專利名稱：汽車智能輔助駕駛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車智能輔助駕駛裝置。
隨著汽車的日益普及和汽車工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，減輕駕駛強(qiáng)度和提高汽車行駛安全性，已成為汽車工業(yè)的一個(gè)發(fā)展方向，國外汽車無級(jí)變速、自動(dòng)變速已成發(fā)展勢(shì)態(tài)，受制造成本和技術(shù)水平所限，我國汽車目前仍采用齒輪變速人工操縱制造方案，因此，有必要設(shè)計(jì)一種適合我國技術(shù)水平，能廣泛應(yīng)用于手動(dòng)齒輪變速汽車的智能輔助駕駛系統(tǒng)，使開車變得輕松容易，同時(shí)提高汽車駕駛的安全性。
本實(shí)用新型的發(fā)明目的是提供一種適用于手動(dòng)齒輪變速汽車的智能輔助駕駛裝置，這種裝置的制造成本低，應(yīng)用車型廣。
本實(shí)用新型的發(fā)明目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型由檢測(cè)裝置、控制裝置、執(zhí)行裝置組成，檢測(cè)裝置包括測(cè)速器、速度設(shè)定器、檔位檢測(cè)器、剎車檢測(cè)器、助駕開關(guān)，控制裝置包括電腦、控制面板，執(zhí)行裝置包括排檔機(jī)、離合機(jī)、油門機(jī)。
測(cè)速器安裝在汽車變速箱的里程表輸出接口上，檔位檢測(cè)器安裝在變速箱的變速柄上，剎車檢測(cè)器安裝在剎車腳踏板上，速度設(shè)定器和助駕開關(guān)安裝在控制面板上，電腦安裝在駕駛儀表盤側(cè)上部，測(cè)速器、檔位檢測(cè)器、剎車檢測(cè)器均用電線與電腦連接，傳遞電信號(hào)信息，電腦由運(yùn)算電路、程序電路、恒速電路組成，電腦把各檢測(cè)器送來的信號(hào)運(yùn)算處理，并向執(zhí)行裝置發(fā)出相應(yīng)的指令，電腦與檢測(cè)裝置、執(zhí)行裝置的基本邏輯關(guān)系是測(cè)速器把汽車行駛速度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)，分別輸送給運(yùn)算電路和恒速電路，恒速電路將速度電信號(hào)與駕駛員設(shè)定的速度比較，向油門機(jī)發(fā)出加油或減油指令，從而使汽車速度符合設(shè)定車速，運(yùn)算電路將速度電信號(hào)處理為擬定檔位信號(hào)，傳送給程序電路，程序電路將擬定檔位信號(hào)與檔位檢測(cè)器處理傳送來的實(shí)際檔位信號(hào)進(jìn)行比較處理，向離合機(jī)、油門機(jī)、排檔機(jī)分別發(fā)出指令，離合機(jī)、油門機(jī)、排檔機(jī)配合動(dòng)作，將實(shí)際檔位改換成擬定檔位，剎車檢測(cè)器檢測(cè)到駕駛員剎車時(shí)，處理為電信號(hào)，傳送給油門機(jī)，快速減油，同時(shí)傳送給程序電路，程序電路獲得剎車信號(hào)，同時(shí)索取測(cè)速器送來的速度信號(hào)，達(dá)到設(shè)定值時(shí)，向排檔機(jī)和離合機(jī)發(fā)出換入一檔并離合機(jī)作分離的動(dòng)作指令。
執(zhí)行裝置中的排檔機(jī)直接安裝在變速箱上剛性驅(qū)動(dòng)變速柄，離合機(jī)、油門機(jī)均采用直接驅(qū)動(dòng)離合柄和油門閥柄，排檔機(jī)、離合機(jī)、油門機(jī)均由可逆減速電機(jī)和電磁離合組成，電磁離合的功能是在非工作狀態(tài)時(shí)，將排檔機(jī)與變速柄，離合機(jī)與離合柄，油門機(jī)與油門閥分離開，以免阻礙人工操作，執(zhí)行裝置的動(dòng)作均受控于控制裝置。
檢測(cè)裝置中的測(cè)速器的另一種安裝方式是直接檢測(cè)里程表的電信號(hào)，執(zhí)行裝置中的排檔機(jī)，離合機(jī)、油門機(jī)均可安裝在其他位置，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來分別驅(qū)動(dòng)變速柄、離合柄和油門閥柄。
本實(shí)用新型以車載電瓶為電源。
本實(shí)用新型的排檔機(jī)、離合機(jī)、油門機(jī)均不妨礙現(xiàn)有的手動(dòng)操作功能，以形成機(jī)動(dòng)、手動(dòng)隨意切換的雙軌操縱制。
本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)合理，適用性強(qiáng)，適用范圍廣，制造成本低，操作易于控制，安裝維修方便等優(yōu)點(diǎn)，減輕了駕車的難度和強(qiáng)度，提高了安全性，形成機(jī)動(dòng)、手動(dòng)隨意切換的雙軌操縱制。
下面給出本實(shí)用新型的附圖。


圖1測(cè)速器的安裝示意圖。
圖2剎車檢測(cè)器安裝示意圖。
圖3電腦安裝示意圖。
圖4排檔機(jī)、離合機(jī)、檔位檢測(cè)器的基本構(gòu)成及安裝示意圖。
圖5油門機(jī)的基本機(jī)構(gòu)及安裝示意圖。
圖6本實(shí)用新型的邏輯關(guān)系圖。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
本實(shí)用新型由檢測(cè)裝置、控制裝置、執(zhí)行裝置組成，檢測(cè)裝置包括測(cè)速器1、速度設(shè)定器2、檔位檢測(cè)器3、剎車檢測(cè)器4、助駕開關(guān)5，控制裝置包括電腦6、控制面板7，執(zhí)行裝置包括排檔機(jī)8、離合機(jī)9、油門機(jī)10。
測(cè)速器1安裝在汽車變速箱11的里程表輸出接口12上，檔位檢測(cè)器3安裝在變速箱13的變速柄14上，剎車檢測(cè)器4安裝在剎車腳踏板15上，速度設(shè)定器2和助駕開關(guān)5安裝在控制面板7上，電腦6安裝在駕駛儀表盤16側(cè)上部，測(cè)速器1、檔位檢測(cè)器3、剎車檢測(cè)器4均用電線與電腦6連接，傳遞電信號(hào)信息，電腦由運(yùn)算電路、程序電路、恒速電路組成，電腦6把各檢測(cè)器送來的信號(hào)運(yùn)算處理，并向執(zhí)行裝置發(fā)出相應(yīng)的指令，電腦6與檢測(cè)裝置、執(zhí)行裝置的基本邏輯關(guān)系是測(cè)速器1把汽車行駛速度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)，分別輸送給運(yùn)算電路和恒速電路，恒速電路將速度電信號(hào)與駕駛員設(shè)定的速度比較，向油門機(jī)10發(fā)出加油或減油指令，從而使汽車速度符合設(shè)定車速，運(yùn)算電路將速度電信號(hào)處理為擬定檔位信號(hào)，傳送給程序電路，程序電路將擬定檔位信號(hào)與檔位檢測(cè)器3處理傳送來的實(shí)際檔位信號(hào)進(jìn)行比較處理，向離合機(jī)9、油門機(jī)10、排檔機(jī)8分別發(fā)出指令，離合機(jī)9、油門機(jī)10、排檔機(jī)8配合動(dòng)作，將實(shí)際檔位改換成擬定檔位，剎車檢測(cè)器4檢測(cè)到駕駛員剎車時(shí)，處理為電信號(hào)，傳送給油門機(jī)10，快速減油，同時(shí)傳送給程序電路，程序電路獲得剎車信號(hào)，同時(shí)索取測(cè)速器1送來的速度信號(hào)，達(dá)到設(shè)定值時(shí)，向排檔機(jī)8和離合機(jī)9發(fā)出換入一檔并離合機(jī)作分離的動(dòng)作指令。
執(zhí)行裝置中的排檔機(jī)8直接安裝在變速箱11上剛性驅(qū)動(dòng)變速柄13，離合機(jī)9、油門機(jī)10均采用直接驅(qū)動(dòng)離合柄和油門閥柄18，離合機(jī)9、油門機(jī)10均由可逆減速電機(jī)19和電磁離合20組成，電磁離合20的功能是在非工作狀態(tài)時(shí)，將排檔機(jī)8與變速柄14，離合機(jī)9與離合柄17，油門機(jī)10與油門閥柄18分離開，以免阻礙人工操作，執(zhí)行裝置的動(dòng)作均受控于控制裝置。
具體動(dòng)作過程如下A、起步踩住剎車腳踏板15，把檔推進(jìn)一檔，發(fā)動(dòng)汽車，離合機(jī)9作分離離合器動(dòng)作，置助駕開關(guān)5于“助駕”位置，把速度設(shè)定器2設(shè)定在需要的速度位置，松開剎車，離合機(jī)9作離合器合動(dòng)作，同時(shí)油門機(jī)10作加油動(dòng)作，汽車起步行駛。
B、加檔(以一檔加二檔為例)汽車處于一檔行駛狀態(tài)，當(dāng)氣車時(shí)速到達(dá)擬定二檔速度時(shí)，電腦發(fā)出1+2指令，油門機(jī)10減油，離合機(jī)9作離合分離動(dòng)作，排檔機(jī)8作一檔換二檔動(dòng)作，離合機(jī)9使離合器合攏，油門機(jī)加油，換檔完成。
C、減檔遇上坡、路況差或駕駛員調(diào)小速度設(shè)定器2，車速下降，當(dāng)車速低于現(xiàn)行檔位擬定速度時(shí)，如汽車處于四檔行駛狀態(tài)，四檔擬定速度為不小于40公里/小時(shí)，當(dāng)車速下降到39公里/小時(shí)時(shí)，電腦6發(fā)出4-3指令，油門機(jī)10、離合機(jī)9、排檔機(jī)8配合完成四檔換三檔動(dòng)作。
剎車、臨時(shí)減速駕駛員踩剎車，電腦反應(yīng)發(fā)出相應(yīng)指令油門機(jī)10快速減油至最低位，離合機(jī)9、排檔機(jī)8暫停動(dòng)作，形成發(fā)動(dòng)機(jī)怠速制動(dòng)狀態(tài)。駕駛員松開剎車，電腦立即對(duì)現(xiàn)行車速和檔位運(yùn)算，發(fā)出相應(yīng)換檔指令，如車速60公里/小時(shí)，四檔位，剎車——松開剎車，車速20公里/小時(shí)，符合二檔擬定速度，電腦處置4-2，執(zhí)行裝置執(zhí)行。
D、停車駕駛踩剎車或把速度設(shè)定器2調(diào)至最小，油門機(jī)10減油車速降至一檔擬定速度時(shí)，電腦6指令執(zhí)行裝置換入一檔，車速繼續(xù)下降至停車擬定速度時(shí)，離合機(jī)9作分離動(dòng)作，以免發(fā)動(dòng)機(jī)“憋熄火”。車停穩(wěn)后，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，離合機(jī)9作合動(dòng)作，形成駐車制動(dòng)。
手動(dòng)操作將助駕開關(guān)5置于“手動(dòng)”位置，駕駛員即可按汽車原有駕車方式操作。
本實(shí)用新型具有適用性強(qiáng)，制造成本低，易于控制操作等優(yōu)點(diǎn)，減輕了駕車的難度和強(qiáng)度，提高了安全性。
權(quán)利要求1.一種汽車智能輔助駕駛裝置，由檢測(cè)裝置、控制裝置、執(zhí)行裝置組成，檢測(cè)裝置包括測(cè)速器(1)、速度設(shè)定器(2)、檔位檢測(cè)器(3)、剎車檢測(cè)器(4)、助駕開關(guān)(5)、控制裝置包括電腦(6)、控制面板(7)，執(zhí)行裝置包括排檔機(jī)(8)、離合機(jī)(9)、油門機(jī)(10)，其特征在于測(cè)速器(1)安裝在汽車變速箱(11)的里程表輸出接口(12)上，檔位檢測(cè)器(3)安裝在變速箱(13)的變速柄(14)上，剎車檢測(cè)器(4)安裝在剎車腳踏板(15)上，速度設(shè)定器(2)和助駕開關(guān)(5)安裝在控制面板(7)上，電腦(6)安裝在駕駛儀表盤(16)側(cè)上部，測(cè)速器(1)，檔位檢測(cè)器(3)，剎車檢測(cè)器(4)，均用電線與電腦(6)連接，排擋機(jī)(8)直接安裝在變速箱(13)上剛性驅(qū)動(dòng)變速柄(14)，離合機(jī)(9)、油門機(jī)(10)與離合柄(17)或油門閥柄(18)聯(lián)接，直接驅(qū)動(dòng)，排檔機(jī)(8)、離合機(jī)(9)和油門機(jī)(10)均由可逆減速電機(jī)(19)和電磁離合(20)組成。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種汽車智能輔助駕駛裝置,由檢測(cè)裝置、控制裝置、執(zhí)行裝置組成,檢測(cè)裝置把從里程表、檔位、剎車處檢測(cè)的信號(hào)變成電信號(hào)傳送到控制裝置,由控制裝置運(yùn)算處理后,向執(zhí)行裝置發(fā)出動(dòng)作指令,本實(shí)用新型適用于手動(dòng)齒輪變速汽車,具有制造成本低、應(yīng)用范圍廣、安全性能高的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60K31/02GK2321652SQ9822908
公開日1999年6月2日 申請(qǐng)日期1998年7月9日 優(yōu)先權(quán)日1998年7月9日
發(fā)明者江大建, 劉蘭 申請(qǐng)人:江大建, 劉蘭