專利名稱：半自動(dòng)換檔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)換檔的控制系統(tǒng)或方法，用于機(jī)械傳動(dòng)裝置、最好是一種分段和/或分隔型復(fù)合傳動(dòng)裝置的變速桿式的半自動(dòng)換檔。具體地說，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中提供了一種分隔變速裝置、或分隔及分段型的復(fù)合傳動(dòng)裝置，帶有手動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)主部換檔用的控制和操作元件，無需由變速桿手動(dòng)調(diào)節(jié)油門或主離合器的變換，通過發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制以使扭矩中斷使變換成空檔位置，和/或使轉(zhuǎn)速同步以接合所要求的傳動(dòng)比。
現(xiàn)有技術(shù)中，隨變速桿運(yùn)動(dòng)自動(dòng)選擇分段換檔的采用所謂“雙-H”型控制的復(fù)合分段型機(jī)械傳動(dòng)裝置已廣為人知，它無需操作者用按鈕或操縱桿選擇分段變化，如可參閱專利號(hào)為3,429,202；4,561,325；4,455,883；4,663,725及4,933,197的美國專利所作的公開，這些專利在此列出以備參考。
分隔及分段組合型的復(fù)合機(jī)械傳動(dòng)裝置在重型載重車上已廣泛應(yīng)用并在本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所熟知，如可參閱序號(hào)為4,754,665；4,944,197；5,193,410及5,390,561的美國專利中的公開，這些專利列此備考。
用作復(fù)合式機(jī)械傳動(dòng)裝置的半自動(dòng)換檔操作系統(tǒng)，其中當(dāng)手動(dòng)變換到高傳動(dòng)比組后，只在該高傳動(dòng)比組內(nèi)提供自動(dòng)排檔在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的，如在序號(hào)為4,722,248和5,038,627的美國專利中即有公開，這些專利列此備考。機(jī)械傳動(dòng)裝置中用半自動(dòng)排檔裝置系統(tǒng)，其中需由汽車司機(jī)以手動(dòng)方式使扭矩中斷和/或?qū)崿F(xiàn)同步條件是公知的，并被公開于US 5,053,961中，該專利列此備考。
對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)燃料進(jìn)行控制，諸如使發(fā)動(dòng)機(jī)間顫被用于在扭矩非鎖定情況下的換檔，無需主離合器變換而換至空檔位置，這類至少是局部自動(dòng)的系統(tǒng)已為公知，如在US 4,850,236和5,105,357中所公開的，這些專利列此備考。
參閱US 5,435,212，其中公開的一種半自動(dòng)換檔操作系統(tǒng)中，對(duì)每個(gè)變速桿位置都進(jìn)行自動(dòng)的分隔變速，逐由一個(gè)五速自動(dòng)傳動(dòng)裝置很容易地操作成一種“(2+1)×(2)×(2)”型的十速的復(fù)合傳動(dòng)裝置。
如前所公開的上述系統(tǒng)在實(shí)用中并非十全十美。因?yàn)樗緳C(jī)可能需要用變速桿控制分隔變速和/或節(jié)流器和/或主離合器。
依照本發(fā)明，以全新方式利用現(xiàn)有技術(shù)的許多特點(diǎn)以提供一種半自動(dòng)的換檔控制系統(tǒng)/方法，用于最好是保留機(jī)械傳動(dòng)效用的復(fù)合式多速機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)，逐使這樣的傳動(dòng)系統(tǒng)配備有相對(duì)便宜的傳感器，操作元件及控制件，還使司機(jī)能作出許多的換檔選擇，并使該變速裝置的換檔與采用簡單的手動(dòng)同步變速裝置的普通客車一樣輕松。
上述目的在優(yōu)選實(shí)施例中是這樣實(shí)現(xiàn)的提供一種用于最好是分隔型復(fù)合式機(jī)械傳動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)/方法，它具有相對(duì)簡單和便宜的控制件、傳感器及操作件，其中主部前進(jìn)傳動(dòng)比變換是手動(dòng)實(shí)現(xiàn)的(即變速桿換檔)，無需進(jìn)行手動(dòng)分隔變速或主離合器的操作，以及具備汽車發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制以中斷扭矩和/或同步至目標(biāo)傳動(dòng)比，并且每個(gè)主部前進(jìn)傳動(dòng)比中的單純的分隔變速是完全自動(dòng)的。如果是對(duì)一種分隔和分段組合型復(fù)合傳動(dòng)裝置進(jìn)行控制，分段變速將隨變速桿運(yùn)動(dòng)作自動(dòng)選擇，如可從市場獲得的“雙-H”型控制。
優(yōu)選例中，用顯示器告訴司機(jī)所建議的目標(biāo)傳動(dòng)比和/或要被自動(dòng)同步的傳動(dòng)比，和/或通知司機(jī)具備了完成一項(xiàng)變換所需的同步形態(tài)；和/或當(dāng)司機(jī)想從現(xiàn)行接合的傳動(dòng)比變至空檔并隨后變至目標(biāo)傳動(dòng)比時(shí)，用一個(gè)傳感器檢測司機(jī)的換檔意向，以便對(duì)所要求的分隔變速進(jìn)行預(yù)選，再調(diào)整油門，使扭矩鎖定的情況緩解或減至最小。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)械傳動(dòng)裝置，最好是一種操縱桿換檔的復(fù)合變速裝置用的新改良的半自動(dòng)換檔操作系統(tǒng)，它相對(duì)簡單和便宜，并能讓該傳動(dòng)裝置的操作以類似于小轎車的手動(dòng)同步協(xié)調(diào)的傳動(dòng)箱方式進(jìn)行。
本發(fā)明的這個(gè)及其他的目的及優(yōu)點(diǎn)通過閱讀結(jié)合附圖的下列優(yōu)選實(shí)施例的描述即會(huì)清楚。


圖1及1A為一種分段和分隔組合式的復(fù)合變速裝置的主視圖。
圖2示出的為用于圖1變速裝置的一種現(xiàn)有技術(shù)的檔位圖。
圖3是表示本發(fā)明的半自動(dòng)換檔傳動(dòng)系統(tǒng)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的框圖。
圖4是說明本發(fā)明控制系統(tǒng)/方法的換檔點(diǎn)的邏輯關(guān)系的曲線圖。
圖5A-5D示意地說明按本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)例的流程圖。
方便起見，而不是為了限定，列出隨后描述中用的某些術(shù)語?！跋蛏稀薄跋蛳隆薄跋蛴摇焙汀跋蜃蟆边@些詞將表示這些圖中的方向。“前”和“后”將各自涉及通常裝在車上的變速裝置的前后端，各自為圖1所示傳動(dòng)裝置的左右側(cè)?！跋騼?nèi)”和“向外”則分別指示自標(biāo)示部件和裝置的幾何中心的朝內(nèi)和背離方向。所說術(shù)語將包括上述特別提及的，由其派生的及類似引用的詞。
“復(fù)合傳動(dòng)裝置”一詞用以表示有一個(gè)主變速部分和一個(gè)輔助驅(qū)動(dòng)鏈單元諸如一個(gè)串聯(lián)方式聯(lián)接的輔助變速部分的一個(gè)變速或變換齒輪傳動(dòng)裝置，因此在該主要變速部分所選擇的齒輪減速比可復(fù)合以在該輔助變速部分再行選擇的齒輪減速比。此處所用“加速”一詞應(yīng)理解為自低速傳動(dòng)比變換至高速傳動(dòng)比，而“減速”一詞則為自高速傳動(dòng)比變換為低速傳動(dòng)比。
圖1和1A表示了一種分段和分隔組合式復(fù)合傳動(dòng)裝置10，它特別適于按本發(fā)明的這種半自動(dòng)換檔裝置控制系統(tǒng)/方法來操縱。傳動(dòng)裝置10包括以串聯(lián)方式與具有分段和分隔兩種形式齒輪的輔助變速部分14相接的一個(gè)主變速部分12。傳動(dòng)裝置10一般被裝在由多塊組成的整體殼16內(nèi)，還包括一個(gè)由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸入軸18。通過一個(gè)以選擇方式分離、常態(tài)為接合的主摩擦離合器連接主軸和原動(dòng)機(jī)。原動(dòng)機(jī)可以是一臺(tái)柴油機(jī)。
在主變速部分12中，輸入軸18帶著一個(gè)輸入齒輪20，用以驅(qū)動(dòng)至少一根中間軸組件22。最好是如在US3,105,395和US3,335,616里公開的那樣(這些文獻(xiàn)列此供參考)，輸入齒輪20同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)基本相同的主動(dòng)中間軸組件以大致一樣的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)主動(dòng)中間軸組件包括由軸承26和28支承在殼16內(nèi)的一個(gè)主動(dòng)中間軸24，還提供有固定在軸上的主部中間軸齒輪30，32，34，36和38。多個(gè)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪、或叫主軸齒輪40，42和42環(huán)繞著傳動(dòng)裝置的主軸46，并象現(xiàn)有技術(shù)中已知的那樣，通過滑動(dòng)的離合器套48和50以選擇方式一次一個(gè)地可將齒輪接合到主軸46上。離合器套48也適于接合輸入齒輪20到主軸46上以提供輸入軸18與主軸46間的直接驅(qū)動(dòng)關(guān)系。每個(gè)主部主軸齒輪最好是圍繞主軸46旋轉(zhuǎn)且還由中間軸的相應(yīng)齒輪組浮動(dòng)支承著并保持常嚙合，這種安裝方式以及由此帶來的特殊優(yōu)點(diǎn)在前述US3,105,395及3,335,616中有詳細(xì)的講解。離合器套48和50一般分別由撥叉52和54作軸向定位，撥叉以現(xiàn)有技術(shù)的公知方式連接于換檔殼組件56，它可以是多變換軌道型或單變換軸型的，并通過一個(gè)變速桿57手動(dòng)控制。優(yōu)選例中的離合器套48和50是那種公知的，非同步的，雙向作用的爪式離合器。
主部主軸齒輪44為倒檔齒輪且以普通中間惰輪57(見圖1A)與中間軸齒輪38連續(xù)嚙合。主動(dòng)中間軸齒輪32供給動(dòng)力分出裝置或類似裝置以動(dòng)力。爪離合器48和50為三位式離合器，其中可被定位于軸向中心非位移的，如圖示那樣的不嚙合位置處，或一個(gè)全右向嚙合或全左向嚙合位置。
輔助變速部分14與主變速部分12串接，并采用三層四速的分段和分隔組合形式，如前述的US4,754,665及5,390,561中表示的那種。主軸46延伸進(jìn)輔助部14內(nèi)并以軸頸端進(jìn)到輸出軸58的內(nèi)端內(nèi)，輸出軸則自傳動(dòng)箱后端向外延伸。
輔助變速部14，在優(yōu)選例中包括有多個(gè)基本是一樣的輔助副軸組件60(見圖1A)，各包括由殼16內(nèi)的軸承64和66支承的輔助副軸62及由副軸62帶著的三個(gè)輔助部副軸齒輪68，70和72，這些齒輪固定在軸上以與軸一起旋轉(zhuǎn)。輔助副軸齒輪68總保持嚙合并支承著輔助部分隔齒輪74。輔助副軸齒輪70總保持嚙合并支承著輔助部分隔/分段齒輪76。齒輪76環(huán)繞輸出軸58并被布置在緊鄰主軸46軸向內(nèi)端的輸出軸端部。輔助部副軸齒輪70總保持嚙合并支承著環(huán)繞輸出軸58的輔助部分段齒輪78。因此，輔助部副軸齒輪68和分隔齒輪74構(gòu)成第一齒輪層，輔助部副軸齒軸70和分隔/分段齒輪76構(gòu)成第二齒輪層，及輔助部副軸齒輪72與分段齒輪78構(gòu)成第三齒輪層，或稱為該分隔/分段組合式輔助變速部分14的齒輪組。
一種滑動(dòng)的雙向爪式離合器套80用以有選擇地將分隔齒輪74，或分隔/分段齒輪76連接到主軸46上。同時(shí)采用一個(gè)兩位同步離合器組件82以有選擇方式連接該分隔/分段齒輪76、或分段齒輪78至輸出軸58上。雙作用爪式離合器套80與用在主變速部12的滑動(dòng)離合器套48和50的作用與結(jié)構(gòu)上大體相同，而且雙作用同步離合器組件82的作用與例如US，4,462,489；4,125,179和2,667,955中可見到的現(xiàn)有技術(shù)的雙作用同步離合器組件的作用與結(jié)構(gòu)也基本是一樣的，這些專利列此作為參考。所示的這種同步離合器組件82即為US4,462,489中所述的那種銷釘式的。
該分隔用爪式離合器80為一種兩位、或叫雙作用的離合器組件，可分別有選擇地定位于最右向或最左向位置，將齒輪76或74中的一個(gè)咬合住主軸46?，F(xiàn)有技術(shù)中，分隔用爪離合器80由一個(gè)以兩位活塞執(zhí)行器86操縱的撥叉84作軸向定位，執(zhí)行器由在變速手柄上的一個(gè)司機(jī)選擇開關(guān)(諸如類似于按鈕的東西)進(jìn)行操縱，如現(xiàn)有技術(shù)中公知的那樣。兩位同步的離合器組件82也是一種兩位離合器，分別以可選擇方式要么定位于最右向、那么定位于最左向位置，以此相應(yīng)地將齒輪78或76中之一相接至輸出軸58上。離合器組件82由按一個(gè)兩位活塞裝置90操縱的撥叉88作定位。下文中將對(duì)其傳動(dòng)及控制作更詳細(xì)的描述。
參見圖1-2可知，通過有選擇地讓分隔離合器80和分段離合器82在其向前和向后軸向位置上作軸向定位就可提供四種不同的主軸對(duì)輸出軸的傳動(dòng)比。因此，輔助變速部14是一個(gè)分隔/分段組合型的三層齒輪的輔助部分，提供了其輸入(即主軸46)和輸出(輸出軸58)之間的4種可選擇的轉(zhuǎn)速比或驅(qū)動(dòng)比。該主部12則提供了一個(gè)倒檔及三個(gè)潛在的供選擇的前進(jìn)轉(zhuǎn)速。然而，可供選擇的主部前進(jìn)傳動(dòng)比中的一個(gè)，即與主軸齒輪42相關(guān)的低速傳動(dòng)比在高速段中不被采用。這樣，傳動(dòng)裝置10應(yīng)正確地稱為可提供九種或十種可選擇前進(jìn)轉(zhuǎn)速的“(2+1)×(2)×(2)”型傳動(dòng)裝置，這取決于對(duì)低速分隔傳動(dòng)比的需求性及可實(shí)施性。同時(shí)，離合器82，作為分段離合器應(yīng)是一種同步的離合器。而雙作用離合器80，作為分隔離合器則無需是同步的。
按現(xiàn)有技術(shù)，如前述US4,944,197中公開的，該主部傳動(dòng)比乃由變速桿手動(dòng)操作執(zhí)行。分隔變速則通過一個(gè)手動(dòng)選擇桿或按鈕的操縱以手動(dòng)方式選定的，其位置常安裝在變速桿上或變速手柄內(nèi)，而且是通過一個(gè)遠(yuǎn)程的兩位執(zhí)行件實(shí)行的。該分段變速則以手動(dòng)或自動(dòng)方式選定，由一個(gè)遠(yuǎn)程兩位執(zhí)行件執(zhí)行?？商峁┮环N單獨(dú)的分段控制鈕/桿、或像圖2中所示，采用“雙-H”型控制的變速桿。分段和分隔執(zhí)行件及這種類型的控制是公知技術(shù)，如可參見US4,788,889，列此備參考。
傳動(dòng)裝置10變速用的公知檔位圖示意性地表示于圖2中。每個(gè)檔位垂直方向的分隔表示分隔變速，而從“H”形的3/4和5/6分支向其7/8和9/10分支的水平方向上的移動(dòng)表示為該傳動(dòng)裝置的自低速段至高速段的變速。如前述，現(xiàn)有技術(shù)中的分隔變速一般是由汽車司機(jī)控制通常位于變速桿/柄上的一個(gè)按鈕或類似件完成的。該分段離合器變速組件的操縱，如圖2中所示，則是對(duì)該檔位圖的中央位置與最右的分支之間變速桿運(yùn)動(dòng)的一種自動(dòng)的反應(yīng)?，F(xiàn)有技術(shù)中公知的這種普通類型的分段變速裝置可參見前述US3,429,202；4,455,883；4,561,325及4,663,725。
還看圖2，假設(shè)要求傳動(dòng)裝置有大致相等的傳動(dòng)比間隔，該主部的傳動(dòng)比間隔應(yīng)是大致相等的，分隔傳動(dòng)比的間隔大致等于主部傳動(dòng)比間隔的平方根，而分段傳動(dòng)比間隔應(yīng)大約等于該主部傳動(dòng)比間隔自乘到N倍，此處的N等于在兩個(gè)分段中的主部傳動(dòng)比間隔數(shù)(即，在這種(2+1)×(2)×(2)的傳動(dòng)裝置10中，N＝2)。給出所要求的理想傳動(dòng)比后，使齒數(shù)比接近這些選定的比值。在上例中，分隔傳動(dòng)比間隔大致為33.3％，而分段傳動(dòng)比間隔大約為316％，這大致適合于“2+1”主變速部大約具有78％的傳動(dòng)比間隔，因?yàn)?.78的平方根約為1.33，而1.78的平方(即N＝2)大約等于3.16。
為了完成傳動(dòng)裝置10的分段變速，同時(shí)除了變速桿運(yùn)動(dòng)至圖2的最右側(cè)檔位外，無需司機(jī)致動(dòng)任何控制裝置，為此，設(shè)置一個(gè)分段控制閥組件以提供一個(gè)信號(hào)給從動(dòng)閥92、從動(dòng)閥位于活塞組件90處，使移動(dòng)該撥叉88。
按照本發(fā)明，至少傳動(dòng)裝置10的前進(jìn)換檔是由如圖3所示的車輛的半自動(dòng)變速系統(tǒng)100，以半自動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)。一個(gè)復(fù)合型傳動(dòng)裝置10包括接到由圖3所示本發(fā)明的換檔控制系統(tǒng)/方法所控制的輔助部分14上的一個(gè)主部12。主動(dòng)12包括輸入軸18，它以可選擇方式由主離合器104接合至車輛發(fā)動(dòng)機(jī)102的驅(qū)動(dòng)軸或曲軸上，而輔助部14的輸出軸58，一般通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸以運(yùn)轉(zhuǎn)方式接至車輛的驅(qū)動(dòng)輪(圖未示)。
主要變速部12可得到的傳動(dòng)比變化，按照前述的檔位圖通過換檔手柄57進(jìn)行手動(dòng)選擇，以嚙合主部12中所要求的特定傳動(dòng)比。將會(huì)講到，不需要操作主離合器104及無需手動(dòng)同步。該系統(tǒng)最好包括有檢測欲施變換的裝置，以及會(huì)自動(dòng)作出處理以減小或緩解扭矩鎖定，以使較容易地從嚙合的主部傳動(dòng)比狀態(tài)變換至主部的空檔位，而且隨著扭矩中斷及變?nèi)肟諜n，讓所需的分隔變速實(shí)現(xiàn)預(yù)選，以便快速變換。
系統(tǒng)100包括用以傳感發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(ES)的傳感器106，傳感輸入軸轉(zhuǎn)速(IS)用的傳感器108，及傳感輸出軸轉(zhuǎn)速(OS)用的傳感器110，并發(fā)出相應(yīng)的指示信號(hào)。發(fā)電機(jī)102可以是電子控制的，包括一個(gè)電子控制器112，連通一個(gè)電子數(shù)據(jù)傳輸裝置(DL)而在諸如是SAEJ-1922，SAEJ-1939，ISO 11898或類似的擬定的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)下工作。油門位置(司機(jī)指令)是一個(gè)所要求的參量用以選擇變換點(diǎn)或進(jìn)行其他的控制邏輯?？稍O(shè)置一個(gè)單獨(dú)的油門位置傳感器113，或者油門位置(THL)可從數(shù)據(jù)傳輸裝置中檢測。
一個(gè)手動(dòng)離合器壓板115控制著主離合器，而傳感器114提供表示該離合器接合、或分離狀態(tài)的一個(gè)指示信號(hào)(CL)。該離合器狀態(tài)也可由比較發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)輸入軸轉(zhuǎn)速來得到確定。一個(gè)分隔變速操作元件116設(shè)置用來按輸出信號(hào)指令操縱該分隔離合器82。變速桿57有裝著傳感裝置或按鈕120的柄部118，通過它司機(jī)變速的意向可被傳感。傳感器122發(fā)出檢測到的表達(dá)司機(jī)有沒有想變換至空檔的意向的一個(gè)信號(hào)(ITS)?？捎酶鞣N其他傳感器檢測變速桿的運(yùn)動(dòng)，如可參閱SAE論文NO.840307。
司機(jī)的控制顯示器124包括一個(gè)六檔位圖示屏，它帶有表示各個(gè)可選擇嚙合檔位的可亮鈕或其他顯示件126，128，130，132，134和136。該顯示器還有按鈕138連接到觸發(fā)式控制器，用以自靜止啟動(dòng)，以選擇分隔變速的高速檔或低速檔，選擇會(huì)由燈142或144作標(biāo)示。
該系統(tǒng)包括一個(gè)控制器146，最好是在US4,595,986；4,361,065及5,335,566中所公開的基于微處理器的那種類型的控制器，這些專利列此備考，控制器用以接收輸入信號(hào)并按預(yù)定的邏輯規(guī)則處理這些信號(hào)，并向諸如分隔變速操作件116，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器112和顯示器124之類的系統(tǒng)執(zhí)行器發(fā)出指令輸出信號(hào)150?？稍O(shè)置一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng)控制器146，或可采用接通一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器112。
分隔變速操作元件116可以是一個(gè)兩位裝置，或是一種如在序號(hào)為08/597,304的美國專利共案申請(qǐng)中所示的三位裝置，可選擇并可保持分隔變速在空檔狀態(tài)。
各前進(jìn)檔的單純的分隔變速，例如第三至第四或第四至第三的變速，是在沒有司機(jī)干涉下自動(dòng)執(zhí)行的。按示例方式，假如是一個(gè)分隔變速的三位操作件，一旦檢測出需要作分隔變速，該ECU146就會(huì)發(fā)出指令給操作件116，偏置該操作件至空檔位，并發(fā)指令至發(fā)動(dòng)機(jī)控制器112使減小或中斷扭矩。一旦檢測出分隔變速的空檔位，該發(fā)動(dòng)機(jī)就會(huì)被指令至一個(gè)同步發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，對(duì)應(yīng)于現(xiàn)行輸出轉(zhuǎn)速及目標(biāo)傳動(dòng)比(ES＝IS＝0S*GRTE±RRor)。依照相互作用的時(shí)間、軸速和加速的情況設(shè)定進(jìn)行接合的時(shí)間，一旦達(dá)到同步即行接合以防止離合器的撞擊。這種類型的自動(dòng)分隔變速在以前提到的US4,722,248和5,435,212中有說明。
傳動(dòng)裝置10的這種接合和空檔位(非接合)狀態(tài)可通過在一段時(shí)間內(nèi)由該輸入軸轉(zhuǎn)速/輸出軸轉(zhuǎn)速對(duì)已知傳動(dòng)比的比較(IS/OS＝GRi＝1至10±y？)而檢測到。位置傳感器可被用來代替或附加到輸入軸及輸出軸轉(zhuǎn)速邏輯判定中。
當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)傳動(dòng)比接合時(shí)的同步轉(zhuǎn)速時(shí)，就指示發(fā)動(dòng)機(jī)將轉(zhuǎn)速保持在高于或低于(最好是低于)理論同步轉(zhuǎn)速30-100轉(zhuǎn)/分(最好是60轉(zhuǎn)/分)的轉(zhuǎn)速下，[即ESsynchro＝(OS×GRT)-45轉(zhuǎn)分]，以完成無撞沖的良好的爪式離合器接合。為實(shí)現(xiàn)目標(biāo)傳動(dòng)比的接合，該系統(tǒng)要使輸入軸轉(zhuǎn)速在約100至400毫秒的一段時(shí)間內(nèi)等于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)乘以該目標(biāo)傳動(dòng)比數(shù)值，再加或減約10至30轉(zhuǎn)/分(IS-(OS*GRT)±20RPM)。
上述的邏輯判定允許按輸入軸轉(zhuǎn)速輸出軸轉(zhuǎn)速將傳動(dòng)裝置的接合和空檔位狀況得以準(zhǔn)確無誤地檢測，不會(huì)由于目標(biāo)傳動(dòng)比下的發(fā)動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速而造成接合檢測的失誤。
當(dāng)處于偶數(shù)檔時(shí)(即為分隔變速的高速檔時(shí))，以及當(dāng)引擎轉(zhuǎn)速/輸入軸轉(zhuǎn)速高于某一特定值時(shí)(例如，對(duì)2100轉(zhuǎn)/分的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)高于1375轉(zhuǎn)/分時(shí))，則適于作變速桿加速(伴隨以自動(dòng)的分隔減速)，而且如果司機(jī)需要，則該系統(tǒng)能以半自動(dòng)方式完成這一操作。類似地，當(dāng)處于奇數(shù)時(shí)(即，處于分隔變速的低速檔時(shí))，以及當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于某一值時(shí)(例如，對(duì)同一發(fā)動(dòng)機(jī)而言低于1350轉(zhuǎn)/分時(shí))，則適于作變速桿減速(伴隨以自動(dòng)的分隔升速)。圖4表示的是自動(dòng)的分隔變速換檔點(diǎn)和適當(dāng)?shù)牟倏v桿換檔點(diǎn)。值得注意的是分隔變速是自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，而變速桿換檔(連同所帶的分隔變速)，則需有司機(jī)介入而且伴隨有主部爪式離合器的操縱。
顯示器124會(huì)讓司機(jī)知道現(xiàn)行接合傳動(dòng)比下的變速桿位置及如果需要，現(xiàn)行適于作變速桿換檔的變速桿位置。在一個(gè)實(shí)例中，由一個(gè)常亮鈕示出現(xiàn)行接合傳動(dòng)比下的檔位，而由一個(gè)閃動(dòng)的亮鈕指示出適于作要變速桿換檔的檔位。
假定接合著第四齒輪，而輸入軸轉(zhuǎn)速為1,525RPM，該3/4鈕130就會(huì)在穩(wěn)定點(diǎn)亮的狀態(tài)，指示著第三或第四齒輪處于接合狀態(tài)；而當(dāng)上調(diào)至第五檔的時(shí)機(jī)具備時(shí)，該5/6鈕132則會(huì)閃動(dòng)。司機(jī)就可選擇保持于第四檔，或決定按需要變至第五檔。
若司機(jī)移動(dòng)變速桿至空檔位，而且主離合器接合下的空檔位得到證實(shí)，3/4鈕就熄滅，同時(shí)控制器146發(fā)指令至發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，使發(fā)動(dòng)機(jī)及輸入軸的轉(zhuǎn)速在適當(dāng)?shù)姆指糇儞Q完成時(shí)(本例中，分隔變換是從分隔變速的高檔變至低檔)，趨近于同步值。隨著同步條件具備的得以確認(rèn)，司機(jī)就能很容易地不用離合器就換檔到5/6的檔位。第五檔位接合被證實(shí)后，5/6鈕132則呈常亮。
變速桿的球柄118最好包括有一個(gè)傳感器，或叫換檔意向鈕120，用它可指出司機(jī)想啟動(dòng)一個(gè)變速桿變速程序。一經(jīng)收到換檔意向信號(hào)(ITS)，控制器146會(huì)發(fā)指令給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器112，由供油控制來釋放扭矩鎖定，并且指令輔助部操作件116預(yù)選所需的分隔換檔。這就能很容易地在沒有司機(jī)的油門操縱或分離離合器的情況下，將接合著的傳動(dòng)比(第四檔)換至空檔，以及作出一個(gè)快速的分隔變速。在前述US4,850,236及5,105,357中更詳細(xì)描述了無需斷開離合器、以發(fā)動(dòng)機(jī)控制松開扭矩鎖定。更好的是，在沒有適當(dāng)?shù)母蜋n位時(shí)，讓換檔意向信號(hào)不起作用。
空檔位時(shí)，司機(jī)一般都會(huì)掌握好變換到目標(biāo)傳動(dòng)比的時(shí)機(jī)。另外，該系統(tǒng)也可告訴司機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)現(xiàn)在的轉(zhuǎn)速是處于或接近同步轉(zhuǎn)速，足以讓變速桿移至目標(biāo)檔位，這可以是通過聲響，或是一個(gè)單獨(dú)的“可以換檔”燈和/或簡單地讓目標(biāo)檔位鈕的閃動(dòng)頻率改變而實(shí)現(xiàn)。另外，如US4,023,443中所示，通知司機(jī)的內(nèi)容可以包括具備同步條件之前不讓或禁止換檔。還有，不是讓整個(gè)檔位鈕點(diǎn)亮(例如3/4檔位鈕1300)，而是為每個(gè)傳動(dòng)比設(shè)置分別控制的亮燈鈕或與此類似的顯示元件。(即，對(duì)兩個(gè)可轉(zhuǎn)換分隔傳動(dòng)比及十個(gè)前進(jìn)傳動(dòng)比設(shè)置單獨(dú)控制的顯示元件)。
一經(jīng)換檔完成并經(jīng)證實(shí)，燃油的控制即返還給司機(jī)。離合器踏板115除了用作從靜止開始的啟動(dòng)之外是不打算使用的。如果換檔操作中離合器是手動(dòng)分離的，油門控制便立即返還給司機(jī)。
輸出轉(zhuǎn)速(OS)一直處于監(jiān)視之中，而且如果在變速過程中轉(zhuǎn)速變化引起一種適用的或“最佳接合”的變化，閃光鈕會(huì)指示有一個(gè)新的“最佳接合”，并且會(huì)自動(dòng)地進(jìn)行同步。
在沒有換檔意向傳感器的情況時(shí)，為完成一次換檔(例如從第四檔至第五檔的變換)，司機(jī)會(huì)從3/4檔位變至空檔位，此刻若離合器104是接合的，控制器就會(huì)進(jìn)行所需的分隔減速。并且調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)102的油門以協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)和輸入軸轉(zhuǎn)速，以便接合第五齒輪目標(biāo)傳動(dòng)比[ES＝IS＝(OS*3.16)±X]。伴隨著第五齒輪的接合及其確認(rèn)，5/6鈕即會(huì)常亮并且燃油控制會(huì)交還給司機(jī)。在許多操作情況下，空檔變換是需要司機(jī)對(duì)油門和/或主離合器實(shí)行控制的。
可用類似的邏輯判定來控制或檢測處于已接合或正在接合中的離合器齒的轉(zhuǎn)速差。在此情況下，離合器48和50正以該目標(biāo)傳動(dòng)比中輔助部比率與輸出軸轉(zhuǎn)速乘積的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)(0S*GRAT)，而與齒輪固定的該離合零件則正以輸入軸轉(zhuǎn)速與目標(biāo)傳動(dòng)比中的主動(dòng)比率的乘積的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)(IS*GRMT)。舉例而言，假定該輔助部被正確接合，整個(gè)正在接合的主部離合器若造成一個(gè)60轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速差，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和輸入軸轉(zhuǎn)速應(yīng)為ES＝IS＝[COS*GRAT)-60]/GRMT。
本發(fā)明的該控制系統(tǒng)/方法的許多特點(diǎn)可用于許多類型的傳動(dòng)裝置，但本發(fā)明特別適用于分隔型傳動(dòng)裝置或具有自動(dòng)分段換檔特點(diǎn)的(見US5,000,060所公開的內(nèi)容，該專利列此備考)分隔和分段組合型的傳動(dòng)裝置，因?yàn)閷?duì)于指定數(shù)量的前進(jìn)傳動(dòng)比，這些類型的傳動(dòng)裝置采用最少數(shù)目的操縱桿變換。
尚需指出的是在系統(tǒng)100全部或部分失效時(shí)，傳動(dòng)裝置10會(huì)有一個(gè)緩慢返回原位的操作模式，允許有二個(gè)，三個(gè)或五個(gè)的寬傳動(dòng)比間隔的前進(jìn)轉(zhuǎn)速的接合。
本發(fā)明雖以頗為具體的方式作了描述，不言而喻以優(yōu)選例所作的說明只是為舉例目的，在沒有超出另附權(quán)利要求范圍及宗旨的前提下，本發(fā)明可作諸多的改變及變型。
權(quán)利要求
1一種手動(dòng)換檔的車輛傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征為包括一個(gè)變速部分，具有由燃油控制發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸入軸，一個(gè)輸出軸，一系列以可選擇方式接合與分離的傳動(dòng)比，及可選擇的空檔，所有所述的傳動(dòng)比及空檔是由有諸多變速桿檔位的一個(gè)手動(dòng)操作的變速桿通過對(duì)可選擇接合與分離的爪式離合器作定位，選擇而獲得的；一個(gè)檢測變速部分空檔狀態(tài)的裝置；一個(gè)確定目標(biāo)前進(jìn)傳動(dòng)比的裝置；和一個(gè)自動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)燃油的裝置，該裝置在檢測出變速部空檔時(shí)起作用，令發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)速，以便接合至所述的目標(biāo)傳動(dòng)比。
2按權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征為該變速部分包括一個(gè)復(fù)合變速傳動(dòng)裝置的主變速部(12)。
3按權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征為還包括一個(gè)檢測該目標(biāo)傳動(dòng)比接合的裝置，該裝置在檢測到該目標(biāo)傳動(dòng)比接合時(shí)自動(dòng)地控制供油，使發(fā)動(dòng)機(jī)的供油符合司機(jī)的要求。
4按權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征為該爪式離合器為非同步的爪式離合器。
5按權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征為該發(fā)動(dòng)機(jī)由一個(gè)可手動(dòng)控制的摩擦離合器與該輸入軸傳動(dòng)連接，并且還包括用以控制該摩擦離合器非接合狀態(tài)的一個(gè)檢測裝置，該裝置在檢測到該摩擦離合器的非接合狀態(tài)時(shí)自動(dòng)控制供油，使發(fā)動(dòng)機(jī)的供油符合司機(jī)的要求。
6按權(quán)利要求3的系統(tǒng)，其特征為該發(fā)動(dòng)機(jī)由一個(gè)可手動(dòng)控制的摩擦離合器與該輸入軸傳動(dòng)連接，并且還包括用以檢測該摩擦離合器非接合狀態(tài)的一個(gè)檢測裝置，該裝置在檢測到該摩擦離合器的非接合狀態(tài)時(shí)自動(dòng)控制供油，使發(fā)動(dòng)機(jī)的供油符合司機(jī)的要求。
7按權(quán)利要求4的系統(tǒng)，其特征為該發(fā)動(dòng)機(jī)由一個(gè)可手動(dòng)控制的摩擦離合器與該輸入軸傳動(dòng)連接，并且還包括用以檢測該摩擦離合器非接合狀態(tài)的一個(gè)檢測裝置，該裝置在檢測到該摩擦離合器的非接合狀態(tài)時(shí)自動(dòng)控制供油，使發(fā)動(dòng)機(jī)的供油符合司機(jī)的要求。
8按權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征為還包括用于檢測該發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到了接合目標(biāo)傳動(dòng)比時(shí)的同步轉(zhuǎn)速及在大致同步的轉(zhuǎn)速下告知司機(jī)可將目標(biāo)傳動(dòng)比接合的裝置。
9按權(quán)利要求3的系統(tǒng)，其特征為還包括用于檢測該發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到了接合目標(biāo)傳動(dòng)比時(shí)的同步轉(zhuǎn)速及在大致同步的轉(zhuǎn)速下告知司機(jī)可將目標(biāo)傳動(dòng)比接合的裝置。
10按權(quán)利要求4的系統(tǒng)，其特征為還包括用于檢測該發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到了接合目標(biāo)傳動(dòng)比時(shí)的同步轉(zhuǎn)速及在大致同步的轉(zhuǎn)速下告知司機(jī)可將目標(biāo)傳動(dòng)比接合的裝置。
11按權(quán)利要求5的系統(tǒng)，其特征為還包括用于檢測該發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到了接合目標(biāo)傳動(dòng)比時(shí)的同步轉(zhuǎn)速及在大致同步的轉(zhuǎn)速下告知司機(jī)可將目標(biāo)傳動(dòng)比接合的裝置。
12按權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征為還包括一個(gè)用于檢測司機(jī)意圖變換現(xiàn)行傳動(dòng)比至變速部分空檔位的狀態(tài)檢測裝置，該裝置在檢測到該司機(jī)意圖變換至變速部的空檔狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)控制燃油供給，使發(fā)動(dòng)機(jī)供油導(dǎo)致在現(xiàn)行接合的爪式離合器下扭矩最小。
13按權(quán)利要求3的系統(tǒng)，其特征為還包括一個(gè)用于檢測司機(jī)意圖變換現(xiàn)行傳動(dòng)比至變速部分空檔位的狀態(tài)檢測裝置，該裝置在檢測到該司機(jī)意圖變換至變速部的空檔狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)控制燃油供給，使發(fā)動(dòng)機(jī)供油導(dǎo)致在現(xiàn)行接合的爪式離合器下扭矩最小。
14按權(quán)利要求4的系統(tǒng)，其特征為還包括一個(gè)用于檢測司機(jī)意圖變換現(xiàn)行傳動(dòng)比至變速部分空檔位的狀態(tài)檢測裝置，該裝置在檢測到該司機(jī)意圖變換至變速部的空檔狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)控制燃油供給，使發(fā)動(dòng)機(jī)供油導(dǎo)致在現(xiàn)行接合的爪式離合器下扭矩最小。
15按權(quán)利要求5的系統(tǒng)，其特征為還包括一個(gè)用于檢測司機(jī)意圖變換現(xiàn)行傳動(dòng)比至變速部分空檔位的狀態(tài)檢測裝置，該裝置在檢測到該司機(jī)意圖變換至變速部的空檔狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)控制燃油供給，使發(fā)動(dòng)機(jī)供油導(dǎo)致在現(xiàn)行接合的爪式離合器下扭矩最小。
16按權(quán)利要求8的系統(tǒng)，其特征為還包括一個(gè)用于檢測司機(jī)意圖變換現(xiàn)行傳動(dòng)比至變速部分空檔位的狀態(tài)檢測裝置，該裝置在檢測到該司機(jī)意圖變換至變速部的空檔狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)控制燃油供給，使發(fā)動(dòng)機(jī)供油導(dǎo)致在現(xiàn)行接合的爪式離合器下扭矩最小。
17按權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征為還包括用以標(biāo)示現(xiàn)行變速桿檔位及目標(biāo)傳動(dòng)比下的變速桿檔位的顯示器。
18按權(quán)利要求3的系統(tǒng)，其特征為還包括用以標(biāo)示現(xiàn)行變速桿檔位及目標(biāo)傳動(dòng)比下的變速桿檔位的顯示器。
19按權(quán)利要求4的系統(tǒng)，其特征為還包括用以標(biāo)示現(xiàn)行變速桿檔位及目標(biāo)傳動(dòng)比下的變速桿檔位的顯示器。
20按權(quán)利要求5的系統(tǒng)，其特征為還包括用以標(biāo)示現(xiàn)行變速桿檔位及目標(biāo)傳動(dòng)比下的變速桿檔位的顯示器。
21按權(quán)利要求8的系統(tǒng)，其特征為還包括用以標(biāo)示現(xiàn)行變速桿檔位及目標(biāo)傳動(dòng)比下的變速桿檔位的顯示器。
22按權(quán)利要求12的系統(tǒng)，其特征為還包括用以標(biāo)示現(xiàn)行變速桿檔位及目標(biāo)傳動(dòng)比下的變速桿檔位的顯示器。
23按權(quán)利要求2的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征為該復(fù)合變速裝置為一種分隔式變速裝置，還包括自動(dòng)啟動(dòng)并完成所有動(dòng)態(tài)的前進(jìn)分隔變速的換檔裝置。
24按權(quán)利要求3的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征為該復(fù)合變速裝置為一種分隔式變速裝置，還包括自動(dòng)啟動(dòng)并完成所有動(dòng)態(tài)的前進(jìn)分隔變速的換檔裝置。
25按權(quán)利要求4的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征為該復(fù)合變速裝置為一種分隔式變速裝置，還包括自動(dòng)啟動(dòng)并完成所有動(dòng)態(tài)的前進(jìn)分隔變速的換檔裝置。
26按權(quán)利要求5的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征為該復(fù)合變速裝置為一種分隔式變速裝置，還包括自動(dòng)啟動(dòng)并完成所有動(dòng)態(tài)的前進(jìn)分隔變速的換檔裝置。
27按權(quán)利要求8的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征為該復(fù)合變速裝置為一種分隔式變速裝置，還包括自動(dòng)啟動(dòng)并完成所有動(dòng)態(tài)的前進(jìn)分隔變速的換檔裝置。
28按權(quán)利要求12的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征為該復(fù)合變速裝置為一種分隔式變速裝置，還包括自動(dòng)啟動(dòng)并完成所有動(dòng)態(tài)的前進(jìn)分隔變速的換檔裝置。
29按權(quán)利要求17的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征為該復(fù)合變速裝置為一種分隔式變速裝置，還包括自動(dòng)啟動(dòng)并完成所有動(dòng)態(tài)的前進(jìn)分隔變速的換檔裝置。
30按權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征為還包括一些傳感器用以提供指示出輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)速的一些輸入信號(hào)，所述的用以檢測變速部分空檔狀態(tài)的檢測裝置通過所述這些轉(zhuǎn)速信號(hào)的一個(gè)函數(shù)作出其空檔判斷。
31按權(quán)利要求3的系統(tǒng)，其特征為還包括一些傳感器，用以提供指示出輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)速的一些輸入信號(hào)，所述的用以檢測變速部分空檔狀態(tài)和目標(biāo)傳動(dòng)比接合的檢測裝置通過所述這些轉(zhuǎn)速信號(hào)的一個(gè)函數(shù)來作出其判斷。
32按權(quán)利要求4的系統(tǒng)，其特征為還包括一些傳感器，用以提供指示當(dāng)輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)速的一些輸入信號(hào)，所述的用以檢測變速部分空檔狀態(tài)的檢測裝置通過所述這些轉(zhuǎn)速信號(hào)的一個(gè)函數(shù)作出其空檔判斷。
33按權(quán)利要求5的系統(tǒng)，其特征為還包括一些傳感器，用以提供指示出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，輸入軸轉(zhuǎn)速和輸出軸轉(zhuǎn)速的一些輸入信號(hào)，所述的用以檢測變速部分的空檔狀態(tài)和檢測摩擦離合器的非接合狀態(tài)的檢測裝置通過所述這些轉(zhuǎn)速信號(hào)的一個(gè)函數(shù)作出其判斷。
34按權(quán)利要求8的系統(tǒng)，其特征為還包括一些傳感器，用以提供指示出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)速的一些輸入信號(hào)，所述的用以檢測變速部分空檔狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)是否達(dá)到了同步轉(zhuǎn)速的檢測裝置通過所述這些轉(zhuǎn)速信號(hào)的一個(gè)函數(shù)來作出其判斷。
35按權(quán)利要求12的系統(tǒng)，其特征為還包括一些傳感器，用以提供指示出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)速的一些輸入信號(hào)，所述的用以檢測變速部分空檔狀態(tài)的檢測裝置通過所述這些轉(zhuǎn)速信號(hào)的一個(gè)單獨(dú)的函數(shù)來作出其判斷。
36按權(quán)利要求17的系統(tǒng)，其特征還包括一些傳感器，用以提供指示出輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)速的一些輸入信號(hào)，所述的用以檢測變速部分空檔狀態(tài)的檢測裝置通過所述這些轉(zhuǎn)速信號(hào)的一個(gè)函數(shù)作出其判斷。
37按權(quán)利要求23的系統(tǒng)，其特征為還包括一些傳感器，用以提供指示出輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)速的一些輸入信號(hào)，所述的用以檢測變速部分空檔狀態(tài)的檢測裝置通過所述這些轉(zhuǎn)速信號(hào)的一個(gè)函數(shù)作出其判斷。
38按權(quán)利要求5的系統(tǒng)，其特征為還包括一些傳感器，用以提供指示出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和輸入軸轉(zhuǎn)速的一些輸入信號(hào)，所述的用以檢測該摩擦離合器的非接合狀態(tài)的檢測裝置通過所述這些轉(zhuǎn)速信號(hào)的一個(gè)函數(shù)作出其判斷。
39按權(quán)利要求12的系統(tǒng)，其特征為所述傳動(dòng)裝置是一種分隔型復(fù)合變速裝置，而且還包括根據(jù)檢測出的司機(jī)意圖變換變速部分至空檔位的狀態(tài)檢測而啟動(dòng)分隔變速的一個(gè)裝置。
40按權(quán)利要求13的系統(tǒng)，其特征為所述傳動(dòng)裝置是一種分隔型復(fù)合變速裝置，而且還包括根據(jù)檢測出的司機(jī)意圖變換變速部分至空檔位的狀態(tài)檢測而啟動(dòng)分隔變速的一個(gè)裝置。
41按權(quán)利要求14的系統(tǒng)，其特征為所述傳動(dòng)裝置是一種分隔型復(fù)合變速裝置，而且還包括根據(jù)檢測出的司機(jī)意圖變換變速部分至空檔位的狀態(tài)檢測而啟動(dòng)分隔變速的一個(gè)裝置。
42按權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征為還包括用以標(biāo)示現(xiàn)行變速桿檔位和目標(biāo)傳動(dòng)比下的變速桿檔位其中至少檔位的一個(gè)顯示器。
43按權(quán)利要求3的系統(tǒng)，其特征為還包括用以標(biāo)示現(xiàn)行變速桿檔位和目標(biāo)傳動(dòng)比下的變速桿檔位其中至少一個(gè)檔位的一個(gè)顯示器。
44按權(quán)利要求5的系統(tǒng)，其特征為還包括用以標(biāo)示現(xiàn)行變速桿檔位和目標(biāo)傳動(dòng)比下的變速桿檔位其中至少一個(gè)檔位的一個(gè)顯示器。
45按權(quán)利要求8的系統(tǒng)，其特征為還包括用以標(biāo)示現(xiàn)行變速桿檔位和目標(biāo)傳動(dòng)比下的變速桿檔位其中至少一個(gè)檔位的一個(gè)顯示器。
46按權(quán)利要求12的系統(tǒng)，其特征為還包括用以標(biāo)示現(xiàn)行變速桿檔位和目標(biāo)傳動(dòng)比下的變速桿檔位其中至少一個(gè)檔位的一個(gè)顯示器。
47按權(quán)利要求3的系統(tǒng)，其特征為還包括一些傳感器，用以提供指示出輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)速的一些輸入信號(hào)，所述的用以檢測目標(biāo)傳動(dòng)比接合的檢測裝置通過所述這些轉(zhuǎn)速信號(hào)的一個(gè)函數(shù)作出其判斷。
48按權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征為還包括一些傳感器，用以提供指示出輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)速的一些輸入信號(hào)，以及包括通過所述這些轉(zhuǎn)速信號(hào)的一個(gè)函數(shù)來檢測所述這些傳動(dòng)比是否接合的檢測裝置。
49按權(quán)利要求1的控制系統(tǒng)，其特征為該發(fā)動(dòng)機(jī)包括一個(gè)裝于發(fā)動(dòng)機(jī)上和基于微處理器的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，并具有一個(gè)存儲(chǔ)器，所述那些檢測變速空檔、確定目標(biāo)傳動(dòng)比和自動(dòng)控制燃油供給的裝置包括有存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)器內(nèi)的邏輯規(guī)則。
50按權(quán)利要求1的控制系統(tǒng)，其特征為所述發(fā)動(dòng)機(jī)包括帶有存儲(chǔ)器的基于微處理器的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，所述那些用以確定目標(biāo)傳動(dòng)比和自動(dòng)控制燃油供給的裝置包括有存在該存儲(chǔ)器內(nèi)的邏輯規(guī)則。
51按權(quán)利要求5的控制系統(tǒng)，其特征為所述發(fā)動(dòng)機(jī)包括帶有存儲(chǔ)器的基于微處理器的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，所述那些裝置用以確定目標(biāo)傳動(dòng)比和自動(dòng)控制燃油供給的包括有存在該存儲(chǔ)器內(nèi)的邏輯規(guī)則。
52按權(quán)利要求6的控制系統(tǒng)，其特征為所述發(fā)動(dòng)機(jī)包括帶有存儲(chǔ)器的基于微處理器的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，所述那些裝置用以確定目標(biāo)傳動(dòng)比和自動(dòng)控制燃油供給的包括有存在該存儲(chǔ)器內(nèi)的邏輯規(guī)則。
53按權(quán)利要求8的控制系統(tǒng)，其特征為所述發(fā)動(dòng)機(jī)包括帶有存儲(chǔ)器的基于微處理器的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，所述那些裝置用以確定目標(biāo)傳動(dòng)比和自動(dòng)控制燃油供給的包括有存在該存儲(chǔ)器內(nèi)的邏輯規(guī)則。
54按權(quán)利要求9的控制系統(tǒng)，其特征為所述發(fā)動(dòng)機(jī)包括帶有存儲(chǔ)器的基于微處理器的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，所述那些裝置用以確定目標(biāo)傳動(dòng)比和自動(dòng)控制燃油供給的包括有存在該存儲(chǔ)器內(nèi)的邏輯規(guī)則。
55按權(quán)利要求12的控制系統(tǒng)，其特征為所述發(fā)動(dòng)機(jī)包括帶有存儲(chǔ)器的基于微處理器的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，所述那些用以確定目標(biāo)傳動(dòng)比和自動(dòng)控制燃油供給的裝置包括有存在該存儲(chǔ)器內(nèi)的邏輯規(guī)則。
56按權(quán)利要求13的控制系統(tǒng)，其特征為所述發(fā)動(dòng)機(jī)包括帶有存儲(chǔ)器的基于微處理器的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，所述那些用以確定目標(biāo)傳動(dòng)比和自動(dòng)控制燃油供給的裝置包括有存在該存儲(chǔ)器內(nèi)的邏輯規(guī)則。
57按權(quán)利要求15的控制系統(tǒng)，其特征為所述發(fā)動(dòng)機(jī)包括帶有存儲(chǔ)器的基于微處理器的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，所述那些用以確定目標(biāo)傳動(dòng)比和自動(dòng)控制燃油供給的裝置包括有存在該存儲(chǔ)器內(nèi)的邏輯規(guī)則。
58一種以微處理器為基礎(chǔ)的系統(tǒng)控制器，用以控制手動(dòng)變速的車輛傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征為包括一個(gè)變速部分，具有由燃油控制發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸入軸，軸出軸，和一系列可選擇接合和分離的傳動(dòng)比，及可選擇的空檔位，所以傳動(dòng)比和空檔是由有一系列變速桿檔位的一個(gè)手動(dòng)操作的變速桿通過對(duì)可選擇接合與分離的爪式離合器作定位選擇而獲得的，所述的系統(tǒng)控制器具有存有邏輯規(guī)則的存儲(chǔ)器，其作用為檢測變速部分的空檔狀態(tài)；確定前進(jìn)的目標(biāo)傳動(dòng)比；自動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油供給，包括，當(dāng)檢測到變速部分空檔時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)傳動(dòng)比接合用的同步轉(zhuǎn)速；和檢測該目標(biāo)傳動(dòng)比的接合，和當(dāng)檢測到目標(biāo)傳動(dòng)比接合時(shí)，自動(dòng)地使發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油供給符合司機(jī)的要求。
59按權(quán)利要求58的系統(tǒng)控制器，其特征為該發(fā)動(dòng)機(jī)通過一個(gè)可手動(dòng)控制的摩擦離合器以驅(qū)動(dòng)方式連接到所述輸入軸上，所述的邏輯規(guī)則還包括檢測該摩擦離合器的非接合狀態(tài)，并在檢測到該摩擦離合器的非接合狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)地使發(fā)動(dòng)機(jī)的供油符合司機(jī)的要求。
60一種手動(dòng)換檔車輛傳動(dòng)系統(tǒng)控制用的基于微處理量的系統(tǒng)控制器，其特征為包括一個(gè)變速部分，具有燃油控制發(fā)動(dòng)機(jī)通過可手動(dòng)控制的摩擦離合器而驅(qū)動(dòng)的輸入軸，一根輸出軸，一系列可選擇接合和分離的傳動(dòng)比，和可選擇的空檔位，所有所述傳動(dòng)比和空檔位是由有一系列變速桿檔位的一個(gè)手動(dòng)操作的變速桿通過對(duì)可選擇接合與分離的爪式離合器作定位選擇而獲得的，所述的系統(tǒng)控制器具有一個(gè)存有邏輯規(guī)則的存儲(chǔ)器，其作用為檢測變速部分的空檔狀態(tài)；確定一個(gè)前進(jìn)的目標(biāo)傳動(dòng)比；自動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油供給，其作用是當(dāng)檢測到變速部分空檔狀態(tài)時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)同步以使該目標(biāo)傳動(dòng)比接合；和檢測該摩擦離合器的非接合狀態(tài)，并在檢測到該摩擦離合器的非接合狀態(tài)時(shí)自動(dòng)地使發(fā)動(dòng)機(jī)的供油符合司機(jī)的要求。
全文摘要
一種手動(dòng)變速傳動(dòng)裝置(10)用的半自動(dòng)換檔操作系統(tǒng)(100)，具有由變速桿(57)通過爪式離合器(48，50)的定位來選擇接合和分離的一些傳動(dòng)比。該系統(tǒng)會(huì)檢測變速裝置的空檔狀態(tài)和目標(biāo)傳動(dòng)比(GR
文檔編號(hào)B60W10/10GK1168454SQ97113060
公開日1997年12月24日 申請(qǐng)日期1997年4月30日 優(yōu)先權(quán)日1996年4月30日
發(fā)明者T·A·吉耐斯 申請(qǐng)人:易通公司