專利名稱：車輛用空調(diào)系統(tǒng)的空氣混合器控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛用空調(diào)系統(tǒng)的空氣混合器控制裝置。
關(guān)于車輛用空調(diào)系統(tǒng)，調(diào)節(jié)冷氣與暖氣的混合比率的空氣混合器的實(shí)際開度由例如電位差計(jì)檢測，根據(jù)該檢測結(jié)果，控制馬達(dá)促動器，使空氣混合器成為目標(biāo)開度。因此，當(dāng)因某種原因電位差計(jì)發(fā)生故障時(shí)，由于不能檢測出空氣混合器的實(shí)際開度，就無法控制空氣混合器的目標(biāo)開度，帶來了空調(diào)控制的重大障礙?？紤]到這種問題，在現(xiàn)有技術(shù)采用如下方法等，即當(dāng)碰到檢測空氣混合器開度的電位差計(jì)發(fā)生故障的時(shí)，例如，對應(yīng)空氣混合器的目標(biāo)開度的全熱方向或全冷方向，強(qiáng)行地把空氣混合器驅(qū)動到全冷或全熱位置，由此，至少能夠保證制冷或制暖。
但是，在這種方法中，當(dāng)電位差計(jì)發(fā)生故障時(shí)，由于只是強(qiáng)行地把空氣混合器驅(qū)動到全冷或全熱位置，因此帶來了嚴(yán)重?fù)p害溫度調(diào)節(jié)感的問題。
本發(fā)明的目的是，提供一種新的經(jīng)過改進(jìn)的車輛用空調(diào)系統(tǒng)的空氣混合器控制裝置。
本發(fā)明的另一目的是，提供一種車輛用空調(diào)系統(tǒng)的空氣混合器控制裝置，該空氣混合器控制裝置即使在用于檢測空氣混合器開度的電位差計(jì)等開度檢測手段發(fā)生故障的場合，也能保證有舒適的溫度調(diào)節(jié)感。
本發(fā)明的上述及其它目的通過這樣的車輛用空調(diào)系統(tǒng)的空氣混合器控制裝置來實(shí)現(xiàn)，該車輛用空調(diào)系統(tǒng)的空氣混合器控制裝置具有用于檢測空氣混合器開度的開度檢測手段，并根據(jù)來自前述開度檢測手段的開度信號控制馬達(dá)促動器，使前述空氣混合器達(dá)到目標(biāo)開度，該空氣混合器控制裝置還包括檢測前述開度檢測手段的故障的故障檢測手段；始點(diǎn)調(diào)整手段，響應(yīng)前述故障檢測手段的故障檢測結(jié)果，在需要把前述空氣混合器控制到全熱位置或全冷位置以外的新目標(biāo)開度的場合，通過控制前述馬達(dá)促動器，把空氣混合器的始點(diǎn)調(diào)整到全熱位置或全冷位置；反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間演算手段，響應(yīng)前述始點(diǎn)調(diào)整手段，在設(shè)定從始點(diǎn)調(diào)整位置到前述新目標(biāo)開度的前述空氣混合器的反轉(zhuǎn)開度幅的同時(shí)識別當(dāng)前蓄電池電壓，根據(jù)前述反轉(zhuǎn)開度幅和當(dāng)前蓄電池電壓，演算出通過蓄電池電壓補(bǔ)正前述馬達(dá)促動器扭矩變動所起因的時(shí)間誤差的、使前述空氣混合器只反向轉(zhuǎn)動前述反轉(zhuǎn)開度幅所需要的反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間；及反轉(zhuǎn)驅(qū)動手段，響應(yīng)前述反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間演算手段，通過控制前述馬達(dá)促動器，而只在前述反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間內(nèi)反轉(zhuǎn)驅(qū)動前述空氣混合器。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，即使在用于檢測空氣混合器開度的開度檢測手段發(fā)生故障的場合，如果出現(xiàn)把前述空氣混合器控制到全熱位置或全冷位置以外的新目標(biāo)開度的情況是必要的時(shí)候，把空氣混合器的始點(diǎn)調(diào)整到全熱位置或全冷位置。于是，演算出通過蓄電池電壓補(bǔ)正馬達(dá)促動器扭矩變動引起的時(shí)間誤差的、從始點(diǎn)調(diào)整位置到新目標(biāo)開度反轉(zhuǎn)驅(qū)動空氣混合器所需要的反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間，根據(jù)該反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間反轉(zhuǎn)驅(qū)動空氣混合器。由此，即使在開度檢測手段發(fā)生故障的場合，也能把空氣混合器控制在新目標(biāo)開度上，確保舒適的溫度調(diào)節(jié)感。再者，每當(dāng)出現(xiàn)把空氣混合器控制到全熱位置或全冷位置以外的新目標(biāo)開度的情況是必要的時(shí)候，調(diào)整空氣混合器的始點(diǎn)，同時(shí)演算出根據(jù)蓄電池電壓對馬達(dá)促動器的扭矩變動引起的時(shí)間誤差進(jìn)行補(bǔ)正的反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間T。由此能有效地防止空氣混合器位置的錯(cuò)位。
本發(fā)明的上述和其他目的、特征和伴隨的優(yōu)點(diǎn)，通過下面伴隨附圖的描述，能得到更好理解。其中，給出的實(shí)施例僅用于說明，并非本發(fā)明局限于此。其中

圖1是表示本發(fā)明的空氣混合器控制裝置一實(shí)施例的方框例如圖；圖2和圖3是圖1所示的控制裝置的程序方框圖；圖4是表示圖3所示步驟23的處理的圖1中的控制裝置的程序方框圖；圖5是表示圖3所示步驟23的處理的圖1中的控制裝置的程序方框圖，可用來代替圖4的程序方框圖；以及圖6是表示圖3所示步驟23的處理的圖1中的控制裝置的程序方框圖，可用來代替圖4與圖5的程序方框圖。
圖1中，符號1表示空氣混合器，2表示馬達(dá)促動器，3表示控制裝置。
空氣混合器1設(shè)置在處于蒸發(fā)器4和加熱器鐵芯5之間的管道6內(nèi)，通過對其全冷位置a和全熱位置b之間的開度進(jìn)行控制，可以調(diào)節(jié)冷氣和暖氣的混合比例。即是說，如果把空氣混合器1的開度控制在全冷位置a，從蒸發(fā)器4供給的冷氣不能全部通過加熱器鐵芯5送向下游。如果把空氣混合器1的開度控制在全熱位置b，從蒸發(fā)器4供給的冷氣全部通過加熱器鐵芯5送向下游。如果把空氣混合器1的開度控制在全冷位置a和全熱位置b之間，在這種開度下相應(yīng)地混合冷氣和暖氣，把混合后的氣體送往下游。本例中，空氣混合器1的開度設(shè)定為相對全冷位置a處為0％，全熱位置b處為100％。這種空氣混合器1必須借助馬達(dá)促動器2或圖中未示的連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動。
馬達(dá)促動器2帶有驅(qū)動空氣混合器1的馬達(dá)7和檢測空氣混合器1的實(shí)際開度的電位差計(jì)8。馬達(dá)7由控制裝置3控制，電位差計(jì)8把表示檢測出的空氣混合器1實(shí)際開度的開度信號供給控制裝置3。電位差計(jì)8能夠給出正常情況時(shí)的對應(yīng)于空氣混合器1的開度0％～100％的規(guī)定電壓范圍的開度信號，還能夠給出發(fā)生斷線或短路等故障時(shí)的規(guī)定電壓范圍之外的開度信號。
把室內(nèi)溫度、外界溫度及日照量等的傳感器信息，設(shè)定溫度信息及蓄電池電壓信息加上來自電位差計(jì)8的開度信號輸入給控制裝置3，該控制裝置3在電位差計(jì)8正常情況時(shí)，根據(jù)電位差計(jì)8的開度信號進(jìn)行通常的控制，使空氣混合器1達(dá)到目標(biāo)開度；在電位差計(jì)8發(fā)生故障時(shí)，根據(jù)后述的程序方框圖進(jìn)行控制，在不時(shí)用電位差計(jì)8的開度信號的情況下，使空氣混合器1處于目標(biāo)開度。
圖2、圖3及圖4是圖1控制裝置3的程序方框圖。圖2的端子A、B、C連接在圖3中的同符號的端子A、B、C上。圖4表示圖3中步驟23的反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間演算處理。
空調(diào)控制一開始，控制裝置3在步驟10中輸入表示空氣混合器1的實(shí)際開度的電位差計(jì)8的開度信號，然后在步驟11中判斷電位差計(jì)8是否發(fā)生故障。是否有故障是根據(jù)所述的開度信號是否在規(guī)定電壓范圍內(nèi)來判斷的，如果判斷在規(guī)定電壓范圍內(nèi)則是正常，反之若在規(guī)定電壓范圍之外則是發(fā)生了故障。如果在步驟11中判斷出電位差計(jì)8為正常，則控制裝置3從步驟11進(jìn)入步驟12。在步驟12中，對空氣混合器1進(jìn)行通常的控制。即，根據(jù)傳感器信息及設(shè)定溫度信息，演算出使車內(nèi)溫度達(dá)到設(shè)定溫度的空氣混合器1的目標(biāo)開度，進(jìn)而，根據(jù)電位差計(jì)8的開度信號，通過控制裝置3控制馬達(dá)促動器2，使空氣混合器1處于目標(biāo)開度。之后，控制裝置3返回步驟10。
在步驟11中，如果判斷出電位差計(jì)8發(fā)生故障，控制裝置3從步驟11進(jìn)入步驟13。在步驟13中，控制裝置3輸入傳感器信息及設(shè)定溫度信息，其次，在步驟14中根據(jù)傳感器信息及設(shè)定溫度信息，演算出空氣混合器1的新目標(biāo)開度θs，使車內(nèi)溫度達(dá)到設(shè)定溫度，然后進(jìn)入步驟15。
在步驟15中，判斷以前的目標(biāo)開度是否殘存在控制裝置3中。電位差計(jì)8在空調(diào)控制中發(fā)生故障時(shí)，根據(jù)步驟12中的通常的控制，使以前的目標(biāo)開度殘存在控制裝置3上。與之相對，在電位差計(jì)8發(fā)生故障的狀態(tài)下而打開車輛的圖中未示的點(diǎn)火開關(guān)且在空調(diào)控制開始的場合，控制裝置3不經(jīng)過步驟12的通?？刂浦苯舆M(jìn)入步驟15。因此，通過關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)以除去以前的目標(biāo)開度，使以前的目標(biāo)開度不再殘存于控制裝置3中。如果殘存有以前的目標(biāo)開度，控制裝置3從步驟15進(jìn)入步驟16。在步驟16中，判斷步驟14中所演算的新的目標(biāo)開度θs與以前的目標(biāo)開度之間是否有變化。如果新的目標(biāo)開度θs與以前的目標(biāo)開度之間無變化，控制裝置3從步驟16進(jìn)入步驟17，不驅(qū)動空氣混合器1而返回步驟10。如果新的目標(biāo)開度θs與以前的目標(biāo)開度之間有變化，控制裝置3從步驟16進(jìn)入步驟18。如果在步驟15中沒有殘存以前的目標(biāo)開度，控制裝置3從步驟15直接進(jìn)入步驟18。
在步驟18中，判斷新目標(biāo)開度θs是否在50％以上，換言之，判斷新目標(biāo)開度θs是處于全冷側(cè)還是全熱側(cè)。在前述本例中，由于全冷位置a的開度設(shè)定為0％，全熱位置b的開度設(shè)定為100％，因此，如果新目標(biāo)開度θs是處在θs≥50％，則判定為處于全熱側(cè)，如果新目標(biāo)開度θs不處在θs≥50％時(shí)則判定為全冷側(cè)。如果θs≥50％即新目標(biāo)開度θs處于全熱側(cè)，控制裝置3從步驟18進(jìn)入圖3的步驟19，如果θs＜50％即新目標(biāo)開度θs處于全冷側(cè)，則控制裝置3從步驟18進(jìn)入圖3的步驟20。
在步驟19中，判斷新目標(biāo)開度θs是否處在全熱位置b即開度為100％。如果新目標(biāo)開度θs是100％，控制裝置3從步驟19進(jìn)入步驟21，控制馬達(dá)促動器將空氣混合器1控制在全熱位置b，然后返回到圖2中的步驟10。在步驟21的全熱控制中，通過在規(guī)定時(shí)間內(nèi)給馬達(dá)促動器2施加驅(qū)動電壓，把空氣混合器1轉(zhuǎn)動到全熱位置b。規(guī)定時(shí)間是根據(jù)使空氣混合器1從全冷位置a(全熱位置b)轉(zhuǎn)動到全熱位置b(全冷位置a)所需要的時(shí)間確定出的?？諝饣旌掀?轉(zhuǎn)動到全熱位置b之后到解除全熱控制為止，為了確?？諝饣旌掀?處于全熱位置b，把具有比驅(qū)動電壓更低的平均電壓的規(guī)定占空系數(shù)的脈沖電壓施加到馬達(dá)促動器2上。
另一方面，在步驟19中，如果新目標(biāo)開度或θs處于全熱位置b，控制裝置3從步驟19進(jìn)入步驟22，并把空氣混合器1始點(diǎn)調(diào)整到全熱位置b。在步驟22的向全熱位置b的始點(diǎn)調(diào)整中，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)驅(qū)動馬達(dá)促動器2，使空氣混合器1轉(zhuǎn)動到全熱位置b，由此，把空氣混合器1的始點(diǎn)調(diào)整到全熱位置b。如前所述，規(guī)定時(shí)間是根據(jù)把空氣混合器1從全冷位置a(全熱位置b)轉(zhuǎn)動到全熱位置b(全冷位置a)所需要的時(shí)間來確定的。在步驟22中，如果不向步驟21提供全熱控制場合的脈沖電壓，馬達(dá)促動器2在規(guī)定時(shí)間的驅(qū)動就會停止?？刂蒲b置3進(jìn)入步驟22的空氣混合器1的始點(diǎn)調(diào)整的后續(xù)步驟23，根據(jù)后述圖4的程序方框圖，演算出把空氣混合器1從全熱位置b沿變冷方向反轉(zhuǎn)到新目標(biāo)開度θs所需要的反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間T。之后，控制裝置3進(jìn)入步驟24，在步驟23中演算出的反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間T內(nèi)驅(qū)動馬達(dá)促動器2，使空氣混合器1轉(zhuǎn)向全冷側(cè)，把空氣混合器1控制在新目標(biāo)開度θs，然后返回到圖2的步驟10中。
在步驟20中，判斷新目標(biāo)開度θs是否處在全冷位置a即開度為0％。如果新目標(biāo)開度θs是0％，控制裝置3從步驟20進(jìn)入步驟25，控制馬達(dá)促動器2，將空氣混合器1控制在全冷位置a，返回到圖2的步驟10。在步驟25中的全冷控制過程中，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)給馬達(dá)促動器2施加驅(qū)動電壓，使空氣混合器1轉(zhuǎn)動到全冷位置a。之后到解除全冷控制為止，為了確保空氣混合器1處于全冷位置a，需要把具有比驅(qū)動電壓低的平均電壓的規(guī)定占空系數(shù)的脈沖電壓施加給馬達(dá)促動器2。
另一方面，在步驟20中，如果新目標(biāo)開度或θs處于全冷位置a時(shí)，控制裝置3從步驟20進(jìn)入步驟26，把空氣混合器1的始點(diǎn)調(diào)整到全冷位置a。在步驟26向全冷位置a的始點(diǎn)調(diào)整過程中，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)驅(qū)動馬達(dá)促動器2，使空氣混合器1向全冷位置a轉(zhuǎn)動。由此把空氣混合器1的始點(diǎn)調(diào)整到全冷位置a。在步驟26中，如果不向步驟25施加全冷控制場合的脈沖電壓，就會停止在規(guī)定時(shí)間內(nèi)的馬達(dá)促動器2的驅(qū)動?？刂蒲b置3進(jìn)入步驟26的空氣混合器1的始點(diǎn)調(diào)整后的步驟23，根據(jù)后述的圖4的程序方框圖，演算出把空氣混合器1從全冷位置a沿變熱方向反轉(zhuǎn)到新目標(biāo)開度θs所必要的反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間T?？刂蒲b置3進(jìn)入后續(xù)步驟27，在步驟23中演算出的反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間T內(nèi)驅(qū)動馬達(dá)促動器2，使空氣混合器1向全熱側(cè)轉(zhuǎn)動，把空氣混合器1控制到新目標(biāo)開度θs，然后返回到圖2的步驟10。
圖4是表示圖3所示步驟23的反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間演算處理的程序方框圖。
在步驟230中，控制裝置3判斷空氣混合器1的反轉(zhuǎn)驅(qū)動方向是變冷方向還是變熱方向。在空氣混合器1的始點(diǎn)調(diào)整到全熱位置b的場合，空氣混合器1的反轉(zhuǎn)驅(qū)動方向是變冷方向。在空氣混合器1的始點(diǎn)調(diào)整到全冷位置a的場合，空氣混合器1的反轉(zhuǎn)驅(qū)動方向是全熱方向。如果在步驟230中的反轉(zhuǎn)驅(qū)動方向是變冷方向，控制裝置3從步驟230進(jìn)入步驟231，把從始點(diǎn)調(diào)整的全熱位置b到新目標(biāo)開度θs的反轉(zhuǎn)開度幅θR設(shè)定成θR＝100％-θs，然后進(jìn)入步驟232。如果步驟230中的反轉(zhuǎn)驅(qū)動方向是全熱方向，控制裝置3從步驟230進(jìn)入步驟233，把從始點(diǎn)調(diào)整的全冷位置a到新目標(biāo)開度θs的反轉(zhuǎn)開度幅θR設(shè)定成θR＝θs，然后進(jìn)入步驟232。
在步驟232中，利用基準(zhǔn)反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間演算圖，演算出蓄電池電壓為12V時(shí)空氣混合器1只在反轉(zhuǎn)開度幅θR轉(zhuǎn)動所需要的基準(zhǔn)反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間tR。步驟232的基準(zhǔn)反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間演算圖表示，在蓄電池電壓為12V時(shí)驅(qū)動馬達(dá)促動器2的場合空氣混合器1的開度(橫軸)和空氣混合器1的驅(qū)動時(shí)間(縱軸)的關(guān)系。由于馬達(dá)促動器2的扭矩與驅(qū)動電壓成比例，如果因某種原因使蓄電池電壓在12V以下或以上，空氣混合器1只轉(zhuǎn)動反轉(zhuǎn)開度幅θR所需要的時(shí)間與基準(zhǔn)反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間tR是不同的。即，如果蓄電池電壓在12V以上時(shí)，空氣混合器1在時(shí)間比基準(zhǔn)反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間tR短的時(shí)間內(nèi)，進(jìn)行只在反轉(zhuǎn)開度幅θR下的轉(zhuǎn)動。相反，如果蓄電池電壓在12V以下，空氣混合器1在時(shí)間比基準(zhǔn)反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間tR長的時(shí)間內(nèi)，進(jìn)行只在反轉(zhuǎn)開度幅θR下的轉(zhuǎn)動。由此，控制裝置3通過步驟234的蓄電池電壓信息的輸入識別當(dāng)前蓄電池電壓VB，在步驟235和步驟236中，根據(jù)當(dāng)前蓄電池電壓VB補(bǔ)正基準(zhǔn)反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間tR，由此提供反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間T。
在步驟235中，利用單位驅(qū)動時(shí)間補(bǔ)正值演算圖，演算出對應(yīng)于當(dāng)前蓄電池電壓VB的單位驅(qū)動時(shí)間的補(bǔ)正值tc。步驟235的單位驅(qū)動時(shí)間補(bǔ)正值演算圖表示，蓄電池電壓(橫軸)和空氣混合器1只轉(zhuǎn)動單位開度所需要的單位驅(qū)動時(shí)間補(bǔ)正值(縱軸)的關(guān)系。在本例中，單位開度是1％，單位驅(qū)動時(shí)間是指在蓄電池電壓為12V的情況下，空氣混合器1只轉(zhuǎn)動1％的單位開度所需要的驅(qū)動時(shí)間。單位驅(qū)動時(shí)間的補(bǔ)正值tc是指，在當(dāng)前蓄電池電壓VB條件下，空氣混合器1只轉(zhuǎn)動1％的單位開度所需要的單位驅(qū)動時(shí)的增減量。從而，當(dāng)蓄電池電壓VB為12V時(shí)，單位驅(qū)動時(shí)間的補(bǔ)正值tc是0，當(dāng)蓄電池電壓VB為12V以下時(shí)單位驅(qū)動時(shí)間的補(bǔ)正值tc為正值，當(dāng)蓄電池電壓VB為12V以上時(shí)單位驅(qū)動時(shí)間的補(bǔ)正值tc為負(fù)值。在步驟236中，由步驟232的基準(zhǔn)反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間tR、反轉(zhuǎn)開度幅θR及步驟235的單位驅(qū)動時(shí)間的補(bǔ)正值tc，根據(jù)以下算式求出反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間T。
T＝tR+θR×tc根據(jù)上述構(gòu)成，在用于檢測空氣混合器1實(shí)際開度的電位差計(jì)8發(fā)生故障的場合，即使新目標(biāo)開度θs在全熱位置b或全冷位置a以外的位置時(shí)，也能將空氣混合器1控制在新目標(biāo)開度θs，這樣，確保了舒適的溫度調(diào)節(jié)感。
進(jìn)一步，每當(dāng)出現(xiàn)把空氣混合器1控制到全熱位置b或全冷位置a以外的新目標(biāo)開度θs的情況是必要的時(shí)候，調(diào)整空氣混合器1的始點(diǎn)，同時(shí)演算出由蓄電池電壓補(bǔ)正馬達(dá)促動器2的扭矩變動引起的時(shí)間誤差的反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間T。由此，能有效地防止空氣混合器1位置的錯(cuò)位。
圖5是表示圖3所示步驟23的反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間演算處理的另一實(shí)施例的程序方框圖，可以用來代替圖4的程序方框圖。
控制裝置3在步驟400中判斷空氣混合器1的反轉(zhuǎn)驅(qū)動方向是變冷方向還是變熱方向。如果反轉(zhuǎn)驅(qū)動方向是變冷方向，控制裝置3在步驟401中把從全熱位置b到新目標(biāo)開度θs的反轉(zhuǎn)開度幅θR設(shè)定成θR＝100％-θs。如果反轉(zhuǎn)驅(qū)動方向是全熱方向，控制裝置3在步驟402中把全冷位置a到新目標(biāo)開度θs的反轉(zhuǎn)開度幅θR設(shè)定成θR＝θs。
之后，控制裝置3根據(jù)步驟403輸入的蓄電池電壓信息識別當(dāng)前蓄電池電壓VB，在步驟404和步驟405中，給出根據(jù)當(dāng)前蓄電池電壓VB補(bǔ)正的反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間T。在步驟404中，利用單位驅(qū)動時(shí)間演算圖，演算出對應(yīng)當(dāng)前蓄電池電壓VB的單位驅(qū)動時(shí)間t。步驟404的單位驅(qū)動時(shí)間演算圖表示，蓄電池電壓(橫軸)和空氣混合器1只轉(zhuǎn)動單位開度所需要的單位驅(qū)動時(shí)間(縱軸)的關(guān)系。在本例中，單位開度是1％。單位驅(qū)動時(shí)間t是指在當(dāng)前蓄電池電壓VB下空氣混合器1只轉(zhuǎn)動1％的單位開度所需要的時(shí)間。從而單位驅(qū)動時(shí)間t由以下關(guān)系如果蓄電池電壓VB為VB1時(shí)，單位驅(qū)動時(shí)間t成為t1，如果蓄電池電壓VB是比VB1低的VB2時(shí)，則單位驅(qū)動時(shí)間t成為比t1長的t2；如果蓄電池電壓VB是比VB1高的VB3時(shí)，則單位驅(qū)動時(shí)間t成為比t1短的t3。在步驟405中，從步驟404的單位驅(qū)動時(shí)間t和反轉(zhuǎn)開度幅θR，根據(jù)以下算式求出反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間T。
T＝θR×t圖6是圖3所示步驟23的反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間演算處理的再一實(shí)施例的程序方框圖，可以用來代替圖4和圖5的程序方框圖。
控制裝置3在步驟500中判斷空氣混合器1的反轉(zhuǎn)驅(qū)動是變冷方向還是變熱方向。如果反轉(zhuǎn)驅(qū)動方向是變冷方向，控制裝置3在步驟501中把從全熱位置b到新目標(biāo)開度θs的反轉(zhuǎn)開度幅θR設(shè)定成θR＝100％-θs。如果反轉(zhuǎn)驅(qū)動方向是全熱方向，控制裝置3在步驟502中把全冷位置a到新目標(biāo)開度θs的反轉(zhuǎn)開度幅θR設(shè)定成θR＝θs。
之后，控制裝置3根據(jù)步驟503輸入的蓄電池信息識別當(dāng)前蓄電池電壓VB，而在步驟504中給出根據(jù)當(dāng)前蓄電池電壓VB補(bǔ)正的反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間T。在步驟504中，利用反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間演算圖表示蓄電池電壓、空氣混合器1的開度及空氣混合器1的驅(qū)動時(shí)間的關(guān)系，演算出在當(dāng)前蓄電池電壓VB下的空氣混合器1只在反轉(zhuǎn)開度幅θR內(nèi)轉(zhuǎn)動所需要的反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間T。步驟504的反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間演算圖表示了以蓄電池電壓為參數(shù)、空氣混合器1的開度(橫軸)及空氣混合器1的驅(qū)動時(shí)間(縱軸)的關(guān)系。在本例中，反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間演算圖表示了以12V為基準(zhǔn)的正值及負(fù)值方向上每一個(gè)1V單位電壓時(shí)的開度和驅(qū)動時(shí)間之間的關(guān)系。如果當(dāng)前蓄電池電壓VB為12V，把空氣混合器1只在反轉(zhuǎn)開度幅θR內(nèi)轉(zhuǎn)動所需要的反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間T變?yōu)門1，如果當(dāng)前蓄電池電壓VB為高于12V的13V，把空氣混合器1只在反轉(zhuǎn)開度幅θR內(nèi)轉(zhuǎn)動所需要的反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間T變?yōu)楸萒1短的T2。如果當(dāng)前蓄電池電壓VB為低于12V的11V，把空氣混合器1只在反轉(zhuǎn)開度幅θR內(nèi)轉(zhuǎn)動所需要的反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間T變?yōu)楸萒1長的T3。如果當(dāng)前蓄電池電壓VB是例如12V和11V之間的中間值，通過內(nèi)插演算計(jì)算出相應(yīng)的反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間T。
如上所述的本發(fā)明，在用于檢測空氣混合器實(shí)際開度的開度檢測手段發(fā)生故障的狀態(tài)下，一旦出現(xiàn)把空氣混合器控制到全熱位置或全冷位置以外的新目標(biāo)開度的情況是必要的時(shí)候，把空氣混合器的始點(diǎn)調(diào)整到全熱位置或全冷位置。這樣，演算出通過蓄電池電壓補(bǔ)正馬達(dá)促動器扭矩變動引起的時(shí)間誤差的、從始點(diǎn)調(diào)整位置到新目標(biāo)開度反轉(zhuǎn)驅(qū)動空氣混合器所需要的反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間，根據(jù)該反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間反轉(zhuǎn)驅(qū)動空氣混合器。由此，即使在開度檢測手段發(fā)生故障的場合，也能把空氣混合器控制在新目標(biāo)開度上，確保舒適的溫度調(diào)節(jié)感。
進(jìn)一步，每當(dāng)出現(xiàn)把空氣混合器控制到全熱位置或全冷位置以外的新目標(biāo)開度的情況是必要的時(shí)候，進(jìn)行空氣混合器的始點(diǎn)調(diào)整，同時(shí)演算出通過蓄電池電壓補(bǔ)正馬達(dá)促動器扭矩變動引起的時(shí)間誤差的反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間。由此，有效地防止了空氣混合器位置的錯(cuò)位。
綜上所述，能充分理解本發(fā)明的新的改進(jìn)了的車輛用空調(diào)系統(tǒng)的空氣混合器控制裝置。應(yīng)當(dāng)指出的是，所述實(shí)施例僅是對本發(fā)明的說明，并非對其范圍的限定。這一點(diǎn)，最好參照本發(fā)明的附加權(quán)利要求而非說明書來確定本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種車輛用空調(diào)系統(tǒng)的空氣混合器控制裝置，具有用于檢測空氣混合器開度的開度檢測手段，并根據(jù)來自前述開度檢測手段的開度信號控制馬達(dá)促動器，使前述空氣混合器達(dá)到目標(biāo)開度，其特征是，該空氣混合器控制裝置包括檢測前述開度檢測手段的故障的故障檢測手段；始點(diǎn)調(diào)整手段，響應(yīng)前述故障檢測手段的故障檢測結(jié)果，在需要把前述空氣混合器控制到全熱位置或全冷位置以外的新目標(biāo)開度的場合，通過控制前述馬達(dá)促動器，把空氣混合器的始點(diǎn)調(diào)整到全熱位置或全冷位置；反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間演算手段，響應(yīng)前述始點(diǎn)調(diào)整手段，在設(shè)定從始點(diǎn)調(diào)整位置到前述新目標(biāo)開度的前述空氣混合器的反轉(zhuǎn)開度幅的同時(shí)識別當(dāng)前蓄電池電壓，根據(jù)前述反轉(zhuǎn)開度幅和當(dāng)前蓄電池電壓，演算出通過蓄電池電壓補(bǔ)正前述馬達(dá)促動器扭矩變動所起因的時(shí)間誤差的、使前述空氣混合器只反向轉(zhuǎn)動前述反轉(zhuǎn)開度幅所需要的反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間；及反轉(zhuǎn)驅(qū)動手段，響應(yīng)前述反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間演算手段，通過控制前述馬達(dá)促動器，而只在前述反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間內(nèi)反轉(zhuǎn)驅(qū)動前述空氣混合器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用空調(diào)系統(tǒng)的空氣混合器控制裝置，其特征是，前述反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間演算手段包括基準(zhǔn)反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間演算手段，根據(jù)在規(guī)定電壓下的空氣混合器的開度和空氣混合器的驅(qū)動時(shí)間的關(guān)系，演算出空氣混合器只反向轉(zhuǎn)過前述反轉(zhuǎn)開度幅所需要的基準(zhǔn)反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間；單位驅(qū)動時(shí)間補(bǔ)正值演算手段，根據(jù)蓄電池電壓和單位驅(qū)動時(shí)間的補(bǔ)正值的關(guān)系，演算出對應(yīng)于前述當(dāng)前蓄電池電壓的單位驅(qū)動時(shí)間的補(bǔ)正值，前述的單位驅(qū)動時(shí)間是指在前述規(guī)定電壓下空氣混合器只轉(zhuǎn)動單位開度所需要的時(shí)間間隔，前述補(bǔ)正值是指在前述規(guī)定電壓下前述單位驅(qū)動時(shí)間的增減量；及根據(jù)前述單位驅(qū)動時(shí)間的補(bǔ)正值、反轉(zhuǎn)開度幅和基準(zhǔn)反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間演算出前述反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間的演算手段。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用空調(diào)系統(tǒng)的空氣混合器控制裝置，其特征是，前述演算手段根據(jù)以下算式演算前述反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間T＝tR+θR×tc其中，T是前述反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間，tR是前述基準(zhǔn)反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間，θR是反轉(zhuǎn)開度幅，tc是前述單位驅(qū)動時(shí)間的補(bǔ)正值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用空調(diào)系統(tǒng)的空氣混合器控制裝置，其特征是，前述反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間的演算手段包括根據(jù)蓄電池電壓和空氣混合器只轉(zhuǎn)動單位開度所需要的單位驅(qū)動時(shí)間的關(guān)系、演算出對應(yīng)于前述當(dāng)前蓄電池電壓的單位驅(qū)動時(shí)間的單位驅(qū)動時(shí)間演算手段；及根據(jù)前述單位驅(qū)動時(shí)間和反轉(zhuǎn)開度幅演算出前述反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間的演算手段。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛用空調(diào)系統(tǒng)的空氣混合器控制裝置，其特征是，前述演算手段由以下算式演算前述反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間T＝θR×t這里，T是前述反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間，θR是反轉(zhuǎn)開度幅，t是前述的單位驅(qū)動時(shí)間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用空調(diào)系統(tǒng)的空氣混合器控制裝置，其特征是，前述反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間演算手段根據(jù)蓄電池電壓、空氣混合器的開度和空氣混合器的驅(qū)動時(shí)間的關(guān)系，演算出在前述當(dāng)前蓄電池電壓下前述空氣混合器只反向轉(zhuǎn)過前述反轉(zhuǎn)開度所需要的前述反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用空調(diào)系統(tǒng)的空氣混合器控制裝置，其特征是，前述始點(diǎn)調(diào)整手段在前述新目標(biāo)開度和以前的目標(biāo)開度之間發(fā)生變化的場合，而且在前述新目標(biāo)開度不處在全熱位置或全冷位置的場合，判斷把空氣混合器控制在全熱位置或全冷位置以外的新目標(biāo)開度的必要性。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛用空調(diào)系統(tǒng)的空氣混合器控制裝置，其特征是，前述始點(diǎn)調(diào)整手段在以前目標(biāo)開度不殘存的場合，而且在前述新目標(biāo)開度不處在全熱位置或全冷位置的場合，判斷把空氣混合器控制在全熱位置或全冷位置以外的新目標(biāo)開度上的必要性。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用空調(diào)系統(tǒng)的空氣混合器控制裝置，其特征是，前述始點(diǎn)調(diào)整手段判斷新目標(biāo)開度是處在全熱側(cè)還是處在全冷側(cè)，如果新目標(biāo)開度處在全熱側(cè)，則把前述空氣混合器的始點(diǎn)調(diào)整到全熱位置，如果新目標(biāo)開度處在全冷側(cè)，則把前述空氣混合器的始點(diǎn)調(diào)整到全冷位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛用空調(diào)系統(tǒng)的空氣混合器控制裝置，其特征是，前述的始點(diǎn)調(diào)整手段在規(guī)定時(shí)間之內(nèi)，通過驅(qū)動前述空氣混合器實(shí)現(xiàn)始點(diǎn)的調(diào)整，前述規(guī)定時(shí)間是根據(jù)把空氣混合器從全熱位置或全冷位置轉(zhuǎn)動到全冷位置或全熱位置所需要的時(shí)間來確定的。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用空調(diào)系統(tǒng)的空氣混合器控制裝置，其特征是，還包括響應(yīng)前述故障檢測手段的故障檢測結(jié)果、在前述新目標(biāo)開度處在全熱位置或全冷位置時(shí)、把前述空氣混合器控制到全熱位置或全冷位置的全熱/全冷控制手段。
全文摘要
車輛用空調(diào)系統(tǒng)的空氣混合器控制裝置,即使在用于檢測空氣混合器開度的開度檢測裝置發(fā)生故障的狀態(tài)下,一旦需要把前述空氣混合器控制到全熱位置或全冷位置以外的新目標(biāo)開度上時(shí),把空氣混合器的始點(diǎn)調(diào)整到全熱位置或全冷位置。此外,該空氣混合器控制裝置演算出通過蓄電池電壓補(bǔ)正馬達(dá)促動器扭矩變動引起的時(shí)間誤差的、從始點(diǎn)調(diào)整位置到新目標(biāo)開度反轉(zhuǎn)驅(qū)動空氣混合器所需要的反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間。于是,該空氣混合器控制裝置根據(jù)該反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間反轉(zhuǎn)驅(qū)動空氣混合器,把空氣混合器控制在新目標(biāo)開度上,從而,即使開度檢測裝置發(fā)生故障時(shí),也能把空氣混合器控制到新目標(biāo)開度上,確保了舒適的溫度調(diào)節(jié)感。
文檔編號B60H1/00GK1202432SQ98108779
公開日1998年12月23日 申請日期1998年4月21日 優(yōu)先權(quán)日1997年4月21日
發(fā)明者大久保昌史 申請人:株式會社杰克賽爾