專利名稱：制動防抱死裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及到一種制動防抱死裝置，屬車輛制動控制系統(tǒng)或其部件。
現(xiàn)有防抱死如《汽車雜志》1994(6)所述，一般由單板(片)機或?qū)Ｓ眯酒鳛殡娮涌刂破?，角速度傳感器，三位三通閥作為壓力調(diào)節(jié)器構(gòu)成的防抱裝置，這樣的防抱死裝置，對于車輛在高速運行中制動產(chǎn)生的抱死現(xiàn)象，有一定的抑制作用。汽車抗側(cè)滑能力亦有所提高。但該裝置也存在著如下不足。一是結(jié)構(gòu)復雜，電子控制器必須用單板機或?qū)Ｓ眯酒?，并需配備復雜的軟件，壓力調(diào)節(jié)器需采用三位三通閥，二是反應速度慢，控制系統(tǒng)復雜，芯片運算速度雖高，但每進行一次制動狀態(tài)(即車輪與地面是否處于過量滑動狀態(tài))分析，需進行大量計算，故控制頻率難于提高，響應實時性受到影響，三是只采用角速度作為控制信號，對于路面摩擦狀況的適應性較差。
本實用新型的目的是提供一種無需單板機或?qū)Ｓ眯酒闹苿臃辣姥b置。
本實用新型采用通用運算放大器和常規(guī)阻容元件組成的電子控制器，角速度傳感器，加速度傳感器，二位三通電磁閥構(gòu)成的制動防抱死裝置。
本實用新型的特點包括在車架上設(shè)有一內(nèi)部有質(zhì)量塊，外殼上置有一彈性粱的加速度傳感器，從加速度傳感器輸出端引出的導線和由固定在車輪上的磁性齒圈，固定在車架上的感應線圈構(gòu)成的角速度傳感器輸出端引出的導線分別接于由通用運算放大器和常規(guī)阻容元件構(gòu)成的電子控制器內(nèi)，電子控制器的輸出端與二位三通電磁閥的線圈相接。
采用本實用新型的防抱死裝置，信號處理過程簡單，響應及時，由于采用角速度傳感器和加速度傳感器作為控制信號，對各種路況具有良好的適應性，成本低，控制方便，反應迅速。消除車輛制動時出現(xiàn)的車輪抱死現(xiàn)象，增大了制動時車輪與地面間的附著力，避免出現(xiàn)側(cè)滑失控現(xiàn)象，提高行車安全、減輕輪胎磨損。適合于液壓或氣壓制動的車輛。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作詳細說明。


圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為加速度傳感器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為電磁閥結(jié)構(gòu)示意圖。
實施例1由固定在車輪8上的磁性材料做成的齒圈7和固定在車架上的感應線圈6構(gòu)成角速度傳感器，但齒圈7與感應線圈6有一固定間隙，感應線圈6引出的兩根導線與電子控制器5相接。車架1上還增設(shè)有一加速度傳感器4，在加速度傳感器4的內(nèi)部置有一質(zhì)量塊17，通過彈性粱18(或壓電陶瓷)與加速度傳感器4的殼體19相接于車架上，在彈性梁18上還設(shè)有兩片以上的電阻應變片20，從電阻應變片20上引出兩根導線也與電子控制器5相接。這樣電子控制器5可同時收到由角速度傳感器和加速度傳感器送來的兩個信號源，通過電子控制器分析，判斷，迅速作出反應，由電磁閥12執(zhí)行。電磁閥12與電子控制器5的輸出端相接。電磁閥12設(shè)置成兩位三通閥，固接在車架1上，進油管14的一端與電磁閥12進油口相接，另一端與制動總泵15相接，出油管11的一端與電磁閥12出油口相接，另一端與制動分泵10相接，回油管13的一端與安裝在電磁閥上、由限壓彈簧28和鋼珠27或密封球(柱)構(gòu)成的單向限壓閥相接，另一端與蓄油池3相連接，電磁閥12上還設(shè)有電磁線圈21、銜鐵22、鐵芯23、閥體24、閥芯25，在閥芯25的下端連有復位彈簧26。制動時，駕駛員踩下制動踏板2，活塞16右移，制動總泵15中的液壓油便經(jīng)進油管14流進電磁閥12的閥腔，由于制動初期車輪與地面間尚未出現(xiàn)相對滑移，所以電子控制器5不給電磁閥通電，閥芯25在復位彈簧26作用下復拉。液壓油便從電磁閥12的閥腔流經(jīng)油管11到制動分泵10，制動分泵產(chǎn)生液壓力夾緊制動盤9，從而產(chǎn)生制動力使車輪8減速。一旦制動力過大，車輪減速過快，使車輪與地面間產(chǎn)生過量滑移，電子控制器5通過對由角速度傳感器6、7，和加速度傳感器4輸入的信號的分析處理，立即作出響應，電磁閥12通電，閥芯25向下移至出油口，這時出油管11與回油管13相通，制動分泵10中的一部分液壓油便經(jīng)油管11、閥腔及回油管13流回蓄油池3，制動分泵10中的油壓下降。(但由于電磁閥12中限壓彈簧28和鋼珠27或密封球(柱)組成的單向限壓閥作用，制動分泵中仍保持一定的殘余壓力，有利于該裝置的快速反應)。制動力減小，車輪8在地面摩擦力作用下加速，角速度傳感器即將信號反饋到電子控制器5，電子控制器5經(jīng)分析處理后給電磁閥12斷電。閥芯25在復位彈簧26的作用下再次復位，使出油管11又與進油管14接通。制動液再次從制動總泵15流經(jīng)進油管14、閥腔及出油管11到制動分泵10，車輪8再次制動。
上述過程不斷迅速重復，直到車輛速度降到安全速度(20km/hr)以下，或駕駛員終止制動操作為止。
權(quán)利要求1.一種車輛制動防抱死裝置，由安裝在車架上的制動踏板、角速度傳感器、壓力調(diào)節(jié)器組成，其特征在于在車架上還增設(shè)有加速度傳感器4，加速度傳感器的輸出端和角速度傳感器的輸出端分別接于由通用運算放大器和常規(guī)阻容元件構(gòu)成的電子控制器(5)內(nèi)，電子控制器(5)的輸出端接于二位三通電磁閥(12)的線圈(21)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述制動防抱死裝置，其特征在于二位三通電磁閥(12)的閥芯(25)的下端接有復位彈簧(26)，在閥體上設(shè)有進油管(14)，出油管(11)和回油管(13)，還設(shè)有由彈性件(28)和密封件(27)構(gòu)成的單向限壓閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動防抱死裝置，其特征在于加速度傳感器(4)的內(nèi)部有一質(zhì)量塊(17)，在加速度傳感器(4)的外殼上設(shè)一彈性梁(18)或設(shè)一壓電陶瓷并與車架連接。
專利摘要一種車輛制動防抱死裝置。其特點在于由加速度傳感器和角速度傳感器作信號源；同時檢測車輪與地面間的滑移狀態(tài)，并將信號迅速輸入到由常規(guī)阻容元件和通用運算放大器組成的電子控制器內(nèi)，經(jīng)電子控制器分析處理，立即作出反應，由二位三通電磁閥執(zhí)行，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，適應性好，成本低，反應迅速，避免出現(xiàn)側(cè)滑失控，提高行車安全，適合于液壓或氣壓制動的車輛。
文檔編號B60T15/38GK2233344SQ9523622
公開日1996年8月21日 申請日期1995年2月19日 優(yōu)先權(quán)日1995年2月19日
發(fā)明者郭永青 申請人:郭永青