專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)動(dòng)車(chē)路面障礙自動(dòng)防御儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)動(dòng)車(chē)防御裝置，特別是一種具有自動(dòng)探測(cè)路面障礙，自動(dòng)制動(dòng)的機(jī)動(dòng)車(chē)路面障礙自動(dòng)防御儀。
目前，機(jī)動(dòng)車(chē)普遍應(yīng)用的防御裝置是一種安裝在車(chē)體前端的保險(xiǎn)架，這是一種機(jī)械被動(dòng)式防御裝置，它只有當(dāng)車(chē)發(fā)生相撞擊時(shí)才能起作用，而在車(chē)速較高時(shí)，這種防御裝置所起的作用并不大，同樣會(huì)造成車(chē)體的損壞或人身傷害。因這種防御裝置的本身并沒(méi)有事故的提前防御功能，只能靠司機(jī)的駕駛技術(shù)來(lái)預(yù)視或避免事故的，但是人的大腦反應(yīng)至采取制動(dòng)措施是有時(shí)間差的，如果司機(jī)的反應(yīng)稍有遲純就可以造成行車(chē)事故。
本實(shí)用新型的目的是要提供一一種改進(jìn)的機(jī)動(dòng)車(chē)路面障礙自動(dòng)防御儀，它既能自動(dòng)探測(cè)路面障礙物與車(chē)體間的距離，又能在車(chē)體接近障礙物時(shí)自動(dòng)制動(dòng)，防御事故于未然，它能有效地解決現(xiàn)有機(jī)動(dòng)車(chē)防御裝置存在的缺點(diǎn)和不足。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的用單片機(jī)最小系統(tǒng)作為超聲探測(cè)，報(bào)警、制動(dòng)的程序數(shù)據(jù)處理中心器件，與超聲波發(fā)射、接收電路，距離(車(chē)體與障礙物間的距離)數(shù)字顯示電路，報(bào)警電路，制動(dòng)(殺車(chē))電路相匹配組成一個(gè)完整的機(jī)動(dòng)車(chē)路面障礙自動(dòng)防御儀。
機(jī)動(dòng)車(chē)在行駛中需要對(duì)路面障礙情況進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控時(shí)，按下電源開(kāi)關(guān)，電源接通，機(jī)動(dòng)車(chē)路面障礙自動(dòng)防御儀便開(kāi)始對(duì)路面進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控，這時(shí)超聲波發(fā)射頭發(fā)射出超聲探測(cè)波，當(dāng)路面出現(xiàn)障礙物時(shí)，超聲探測(cè)波被障礙物反射，超聲接收頭將被反射的超聲探測(cè)波轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，經(jīng)放大鑒頻后，把信號(hào)輸入到單片機(jī)中進(jìn)行距離計(jì)算，并通過(guò)顯示屏顯示出車(chē)體與障礙物間的距離，同時(shí)發(fā)出報(bào)警音響以提示司機(jī)注意前方路面有障礙物；當(dāng)車(chē)體與障礙物接近時(shí)，報(bào)警頻率增加，響度增大，同時(shí)制動(dòng)電路工作，機(jī)動(dòng)車(chē)開(kāi)始自動(dòng)制動(dòng)。只有路面障礙物移開(kāi)或關(guān)閉本實(shí)用新型的供電源時(shí)才能停止制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了防御事故于未然，達(dá)到了本實(shí)用新型的目的。
由于采用了上述技術(shù)方案，使機(jī)動(dòng)車(chē)的防御裝置實(shí)現(xiàn)了電子自動(dòng)防御，探測(cè)精度高，不受雨、雪、霧、黑夜的自然條件限制，制動(dòng)反應(yīng)速度快，防御事故于未然，有效地保護(hù)車(chē)體和人身安全。
本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下的附圖給出。


圖1是本實(shí)用新型的電路原理圖。
圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程作進(jìn)一步說(shuō)明。
在
圖1中，由(1c1)、(1c2)、(1c3)組成的單片機(jī)最小系統(tǒng)，其中(1C1)是接口電路，(1C2)是探測(cè)距離程序電路，(1C3)為CPU芯片；(1C4)是超聲波接收頭(JS)的鑒頻放大電路，(1C5)是超聲波發(fā)射頭(FS)的超聲振蕩、推動(dòng)電路，(1C6)是報(bào)警功效電路，(1C7)是電源穩(wěn)壓電路，(K)是制動(dòng)控制繼電器，(DF)是制動(dòng)電磁閥，(CZ)是電源播頭，(LED)是數(shù)碼顯示屏，它們有機(jī)地相匹配構(gòu)成本實(shí)用新型。
合上電源開(kāi)關(guān)(SK)時(shí)，電路接通電源(圖中未畫(huà)出)開(kāi)始工作，CPU芯片(1C3)的(14)腳輸出高電平，(1C5)便開(kāi)始振蕩并將超聲振蕩信號(hào)放大去推動(dòng)超聲波發(fā)射頭(FS)發(fā)射出超聲探測(cè)波，該探測(cè)波被障礙物反射后，超聲波接收頭(JS)接收到這個(gè)被反射的超聲探測(cè)波后即轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸入給(1C4)進(jìn)行放大、鑒頻，經(jīng)鑒頻后的信號(hào)送入CPU芯片(1C3)的(13)腳，經(jīng)單片機(jī)最小系統(tǒng)對(duì)超聲波發(fā)射和接收的時(shí)間差進(jìn)行計(jì)算，CPU芯片(1C3)的(P1)口便輸出距離數(shù)字信號(hào)給(LED)顯示屏進(jìn)行距離顯示，同時(shí)CPU芯片的(15)腳輸出一定頻率的報(bào)警信號(hào)給(1C6)推動(dòng)揚(yáng)聲器(Y)發(fā)出報(bào)警聲。當(dāng)障礙物的距離較近時(shí)，超聲探測(cè)波發(fā)射與反射的時(shí)間差縮短，報(bào)警音響的頻率增加，CPU芯片(1C3)的(16)腳便輸出高電平，控制制動(dòng)繼電器(K)吸合，制動(dòng)電磁閥(DF)的觸點(diǎn)(K-1)閉合，制動(dòng)電磁閥(DF)有電流經(jīng)過(guò)而開(kāi)啟工作，高壓制動(dòng)氣體(Q)經(jīng)制動(dòng)電磁閥(DF)去控制機(jī)動(dòng)車(chē)的制動(dòng)裝置(圖中未畫(huà)出)，機(jī)動(dòng)車(chē)開(kāi)始制動(dòng)。
超聲波發(fā)射頭(FS)和超聲波接收頭(JS)是分別安裝在二個(gè)特制的保護(hù)殼體中的，這兩個(gè)保護(hù)殼體是分別固定在二個(gè)萬(wàn)向座上，而構(gòu)成二個(gè)分別獨(dú)立的整體結(jié)構(gòu)。制動(dòng)電磁閥(DF)是與原機(jī)動(dòng)車(chē)的制動(dòng)氣閥用二個(gè)三通并聯(lián)在一起使用的。
在圖二中，單片機(jī)最系統(tǒng)和外圍電路被有序地組裝在控制機(jī)殼(14)中，其圖中的數(shù)字標(biāo)識(shí)是(1)是超聲波發(fā)射頭(FS)，(2)是超聲振蕩推動(dòng)電路(1C5)，(3)是超聲發(fā)射頭的外保護(hù)殼體，它是安裝在萬(wàn)向底座(4)上的，(5)是超聲波接收頭(JS)，(6)是超聲波鑒頻放大電路(1C4)，(7)是超聲波接收頭的外保護(hù)殼體，它是安裝在萬(wàn)向底座(8)上的，(18)是制動(dòng)電磁閥(DF)，它是與原機(jī)動(dòng)車(chē)的制動(dòng)氣閥(20)用導(dǎo)氣管(17)經(jīng)氣三通(16)并聯(lián)在一起的，(19)是原機(jī)動(dòng)車(chē)制動(dòng)氣閥(20)的腳踏氣閥踏桿，這里制動(dòng)高壓氣體(Q)有二個(gè)流通路線，當(dāng)不使用自動(dòng)制動(dòng)電磁閥(18)進(jìn)行自動(dòng)制動(dòng)而采用人工制動(dòng)時(shí)，高壓制動(dòng)氣體(Q)經(jīng)導(dǎo)氣管(17)，三通(16)氣動(dòng)閥(20)去控制制動(dòng)裝置(圖中未畫(huà)出)，當(dāng)采用自動(dòng)制動(dòng)時(shí)，高壓氣體(Q)經(jīng)導(dǎo)氣管(17)，三通(16)，制動(dòng)電磁閥(18)去控制制動(dòng)裝置(圖中未畫(huà)出)，所以自動(dòng)與人工是互相不干擾的。(15)是電源插頭(CZ)，(9)是超聲發(fā)射電路和超聲接收電路，制動(dòng)電磁閥(18)，電源接接頭(15)的總接線插頭，(10)是總接線插座。萬(wàn)向底座(4)和(8)是分別安裝在機(jī)動(dòng)畫(huà)的前風(fēng)檔兩側(cè)或駕駛室上部?jī)蓚?cè)，(21)是發(fā)射頭發(fā)射的超聲探測(cè)波，(22)是被障礙物反射回的超聲探測(cè)波。當(dāng)需要使用本實(shí)用新型對(duì)路面障礙物進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)視時(shí)，合上電源開(kāi)關(guān)(13)，這時(shí)電路工作，超聲發(fā)射頭(1)發(fā)射出超聲探測(cè)波(21)對(duì)路面進(jìn)行探測(cè)，當(dāng)路面出現(xiàn)障礙物時(shí)，超聲探測(cè)波(21)被障礙物反射，反射回的超聲波(22)被超聲接收頭(5)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，這個(gè)電信號(hào)被(6)鑒頻放大后送入控制機(jī)箱(14)中的單片機(jī)最小系統(tǒng)中進(jìn)行計(jì)算，并通過(guò)LED數(shù)碼顯示屏(12)顯示出車(chē)體與障礙物間的距離。同時(shí)揚(yáng)聲器(11)發(fā)出提示報(bào)警音響，當(dāng)障礙物與車(chē)體接近時(shí)，揚(yáng)聲器(11)所發(fā)出的報(bào)警聲響頻率增加，響度增大，同時(shí)制動(dòng)電磁閥(18)工作，打開(kāi)閥門(mén)，高壓氣體(Q)經(jīng)導(dǎo)氣管(17)三通(16)制動(dòng)電磁閥(18)去控制制動(dòng)裝置(圖中未畫(huà)出)，使車(chē)制動(dòng)停止前進(jìn)，只有當(dāng)障礙物移開(kāi)或關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)(13)后，制動(dòng)才能停止。
權(quán)利要求1.機(jī)動(dòng)車(chē)路面障礙自動(dòng)防御儀，由單片機(jī)最小系統(tǒng)和超聲波發(fā)射頭(1)，振蕩推動(dòng)電路(2)。保護(hù)殼體(3)，萬(wàn)向底座(4)，超聲波接收頭(5)，鑒頻放大電路(6)，保護(hù)殼體(7)，萬(wàn)向底座(8)，制動(dòng)電磁閥(18)，三通(16)，數(shù)碼顯示屏(12)，報(bào)警揚(yáng)聲器(11)組成，其特征是超聲波發(fā)射頭(1)，超聲波接收頭(5)，制動(dòng)電磁閥(18)，數(shù)碼顯示屏(12)與單片機(jī)最小系統(tǒng)相匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)路面障礙自動(dòng)防御儀，其特征是超聲波發(fā)射頭(1)，振蕩推動(dòng)電路(2)，被組裝在保護(hù)殼體(3)內(nèi)，超聲波接收頭(5)，鑒頻放大電路(6)，被組裝在保護(hù)殼體(7)內(nèi)，保護(hù)殼體(3)、(7)均是分別固定在萬(wàn)向底座(4)和(8)上的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)路面障礙自動(dòng)防御儀，其特征是制動(dòng)電磁閥(18)與原機(jī)動(dòng)車(chē)的制動(dòng)氣閥(20)是經(jīng)導(dǎo)氣管(17)，三通(16)并聯(lián)使用的。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提出了一種機(jī)動(dòng)車(chē)路面障礙自動(dòng)防御儀,它是采用單片機(jī)最小系統(tǒng)作為控制中心的,配以良好的超聲波探測(cè)電路和制動(dòng)控制電路,報(bào)警電路實(shí)現(xiàn)對(duì)路面障礙進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控防御的,它有效地解決了現(xiàn)有機(jī)動(dòng)車(chē)的防御裝置不能主動(dòng)防御的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了機(jī)動(dòng)車(chē)防御裝置的自動(dòng)化,防御事故于未然,保護(hù)車(chē)體和人身安全。
文檔編號(hào)B60T7/12GK2305332SQ9721641
公開(kāi)日1999年1月27日 申請(qǐng)日期1997年5月5日 優(yōu)先權(quán)日1997年5月5日
發(fā)明者王家忠 申請(qǐng)人:王家忠