jī)動(dòng)車輛上作為車距及障礙物監(jiān)測(cè)，超車計(jì)算，檔位計(jì)算，黑匣記憶等四個(gè)方面的使用。
3.僅采用一個(gè)顯示屏，顯示車距、檔位、超車等多種駕駛參數(shù)。
4.將角度偏轉(zhuǎn)量作為測(cè)速、測(cè)距的修正量。
全文摘要
汽車輔助駕駛儀屬于電子測(cè)速測(cè)距實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)。儀器由車載雷達(dá)，角度傳感，車速擋位傳感，微處理器，多功能顯示屏，黑匣記憶器，A/D轉(zhuǎn)換器等部分組成。由安全車距算法、超車算法、正確擋位算法、系統(tǒng)監(jiān)控等軟件支持儀器工作。在機(jī)動(dòng)車輛上廣泛用作車距及障礙報(bào)警，超車判斷，正確擋位指示，黑匣記憶等輔助駕駛，事故分析使用。
文檔編號(hào)B60K31/04GK1093044SQ9310335
公開(kāi)日1994年10月5日 申請(qǐng)日期1993年3月22日 優(yōu)先權(quán)日1993年3月22日
發(fā)明者岳魁 申請(qǐng)人:岳魁