專利名稱：自動(dòng)限位式機(jī)械自動(dòng)卸貨裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種能夠自動(dòng)限位的機(jī)械自動(dòng)卸貨裝置，屬運(yùn)輸車輛的配套裝置，主要配套于手扶拖拉機(jī)和運(yùn)輸型拖拉機(jī)。
目前，自動(dòng)卸貨裝置主要有液壓自動(dòng)卸貨裝置，它是依靠活塞行程和長(zhǎng)度來(lái)確定極限位置，但價(jià)格十分昂貴，銷售臺(tái)量少。本裝置最接近的結(jié)構(gòu)有動(dòng)力輸出裝置(專利號(hào)ZL92227989.6)。它是一種提供動(dòng)力用于噴灌等農(nóng)用田間作業(yè)的裝置，但主要用于機(jī)械自動(dòng)卸貨，配套于手扶拖拉機(jī)和運(yùn)輸型拖拉機(jī)，安裝在變速箱體與牽引框之間，依靠一級(jí)直齒圓柱齒輪減速，并傳遞動(dòng)力，動(dòng)力輸出的繞繩管位于傳動(dòng)箱的右側(cè)，貨廂在任何傾斜位置的停留依靠鋼球單向離合器與濕式環(huán)狀內(nèi)脹式制動(dòng)器聯(lián)合完成，繞繩管與動(dòng)力輸出軸的連接采用了鋼球?qū)ρ蓝嗣鎳Ш鲜降慕Y(jié)構(gòu)，作為安全保護(hù)裝置，它有如下不足之處1、自動(dòng)卸貨時(shí)貨廂上升速度太快，增加操作難度，由于它僅靠一對(duì)直齒圓柱齒輪的減速，發(fā)動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速2000轉(zhuǎn)／分時(shí)，只有9秒鐘時(shí)間完成整個(gè)上升過(guò)程；2、繞繩管的繞繩部位與拖拉機(jī)機(jī)頭的轉(zhuǎn)動(dòng)中心之間的距離大，在自動(dòng)卸貨時(shí)因載荷使鋼絲繩受力產(chǎn)生扭矩，使機(jī)頭容易自動(dòng)向右側(cè)偏擺，尤其是重載；3、無(wú)法自動(dòng)限位，在裝有駕駛室的拖拉機(jī)上，它的極限位置很難控制；4、它采用了鋼球單向離合器和濕環(huán)狀內(nèi)脹式制動(dòng)方式，因制動(dòng)環(huán)易磨損和結(jié)構(gòu)不合理等因素，使用戶在使用了幾個(gè)月時(shí)間后，制動(dòng)失效，即貨廂上升到一定的傾斜位置，無(wú)法停留，隨即下降復(fù)位，無(wú)法卸清貨物；5、貨廂的復(fù)位依靠自重，它采用1.5只動(dòng)滑輪，即1只動(dòng)滑輪和一個(gè)動(dòng)繩頭，鋼絲繩傳動(dòng)比大，而繞繩管的繞繩直徑又受到速度太快的限止不能加大，所以剛裝配后出廠的拖拉機(jī)上的貨廂往往不能自動(dòng)復(fù)位，還需依靠人力的幫助；6、它采用鋼球?qū)ρ蓝嗣鎳Ш鲜桨踩x合器的打滑功能來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，其內(nèi)有8顆螺釘壓縮彈簧長(zhǎng)短來(lái)調(diào)節(jié)力度，但事實(shí)上很難調(diào)整到均有一致的預(yù)定力，在使用一段時(shí)間后鋼球十分容易掉落，而導(dǎo)致失效；7、原拖拉機(jī)上的零部件更動(dòng)多，有油門(mén)拉線，離合器軟拉軸、擋位板、接線板、后支架等；8、動(dòng)力輸出裝置的動(dòng)力從拖拉機(jī)變速箱體內(nèi)在軸上需要作軸向滑動(dòng)來(lái)改變拖拉機(jī)速度的Ⅰ倒檔齒輪引出，增加一只齒輪的嚙合，使拖拉機(jī)的排檔變速增加難度；9、操作麻煩，增設(shè)了一只制動(dòng)手柄和掛檔機(jī)構(gòu)的撥桿；10、在它的制動(dòng)結(jié)構(gòu)中有鋼球單向離合器，相鄰的鋼球間一定有徑向間距，所以貨廂從上升到停留的瞬間有較大的沖擊，有損于傳動(dòng)系統(tǒng)的零部件和操作的平穩(wěn)性；11、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障多，制造麻煩，裝配困難，質(zhì)量不易保證，維修技術(shù)要求高。
本實(shí)用新型的目的在于為了克服上述存在的不足之處而設(shè)計(jì)的一種制造成本低，完善機(jī)械自動(dòng)卸貨的功能，可靠地實(shí)現(xiàn)其性能，有利于生產(chǎn)的自動(dòng)限位式機(jī)械自動(dòng)卸貨裝置。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)完成的即本裝置是由設(shè)計(jì)在傳動(dòng)箱內(nèi)的蝸桿結(jié)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和設(shè)置在傳動(dòng)箱下方的動(dòng)力輸出軸上的繞繩管及設(shè)置在貨廂和框架上自動(dòng)限位結(jié)構(gòu)構(gòu)成，其特征在于蝸輪空套在動(dòng)力輸出軸上并與蝸桿軸相嚙合，在動(dòng)力輸出軸上還設(shè)有嚙合套；齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中的齒輪與拖拉機(jī)變速箱內(nèi)的中間齒輪嚙合并通過(guò)鍵安置在蝸桿軸上，軟拉軸的兩頭分別與手柄和搖臂相連接；自動(dòng)限位結(jié)構(gòu)中的銷固定于貨廂和框架上，在銷上還設(shè)有連接叉并與限位軟拉軸相連，限位軟拉軸與搖臂及離合器軟位軸相連接，這樣就構(gòu)成了整個(gè)自動(dòng)卸貨裝置。
與空套在動(dòng)力輸出軸上的蝸輪相嚙合的蝸桿軸為單頭螺紋，且螺紋升角設(shè)計(jì)小于或等于15°，使機(jī)構(gòu)能夠自鎖，貨廂能可靠地停留在極限位置上，達(dá)到自動(dòng)限位的目的。
齒輪傳動(dòng)箱中的齒輪為直齒圓柱齒輪，模數(shù)設(shè)計(jì)為3，便于控制貨廂在卸貨時(shí)的上升速度，易于操作。
采用上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)卸貨裝置，可以通過(guò)拖拉機(jī)自身的動(dòng)力由傳動(dòng)箱內(nèi)的齒輪傳動(dòng)并通過(guò)動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)繞繩管轉(zhuǎn)動(dòng)而使貨廂上升卸貨，并且因?yàn)樵趥鲃?dòng)箱內(nèi)設(shè)置了蝸輪蝸桿和直齒圓柱齒輪，在貨廂和框架上設(shè)置了自動(dòng)限位結(jié)構(gòu)，使貨廂在卸貨時(shí)容易控制和操作，達(dá)到自動(dòng)卸貨、自動(dòng)控制、自動(dòng)限位的目的。


如下圖1為該實(shí)用新型自動(dòng)限位式機(jī)械自動(dòng)卸貨裝置的動(dòng)力輸出軸剖視圖，圖2為該實(shí)用新型自動(dòng)限位式機(jī)械自動(dòng)卸貨裝置的蝸桿軸剖視圖；
圖3為該實(shí)用新型自動(dòng)限位式機(jī)械自動(dòng)卸貨裝置的撥叉剖視圖；圖4為該實(shí)用新型自動(dòng)限位式機(jī)械自動(dòng)卸貨裝置的自動(dòng)限位結(jié)構(gòu)圖；圖5為該實(shí)用新型自動(dòng)限位式機(jī)械自動(dòng)卸貨裝置的結(jié)構(gòu)圖。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述本實(shí)用新型包括動(dòng)力輸出結(jié)構(gòu)和自動(dòng)限位結(jié)構(gòu)。動(dòng)力輸出結(jié)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)箱1的前后結(jié)合面上的4個(gè)光孔和4個(gè)螺孔，分別與拖拉機(jī)上的變速箱體和牽引框，采用螺栓螺母的方式固連，蝸桿軸8在其兩端的軸承作用下，支承在傳動(dòng)箱1內(nèi)，齒輪10通過(guò)鍵9在安置在蝸桿軸8上，而蝸桿軸8的螺紋部位與空套在動(dòng)力輸出軸2上的蝸輪3嚙合，動(dòng)力輸出2與只能在其上作軸向滑動(dòng)的嚙合套4采用花鍵連接，蝸輪3的下端部和嚙合套4的上端部都具有能夠互相嚙合的牙嵌式結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉11能使蝸輪3和嚙合套4嚙合或分離，在傳動(dòng)箱1的下方動(dòng)力輸出軸2上裝有繞繩管5，并用安全保險(xiǎn)銷7連接并傳遞扭矩，鋼絲繩6一端固連在繞繩管5上，另一端通過(guò)滑輪固連在貨廂13上。手柄座23固連在方向器的軸管上，并裝有能夠在Ⅰ狀態(tài)和Ⅱ狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動(dòng)的手柄22，軟拉軸24的芯軸兩頭分別與手柄22和搖臂25連接，搖臂25采用曲柄銷與撥叉11連接，自動(dòng)限位結(jié)構(gòu)中的銷12焊固在貨廂13上，銷20焊固在框架15上，在銷12上能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的連接叉14與限位軟拉軸16的芯軸一頭螺紋連接，擋板21擋住限位軟拉軸16的軸管端部，并能夠在銷20上轉(zhuǎn)動(dòng)，與限位軟拉軸16的芯軸另一頭螺紋連接的連接叉18和搖臂17裝在離合器軟拉軸19上。動(dòng)力從變速箱體內(nèi)常轉(zhuǎn)的中間齒輪傳給齒輪10，又通過(guò)鍵9和蝸桿軸8，傳給蝸輪3，當(dāng)手柄22位于Ⅰ狀態(tài)時(shí)，在壓簧26作用下，通過(guò)搖臂25和撥叉11使嚙合套4軸向下滑，并與蝸輪3分離，嚙合套4的動(dòng)力輸出軸2不轉(zhuǎn)動(dòng)，本裝置不工作；當(dāng)手柄22拉到Ⅱ狀態(tài)時(shí)，在軟拉軸2的芯軸作用下，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂25和撥叉11，使嚙合套4軸向上移，并與蝸輪3端面嚙合，則動(dòng)力由蝸輪3、嚙合套4、動(dòng)力輸出軸2和安全保險(xiǎn)銷7，傳給繞繩管組合件5，并轉(zhuǎn)繞鋼絲繩6，使貨廂13自動(dòng)上升卸貨。而貨廂13自動(dòng)上升并到極限位置時(shí)，通過(guò)銷12連接叉14的作用，拉動(dòng)限位軟拉軸16的芯軸，再通過(guò)連接叉18和搖臂17拉動(dòng)離合器軟拉軸19，使拖拉機(jī)上的離合器分離，從而切斷了動(dòng)力來(lái)源，達(dá)到自動(dòng)限位的目的。但本裝置內(nèi)的蝸桿軸8的螺紋部位的螺旋升角為4°45′49″，機(jī)構(gòu)自鎖，即貨廂13能夠十分可靠地停留在極限位置。當(dāng)手柄22由Ⅱ狀態(tài)到Ⅰ時(shí)，在壓簧26的彈簧力作用下，通過(guò)搖臂25和撥叉11等件使嚙合套4軸向下移，并與蝸輪3分離，貨廂13依靠自重自動(dòng)復(fù)位，同時(shí)帶動(dòng)繞繩管5反轉(zhuǎn)而放繩，而自動(dòng)限位裝置也逐漸恢復(fù)到起始狀態(tài)，拖拉機(jī)上的離合器自動(dòng)重新結(jié)合。自動(dòng)限位式機(jī)械自動(dòng)卸貨裝置就實(shí)現(xiàn)了一次循環(huán)。
本實(shí)用新型的自動(dòng)限位式機(jī)械自動(dòng)卸貨裝置實(shí)現(xiàn)了如下效果1、由于采用直齒圓柱齒輪和蝸輪蝸桿二級(jí)減速，并且鋼絲繩減速2倍，選擇好繞繩管繞繩直徑，使貨廂上升速度比較合理，完成整個(gè)上升過(guò)程的時(shí)間為26秒到1分18秒，范圍寬，容易控制操作；2、繞繩管5位于傳動(dòng)箱1的右下側(cè)，鋼絲繩近似通過(guò)拖拉機(jī)機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)中心，即重合，在卸貨時(shí)機(jī)頭不會(huì)自動(dòng)偏擺，若重載時(shí)更具優(yōu)越性；3、采用了具有一定獨(dú)立性的自動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，操作十分方便，在裝有駕駛室的拖拉機(jī)上更為重要，同時(shí)使本裝置更為安全可靠，重復(fù)限位精度高；4、采用了蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，而蝸桿為單頭螺紋，其螺旋升角為4°45′49″，機(jī)構(gòu)自鎖，可以使貨廂十分平穩(wěn)可靠地停留在極限位置或任何傾斜位置；5、因蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比大，繞繩管可以選擇較合適的直徑和采用一只動(dòng)滑輪，使出廠后的新拖拉機(jī)貨廂靠自重完全能夠復(fù)位；6、安全保險(xiǎn)銷7既傳遞扭矩，又起到安全保險(xiǎn)作用，根據(jù)額定載荷設(shè)計(jì)，當(dāng)超載或本裝置出現(xiàn)故障時(shí)，安全保險(xiǎn)銷被剪斷，從而十分有效簡(jiǎn)便地保護(hù)其它零部件；7、拖拉機(jī)上零部件更動(dòng)少，僅需調(diào)換油門(mén)拉線和離合器軟拉軸；8、本裝置的動(dòng)力從變速箱體內(nèi)的中間齒輪上引出，而中間齒輪在其軸上不軸向滑動(dòng)，故對(duì)原拖拉機(jī)的排擋變速?zèng)]有影響；9、操作簡(jiǎn)便，僅用了一只控制手柄，就能完成自動(dòng)卸貨、自動(dòng)限位、貨廂傾斜位置的停留和復(fù)位等操作；10、采用了蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)的自鎖性，實(shí)現(xiàn)貨廂任何傾斜位置的停留，從上升到停留的瞬間，無(wú)沖擊，十分平穩(wěn)，有利于本裝置的零部件使用壽命；11、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，裝配容易，成本低、質(zhì)量更易保證，維護(hù)方便。
權(quán)利要求1.一種利用拖拉機(jī)自身動(dòng)力的自動(dòng)限位式機(jī)械自動(dòng)卸貨裝置，包括設(shè)置在傳動(dòng)箱1內(nèi)的蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和設(shè)置在傳動(dòng)箱1下方的動(dòng)力輸出軸2上的繞繩管5及設(shè)置在貨箱13、框架15上的自動(dòng)限位結(jié)構(gòu)，其特征在于蝸輪3空套在動(dòng)力輸出軸2上，并與蝸桿軸8相嚙合，在動(dòng)力輸出軸2上還設(shè)有嚙合套4；齒輪10與拖拉機(jī)變速箱內(nèi)的中間齒輪相嚙合并通過(guò)鍵9安置于蝸輪軸8上，軟拉軸24的芯軸兩頭分別與手柄22和搖臂25連接；自動(dòng)限位結(jié)構(gòu)中的銷12和20分別固定在貨廂13和框架15上，在銷12上設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的連接叉14并與限位軟拉軸16相連，限位軟拉軸16通過(guò)連接叉18與搖臂17及離合器軟拉軸19連接。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)限位式機(jī)械自動(dòng)卸貨裝置，其特征在于所述的蝸桿軸8為單頭螺紋，且螺旋升角小于或等于15°。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)限位式機(jī)械自動(dòng)卸貨裝置，其特征在于所述的齒輪10為直齒圓柱齒輪，模數(shù)為3。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種利用拖拉機(jī)自身動(dòng)力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)限位的機(jī)械自動(dòng)卸貨裝置，通過(guò)齒輪傳動(dòng)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)，將動(dòng)力傳給繞繩管，鋼絲繩一頭與繞繩管固連，另一頭穿過(guò)滑輪與貨廂固連，繞繩管的轉(zhuǎn)動(dòng)繞繩使貨廂自動(dòng)上升實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸貨，而自動(dòng)限位結(jié)構(gòu)裝在框架和貨廂上，利用貨廂上升時(shí)的位移，通過(guò)限位軟拉軸，使離合器自動(dòng)分離，從而切斷動(dòng)力來(lái)源，達(dá)到自動(dòng)限位的目的。該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理、功能齊全、制造容易、操作方便。
文檔編號(hào)B60P1/12GK2189559SQ9420164
公開(kāi)日1995年2月15日 申請(qǐng)日期1994年1月15日 優(yōu)先權(quán)日1994年1月15日
發(fā)明者王良明 申請(qǐng)人:王良明