專利名稱：汽車液壓防抱制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型與機(jī)動(dòng)車制動(dòng)裝置有關(guān)，尤其與用液壓制動(dòng)的汽車防抱死制動(dòng)裝置有關(guān)。
已有的汽車液壓防抱制動(dòng)裝置主要用車輪轉(zhuǎn)速傳感器、控制器和調(diào)節(jié)器組成。由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、安裝使用不便、可靠性低、使其使用受到影響。主要癥結(jié)是(1)車輪轉(zhuǎn)速傳感器裝在車輪上，它的脈沖環(huán)要固裝在輪轂上，傳感器頭要裝在橋殼上，且二者之間要有恰當(dāng)?shù)目諝忾g隙。不僅安裝困難，而且故障率高。據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明，傳感器的故障率為30-50％；且檢修困難、費(fèi)時(shí)。(2)壓力調(diào)節(jié)器都是有動(dòng)力源的壓力調(diào)節(jié)器(此處的動(dòng)力源不是指供電磁閥用的電源，而是指回流式壓力調(diào)節(jié)器的回油泵及電機(jī)，或容積式壓力調(diào)節(jié)器的電機(jī))，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，防抱制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)制動(dòng)踏板脈沖嚴(yán)重。(3)控制器安置在駕駛室中，易受電磁波干擾，特別對(duì)汽油機(jī)來(lái)講是相當(dāng)嚴(yán)重的。(4)三大部件分裝，它們之間的電纜多而長(zhǎng)，不僅易受電磁波的干擾，且易發(fā)生故障。
本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、工作可靠、成本低廉、便于檢修的汽車液壓防抱制動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型輪速傳感器1由脈沖環(huán)和傳感器頭組成，脈沖環(huán)與傳動(dòng)軸固連或安裝在汽車主減速器齒輪2的附近，脈沖環(huán)與傳感器頭間自空氣間隙，傳感器1的傳輸電纜與控制器3連接，壓力調(diào)節(jié)器由閥體和電磁閥組成，控制器3的傳輸電纜與電磁閥連接，向電磁閥發(fā)出關(guān)閉或開啟閥體壓力油通道的指令，壓力油通道與輪缸6連接。
本實(shí)用新型傳感器1的傳輸電纜與控制器3的放大電路連接，放大電路的輸出與單片機(jī)連接，單片機(jī)的輸出與驅(qū)動(dòng)電路連接，單片機(jī)的一路輸出接LED顯示器8，驅(qū)動(dòng)器的輸出接調(diào)節(jié)器4的電磁閥。
壓力調(diào)節(jié)器4的常閉節(jié)流電磁閥10的閥芯11的中心通道12一端通進(jìn)油孔13，另一端經(jīng)銜鐵14所在的腔15，閥芯側(cè)腔16，通道17和常開卸壓電磁閥18連接油孔19，油孔19連接輪缸6，油孔13接主缸5，電磁閥18的閥芯13有環(huán)形通道20，其中心通道21一端通與儲(chǔ)能器22連接的腔23，另一端通過(guò)銜鐵24所在的腔25，側(cè)腔26接環(huán)形通道20和油孔19，儲(chǔ)能器22的活塞27位于塞腔28內(nèi)，通過(guò)彈簧29與螺旋塞30連接。閥芯11，31與配合的腔之間有唇型密封圈32，密封圈32呈園臺(tái)形有中心配合孔33和環(huán)形唇34。
輪速傳感器1的外殼40內(nèi)有永久磁鐵36，線圈37，鐵芯38，鐵芯38與齒輪2之間有空氣間隙39，線圈37通過(guò)電纜35與控制器連接。
控制器3，位于調(diào)節(jié)器4的殼體上，通過(guò)插接件與調(diào)節(jié)器4，顯示器8，傳感器1和電源相連接。
本實(shí)用新型調(diào)節(jié)器4和控制器3安裝于汽車后部距被控車輪2米以內(nèi)的汽車底盤上。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，安裝方便。調(diào)節(jié)器具有高頻率，高工作壓力，小體積，噪音小的優(yōu)點(diǎn)，不需回油泵和電機(jī)進(jìn)行回流壓力調(diào)節(jié)，電磁閥芯采用唇形圈密封，在制動(dòng)系統(tǒng)加載時(shí)(油壓上升)，唇型圈唇口緊貼閥體孔壁起密封作用，在制動(dòng)系統(tǒng)卸載時(shí)(油壓下降)，輪缸及儲(chǔ)能器中的油在彈簧與主缸吸附作用下回流，電磁閥芯的唇型圈唇口迅速收擾回油，起單向?qū)ㄗ饔?，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，制造成本低。調(diào)節(jié)器和控制器合為一體安裝在汽車后部靠近后輪的車架橫梁或縱梁上，可以減短輪速傳感器至電子控制器的導(dǎo)線。由于電子控制器遠(yuǎn)離發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火線和發(fā)電機(jī)，可以有效地防止電磁干擾。由于傳感器，壓力調(diào)節(jié)器，顯示器，電源等通過(guò)插接件與控制器相連，省略了許多不必要的連接電纜，減少了電磁干擾，使整個(gè)裝置的可靠性增加。
傳感器從機(jī)動(dòng)車主減速器的從動(dòng)齒輪齒部位獲取脈沖信號(hào)送控制器的單片機(jī)進(jìn)行運(yùn)算，數(shù)據(jù)處理及判斷，控制調(diào)節(jié)器油孔的開啟和關(guān)閉，可實(shí)現(xiàn)加壓，保壓或減壓從而使得車輪在剎車時(shí)不致抱死。
如下是本實(shí)用新型的附圖


圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2為調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)圖。
圖3為圖2的左視圖。
圖4為唇型密封圈結(jié)構(gòu)圖。
圖5為圖4的左視圖。
圖6為傳感器結(jié)構(gòu)圖。
圖7為方框原理圖。
圖8為電路原理圖。
如下是本實(shí)用新型的實(shí)施例測(cè)量車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)的傳感器1從主減速器齒輪2(或安裝在傳動(dòng)軸上的脈沖環(huán))拾取信號(hào)，再送到控制器3，由控制器發(fā)出指令，由壓力調(diào)節(jié)器4對(duì)輪缸6的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。
傳感器1由脈沖環(huán)和傳感器頭組成，它的工作原理是電磁感應(yīng)原理。傳感器頭與車架(或橋殼)連在一起，脈沖環(huán)與傳動(dòng)軸固接，一起轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖環(huán)與傳感器頭不直接接觸，有一定的空的空氣間隙。傳感器由永久磁鐵36，鐵芯38，線圈37及傳輸電纜35及外殼40等組成。傳感器1安裝方便，便于檢查，使用方便。
傳感器的工作特征如下(1)工作溫度范圍-40～180℃。
(2)空氣間隙1.5±0.5mm。
(3)輸出特性轉(zhuǎn)輸為38±2rpm時(shí)，輸出電壓不少于0.45V，轉(zhuǎn)速為1560±50rpm時(shí)，輸出電壓不少于2.00V。
(4)線圈0.06×8000～0.06×15000(匝)(5)表面磁通不少于100GS。
傳感器的輸出信號(hào)經(jīng)放大后送給單片機(jī)，單片機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制調(diào)節(jié)器的狀態(tài)，單片機(jī)的正常工作由看門狗電路監(jiān)控，系統(tǒng)狀態(tài)和故障由顯示器顯示，當(dāng)車速低于10Km/h時(shí)顯黃色；高于10Km/h且工作正常時(shí)顯綠色；當(dāng)傳感器、調(diào)節(jié)器、控制器電路等不正常時(shí)顯示閃動(dòng)的紅色。
控制器裝在一個(gè)與壓力調(diào)節(jié)器連接在一起的密封盒子內(nèi)，通過(guò)接插件與傳感器、壓力調(diào)節(jié)器、顯示器、電源等相連，省去了許多不必要的連接電纜，減少了電磁干擾，使整個(gè)系統(tǒng)的可靠性增加。
壓力調(diào)節(jié)器主要由閥體、截流電磁閥15、卸壓電磁閥18、儲(chǔ)能器22，多個(gè)密封圈、唇形密封圈32等組成。進(jìn)口I與主缸相連，出口II與輪缸相連。壓力調(diào)節(jié)器可根據(jù)控制器的指令對(duì)輪缸實(shí)現(xiàn)增壓、保壓、減壓的調(diào)節(jié)控制。當(dāng)傳感器拾取的信號(hào)經(jīng)控制器分析后，若減速度或滑移率過(guò)大時(shí)，則指令壓力調(diào)節(jié)器使輪缸壓力降低；減速度或滑移率過(guò)小時(shí)，則指令壓力調(diào)節(jié)器使輪缸壓力增加；減速度或滑移率適中時(shí)，則指令壓力調(diào)節(jié)器使輪缸壓力保持不變。保持車輪處于最佳的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。本調(diào)節(jié)器反應(yīng)迅速，增益合理，二者匹配理想。
在常態(tài)下，截流電磁閥15不通電處于開啟狀態(tài)，卸壓電磁閥18不通電處于關(guān)閉狀態(tài)，由進(jìn)口I到出口II的通道暢通無(wú)阻，輪缸的壓力可隨主缸的壓力而上升，稱之為增加壓力狀態(tài)。
截流電磁閥15通電處于關(guān)閉狀態(tài)，卸壓電磁閥18不通電處于關(guān)閉狀態(tài)，輪缸與主缸的通道被切斷，輪缸壓力處于保持不變的狀態(tài)。
截流電磁閥處于關(guān)閉狀態(tài)，輪缸與主缸的通道被切斷，卸壓電磁閥通電處于開啟，輪缸的高壓制動(dòng)液，通過(guò)卸油孔進(jìn)入儲(chǔ)能器，輪缸壓力下降，稱之為減少壓力狀態(tài)。
儲(chǔ)能器22及唇型圈32的作用，設(shè)計(jì)獨(dú)特，取代了已有壓力調(diào)節(jié)器動(dòng)力源的功能。
當(dāng)主缸壓力高于輪缸壓力時(shí)，唇型腔圈32均起密封作用，反之有快速卸壓的作用，這就保持了松開制動(dòng)踏板時(shí)，輪缸壓力的迅速降低，使行車制動(dòng)系的放松時(shí)間大大減少。
對(duì)壓力調(diào)節(jié)器、傳感器及控制器的控制程序進(jìn)行一定的設(shè)計(jì)調(diào)整，本實(shí)用新型可適用于各種不同汽車的液壓制動(dòng)系統(tǒng)。
信號(hào)放大電路由運(yùn)算放大器IC2，IC3構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)電路由VMOS管U2，U3構(gòu)成。
輪速傳感器1的拾取信號(hào)輸入單片機(jī)IC1(CIW53-1)，經(jīng)單片機(jī)運(yùn)算處理后輸出到運(yùn)算放大器J3放大，場(chǎng)效應(yīng)管U1整形后輸入到運(yùn)算放大器I2，IC3，放大信號(hào)輸入到單片機(jī)IC1再輸出到功率放大器U2，U3作功率放大，功率放大器的輸出通過(guò)J1，J2運(yùn)算放大器接常閉截流電磁閥和常開卸壓電磁閥，集成塊IC4為控制器的電壓保護(hù)電路。
權(quán)利要求1.一種汽車液壓防抱制動(dòng)裝置，其特征在于輪速傳感器(1)由脈沖環(huán)和傳感器頭組成，脈沖環(huán)與傳動(dòng)軸固連或安裝在汽車主減速器齒輪(2)的附近，脈沖環(huán)與傳感器頭間自空氣間隙，傳感器(1)的傳輸電纜與控制器(3)連接，壓力調(diào)節(jié)器由閥體和電磁閥組成，控制器(3)的傳輸電纜與電磁閥連接，向電磁閥發(fā)出關(guān)閉或開啟閥體壓力油通道的指令，壓力油通道與輪缸(6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置，其特征在于傳感器(1)的傳輸電纜與控制器(3)的放大電路連接，放大電路的輸出與單片機(jī)連接，單片機(jī)的輸出與驅(qū)動(dòng)電路連接，單片機(jī)的一路輸出接LED顯示器(8)，驅(qū)動(dòng)器的輸出接調(diào)節(jié)器(4)的電磁閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動(dòng)裝置，其特征在于壓力調(diào)節(jié)器(4)的常閉節(jié)流電磁閥(10)的閥芯(11)的中心通道(12)一端通進(jìn)油孔(13)，另一端經(jīng)銜鐵(14)所在的腔(15)，閥芯側(cè)腔(16)，通道(17)和常開卸壓電磁閥(18)連接油孔(19)，油孔(19)連接輪缸(6)，油孔(13)接主缸(5)，電磁閥(18)的閥芯(31)有環(huán)形通道(20)，其中心通道(21)一端通與儲(chǔ)能器(22)連接的腔(23)，另一端通過(guò)銜鐵(24)所在的腔(25)，側(cè)腔(26)接環(huán)形通道(20)和油孔(19)，儲(chǔ)能器(22)的活塞(27)位于塞腔(28)內(nèi)，通過(guò)彈簧(29)與螺旋塞(30)連接。閥芯(11)，(31)與配合的腔之間有唇型密封圈(32)，密封圈(32)呈園臺(tái)形有中心配合孔(33)和環(huán)形唇(34)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動(dòng)裝置，其特征在于輪速傳感器(1)的外殼(40)內(nèi)有永久磁鐵(36)，線圈(37)，鐵芯(38)，鐵芯(38)與齒輪(2)之間有空氣間隙(39)，線圈(37)通過(guò)電纜(35)與控制器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動(dòng)裝置，其特征在于控制器(3)，位于調(diào)節(jié)器(4)的殼體上，通過(guò)插接件與調(diào)節(jié)器(4)，顯示器(8)，傳感器(1)和電源相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動(dòng)裝置，其特征在于調(diào)節(jié)器(4)和控制器(3)安裝于汽車后部距被控車輪2米以內(nèi)的汽車底盤上。
專利摘要本實(shí)用新型為一種汽車液壓防抱制動(dòng)裝置，輪速傳感器1由脈沖環(huán)和傳感器頭組成，脈沖環(huán)與傳動(dòng)軸固連或安裝在汽車主減速器齒輪2的附近，脈沖環(huán)與傳感器頭間自空氣間隙，傳感器1的傳輸電纜與控制器3連接，壓力調(diào)節(jié)器由閥體和電磁閥組成，控制器3的傳輸電纜與電磁閥連接，向電磁閥發(fā)出關(guān)閉或開啟閥體壓力油通道的指令，壓力油通道與輪缸6連接。
文檔編號(hào)B60T8/48GK2354823SQ9822925
公開日1999年12月22日 申請(qǐng)日期1998年8月7日 優(yōu)先權(quán)日1998年8月7日
發(fā)明者甘德學(xué), 高永錫, 林華 申請(qǐng)人:成都聚能汽車技術(shù)有限公司