專利名稱：自適應(yīng)換高檔的爪式接合套接合控制的制作方法
相關(guān)申請本申請涉及如下共同未決的申請，這些申請全部轉(zhuǎn)讓給了EATON公司，也即本申請的受讓人1998年4月1日寄出的系列號No.08/____[96-TRN-263]名為“范圍轉(zhuǎn)換控制”1998年4月1日寄出的系列號No.08/____[98-TRN-092]名為“自適應(yīng)空檔感測”1998年4月1日寄出的系列號No.08/____[97-TRN-566]名為“控制器輔助的手動換檔傳動裝置中用于完成換檔的發(fā)動機燃油控制”1998年4月1日寄出的系列號No.08/____[97-TRN-567]名為“動態(tài)范圍轉(zhuǎn)換促動”1998年4月1日寄出的系列號No.08/____[98-TRN-067]名為“輔助手動換檔的分級式副變速器變速箱系統(tǒng)的爪式接合套接合控制”1998年4月1日郵寄的系列號No.08/____[98-TRN-101]名為“適應(yīng)性分級換檔促動器的接合力控制”1997年8月7日提交的系列號No.08/902,603名為“半自動桿式換檔機械變速箱系統(tǒng)”1997年12月11日提交的系列號No.08/____[97-rTRN-495]名為“輔助桿式換檔變速器”本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)控制，用于在完成變速箱換高檔過程中控制爪式接合套的接合。本發(fā)明尤其涉及一種控制，其中當變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速位于或預(yù)期位于真正同步速度(IS=OS*GRT)的一個預(yù)設(shè)偏移量范圍內(nèi)時，控制器命令爪式接合套接合。偏移量大小(即“同步窗”寬度)是作為車速變化率(d/dt(ES))和發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化率(d/dt(ES))的函數(shù)而自適應(yīng)地可變的。
該自適應(yīng)控制可用于全自動或半自動車用變速箱系統(tǒng)，或用于控制器輔助的手動換檔變速箱的范圍轉(zhuǎn)換或最好是分級式副變速器。
范圍轉(zhuǎn)換、分級換檔和/或范圍轉(zhuǎn)換/分級換檔相結(jié)合的組合式手動換檔機械傳動裝置在重型車輛中廣泛使用，并在現(xiàn)有技術(shù)中公知，如可參見美國專利說明書No.4,754,665；5,272,929；5,370,013和5,390,561；5,546,823；5,609,062及5,642,643，其公開的內(nèi)容在此作為參考。這些傳動裝置一般包括一個通過手動換檔桿直接或遠程換檔的主變速器，及一個或多個與主變速器串聯(lián)的副變速器。副變速器大多由響應(yīng)對一個或多個主開關(guān)手動操作的從促動器來換檔，該從促動器通常用氣力、液力、機械和/或電力來操縱。用于這些系統(tǒng)的換檔控制可參見美國專利說明書No.4,455,883；4,550,627；4,899,607；4,920,815；4,974,468；5,000,060；5,272,931；5,281,902；5,222,404和5,350,561，其公開的內(nèi)容在此作為參考。
在現(xiàn)有技術(shù)中公知這樣的全自動或半自動變速箱系統(tǒng)一個基于微處理器的電控單元(ECU)接收指示各種系統(tǒng)操作狀況的輸入信號，并根據(jù)邏輯規(guī)則處理這些信號，給一個或多個系統(tǒng)促動器發(fā)出命令輸出信號；可參見美國專利說明書No.4,361,060；4,593,580；4,595,986；4,850,236；5,435,212；5,582,558；5,620,392；5,651,292；5,679,096；5,682,790，其公開的內(nèi)容在此作為參考。
本發(fā)明的優(yōu)選實施例涉及一個計算機輔助的機械組合式傳動裝置系統(tǒng)，其中主變速器利用手動控制的換檔桿來換檔、發(fā)動機使用燃油和/或副變速器通過至少部分由電控單元(ECU)控制的促動器來換檔以加強換檔。ECU利用感測到的和/或計算出的指示系統(tǒng)運行參數(shù)的輸入，通過控制發(fā)動機供油和/或操縱范圍轉(zhuǎn)換和/或分級換檔促動器來輔助換檔；所述系統(tǒng)運行參數(shù)如對分級換檔開關(guān)和/或范圍轉(zhuǎn)換開關(guān)的操作，換檔桿的位置和/或其位置變化率，嚙合速比，發(fā)動機轉(zhuǎn)速，發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化率，輸出軸轉(zhuǎn)速，輸出軸轉(zhuǎn)速變化率，離合器狀態(tài)和/或油門踏板位置。
按照本發(fā)明，通過提供一個用于換高檔過程的爪式接合套控制，可最小化或克服現(xiàn)有技術(shù)的不足；該控制將根據(jù)車輛運行狀況，自適應(yīng)地調(diào)整接合爪式離合器部件的“同步窗”，從而為可靠換檔、快速換檔及無沖擊換檔(即無沖擊或沖擊較小)提供一個最優(yōu)折衷方案。
在優(yōu)選實施例中，通過作為發(fā)動機轉(zhuǎn)速對時間的變化率(d/dt(ES))和車速對時間的變化率(d/dt(OS))的函數(shù)來改變同步窗，在換高檔過程中控制一個控制器輔助的手動換檔變速器的三位分級換檔接合套(見美國專利說明書No.5,651,292)，其中在同步窗時將命令分級換檔接合套接合。
在優(yōu)選實施例中，如果主變速器和分級式副變速器都沒有接合，分級式副變速器將接合，而不再考慮同步狀態(tài)。
如果車輛減速度小于車輛減速參考值(即d/dt(OS)＞REF1？)，則同步窗的偏移量保持一個選定為提供高質(zhì)量換檔的缺省值。然而，如果車輛減速度較大(即d/dt(OS)＜REF1？)，在發(fā)動機減速度至少大于一個參考值時(即d/dt(ES)＜REF2？)，同步窗將作為車輛減速度的函數(shù)打開(即增加偏移量)；或在發(fā)動機減速度相對稍低時(即d/dt(ES)＞REF2？)，同步窗將同時作為車輛減速度和發(fā)動機減速度的函數(shù)打開。
這種控制技術(shù)允許駕駛員在平地上和陡坡上使用相同的換檔技術(shù)(甚至“浮動換檔”)。
因此，本發(fā)明的一個目標是提供ECU輔助，用于改善機械組合式變速箱的換高檔。
通過閱讀下面結(jié)合附圖對優(yōu)選實施例的描述，可以了解本發(fā)明的種種目標及優(yōu)點。


圖1是一個ECU輔助的組合式機械傳動裝置系統(tǒng)的示意性說明，其有利地使用了本發(fā)明的自適應(yīng)爪式接合套接合控制。
圖2是圖1所示傳動裝置的換檔模式和典型數(shù)值比的圖表說明。
圖3是圖1組合式機械變速箱結(jié)構(gòu)的示意性說明。
圖4是用于圖1變速箱系統(tǒng)的三位分級換檔促動器的示意性說明。
圖5A和5B是用于圖1所示系統(tǒng)的換檔軸位置傳感器原理的示意性說明。
圖6是本發(fā)明控制的流程圖形式的描述。
一個尤其適合于使用本發(fā)明的自適應(yīng)爪式接合套接合控制的計算機輔助(即基于微處理器、控制器輔助)車用組合式機械變速箱系統(tǒng)10，可參見圖1-5B。
系統(tǒng)10是重型車輛如傳統(tǒng)的牽引車/半掛車的牽引機普遍使用的類型，包括一個一般為柴油機12的發(fā)動機，一個位于離合器殼內(nèi)的主摩擦離合器14，一個多檔組合式變速箱16和一個驅(qū)動橋總成(圖中未示)。變速箱16包括輸出軸20，其通過萬向節(jié)24驅(qū)動地聯(lián)接到車輛傳動軸22，以驅(qū)動驅(qū)動橋總成。變速箱16位于變速箱殼內(nèi)，而換檔桿總成30的換檔座直接安裝在變速箱殼上。此系統(tǒng)同樣適用于遠程安裝的換檔桿，如駕駛室位于發(fā)動機上方類型的車輛所采用的那樣。
圖2說明了一個輔助手動換檔的換檔模式，用于手動操作換檔桿來換檔的范圍轉(zhuǎn)換和分級換檔相結(jié)合的組合式變速器。簡單來說，換檔桿31可在邊-到-邊即XBX方向移動，以選擇一個特定速比或一些速比來嚙合；也可前后即在YBY方向移動，以選擇性地嚙合和脫開各種速比。換檔模式可包括自動范圍轉(zhuǎn)換特征與自動選擇和/或執(zhí)行的分級換檔，這在現(xiàn)有技術(shù)中公知。使用此類型換檔機構(gòu)和換檔模式的手動變速器在現(xiàn)有技術(shù)中公知，詳情可參見前面提過的美國專利說明書No.5,000,060和5,390,561。
換檔桿總成30一般包括一個換檔爪或類似結(jié)構(gòu)(圖中未示)，向下延伸入換檔機構(gòu)32，如一個多軌換檔滑桿的殼總成或一個單換檔軸總成，這在現(xiàn)有技術(shù)中公知，前面提過的美國專利說明書No.4,455,883；4,550,627；4,920,815和5,272,931中也有說明。
在自動范圍轉(zhuǎn)換特征中，當換檔桿在換檔模式的中間臂(3/4-5/6)與右手臂(7/8-9/10)之間的過渡區(qū)移動時，它將越過一個AR點，這將促動一個機械或電力的范圍轉(zhuǎn)換開關(guān)或被位置傳感器感測到，從而實現(xiàn)自動執(zhí)行范圍轉(zhuǎn)換。
由主變速器16A和副變速器16B串聯(lián)組成的變速箱16的換檔，通過車用變速箱系統(tǒng)10來半自動地執(zhí)行/輔助，圖例說明見圖1-5B。主變速器16A包括輸入軸26，它通過主離合器14和車輛發(fā)動機12的驅(qū)動軸即曲軸28有效相聯(lián)；而副變速器16B的輸出軸20一般通過傳動軸24和車輛驅(qū)動輪有效相聯(lián)。副變速器16B為分級換檔類型，最好是范圍轉(zhuǎn)換和分級換檔相結(jié)合的類型，如美國專利說明書No.4,754,665和5,390,561的說明。
從主變速器16可得的變速比可通過手動定位換檔桿31來手動選擇，根據(jù)主變速器16A嚙合特定所需的變速比規(guī)定的換檔模式來定位換檔桿。
系統(tǒng)可包括傳感器30(用于感測發(fā)動機轉(zhuǎn)速(ES))、32(用于感測輸入軸轉(zhuǎn)速(IS))和34(用于感測輸出軸轉(zhuǎn)速(OS))，并提供指示這些轉(zhuǎn)速的信號。如已知的那樣，離合器14完全(即無滑轉(zhuǎn))接合且變速箱以一已知速比嚙合時，ES=IS=OS*GR(見美國專利說明書No.4,361,060)。因此，如果離合器14接合，發(fā)動機轉(zhuǎn)速和輸入軸轉(zhuǎn)速可認為相等，且可以去掉傳感器32?？扇サ糨斎胼S轉(zhuǎn)速傳感器32，用傳感器或通過數(shù)據(jù)鏈(DL)感測的發(fā)動機轉(zhuǎn)速(ES)來代替。
發(fā)動機12是電控的，包括一個和電子數(shù)據(jù)鏈(DL)通訊的電子控制器36，其中電子數(shù)據(jù)鏈運作在如SAE J-1922,SAE J-1939,ISO11898或類似的工業(yè)標準協(xié)議下。油門位置(反映操作者的要求)是一個選擇換檔點和其他控制邏輯的理想?yún)?shù)?？稍O(shè)一個分立的油門位置傳感器38，或從數(shù)據(jù)鏈中感測油門位置(THL)。發(fā)動機總扭矩(TEG)和基本發(fā)動機摩擦扭矩(TBEF)也可從數(shù)據(jù)鏈中獲得。
手動離合器踏板40控制著主離合器14，且傳感器42提供指示離合器接合或脫開狀態(tài)的信號(CL)。如果發(fā)動機轉(zhuǎn)速和輸入軸轉(zhuǎn)速信號都可獲得，比較這兩個信號也可確定離合器狀態(tài)。包括范圍轉(zhuǎn)換促動器和分級換檔促動器46的副變速器促動器44，根據(jù)電控單元(ECU)48的命令輸出信號，來操縱范圍轉(zhuǎn)換接合套和分級換檔接合套。換檔桿31有一個帶有分級換檔選擇器開關(guān)52的旋鈕50，通過選擇器開關(guān)可感測駕駛員開始分級換檔的意圖。
系統(tǒng)10可包括駕駛員顯示單元54，它包括一個六位換檔模式的圖示，每個可發(fā)光顯示元56,58,60,62,64和66代表了每個可選擇的嚙合位置。更有利的是，每半個換檔模式顯示元(即58A和58B)都可獨自發(fā)光，這種顯示可告知駕駛員已嚙合速比的換檔桿和分級換檔位置。
本系統(tǒng)包括一個控制單元即ECU48，最好是美國專利說明書No.4,595,986；4,361,065和5,335,566中闡述的基于微處理器的控制單元類型，其公開的內(nèi)容在此作為參考；該控制單元用于接收輸入信號68，根據(jù)預(yù)設(shè)邏輯規(guī)則來處理這些輸入信號，并給系統(tǒng)促動器如分級式副變速器促動器46、發(fā)動機控制器36、范圍轉(zhuǎn)換促動器和/或顯示單元54等發(fā)出命令輸出信號70?？刹捎靡粋€分立的系統(tǒng)控制器，也可采用通過電子數(shù)據(jù)鏈通訊的發(fā)動機控制器ECU36。
如美國專利說明書No.5,651,292(其公開的內(nèi)容在此作為參考)和共同未決的美國專利申請系列號No.08/597,304(轉(zhuǎn)讓給了本申請的受讓人)所示，分級換檔促動器46是一個電控三位裝置，以能夠選擇和維持分級式副變速器的空檔。作為另一種選擇，當分級換檔接合套處于中間非嚙合位置時，可通過減少分級促動器的能量輸入來獲得Apseudo≌分級空檔。
圖3示意性說明了有10個前進檔的范圍轉(zhuǎn)換和分級換檔相結(jié)合類型的變速箱16的結(jié)構(gòu)。前面提過的美國專利說明書No.5,000,060；5,370,013和5,390,561中公開了這種通用類型的變速器。
變速箱16包括主變速器16A和副變速器16B，兩者都位于變速箱殼內(nèi)；變速箱殼包括一個由離合器殼限定的前止壁16C，和一個后止壁16D，但沒有中間壁(在本特定實施例中)。
輸入軸26帶著固定于其上的輸入齒輪76一起旋轉(zhuǎn)，軸上限定一個向后的開孔，其中輸出軸20漸細的延伸部分定位于其中。在該開孔或者說盲孔中，可裝上非摩擦軸承或類似零件。輸入軸26的后端通過軸承78支承于前止壁16C上，而輸出軸20的后端通過軸承總成80支承于后止壁16D上。
裝有第二軸接合套84和86的第二軸82和第二軸分級換檔接合套88的形式是帶有外花鍵的外表面及用于輸出軸20通過的軸向延伸通孔的普通管狀體。換檔撥叉90和92分別用于離合接合套84和86(見圖5A)。第二軸82可相對于輸入軸26及輸出軸20獨立旋轉(zhuǎn)，更有利的是，第二軸可相對26和20產(chǎn)生有限的徑向運動。
主變速器16A包括兩個基本相同的主變速器中間軸總成94，各包含固定有中間軸齒輪98、100、102、104和106的主變速器中間軸96。齒輪副98、100、102、104和106分別與輸入軸齒輪76、第二軸齒輪108及110和一個惰輪(圖中未示)常嚙合，惰輪與倒檔第二軸齒輪112嚙合。
主變速器中間軸96向后延伸至副變速器，其后端直接或間接支承于變速器殼的后止壁16D上。
變速箱16的副變速器16B包括兩個基本相同的副中間軸總成114，各包含一根副中間軸116，其上帶有可隨之旋轉(zhuǎn)的副中間軸齒輪118,120和122。副中間軸齒輪副118、120和122分別與分級換檔齒輪124、分級換檔/范圍轉(zhuǎn)換齒輪126和范圍轉(zhuǎn)換齒輪128常嚙合。分級換檔接合套88固定于第二軸82上，用于選擇性地離合齒輪124或126；而帶有同步器的范圍轉(zhuǎn)換接合套130固定于輸出軸20上，用于選擇性地離合齒輪126或128。
副中間軸116通常為管狀，限定一個通孔以容納主變速器中間軸96的向后延伸部分。備有軸承或軸襯，使副中間軸116可旋轉(zhuǎn)地支承于主變速器中間軸96上。
分級換檔爪式接合套88是一個雙面、無同步器的接合套總成，可被選擇性地置于最右邊或最左邊以使齒輪126或124分別和第二軸82接合，或者被置于使齒輪124或126都不和第二軸接合的中間位置。分級換檔爪式接合套88由一個三位促動器控制的換檔撥叉98來軸向定位；所述促動器如活塞促動器，可響應(yīng)駕駛員選擇開關(guān)(如換檔旋鈕上的按鈕或類似結(jié)構(gòu))，這在現(xiàn)有技術(shù)中公知，并響應(yīng)ECU48的控制信號(見美國專利說明書No.5,661,998)。帶同步器的兩位范圍轉(zhuǎn)換接合套總成130是一個兩位接合套，可被選擇性地移向最右或最左的位置，以選擇性地使齒輪128或126分別與輸出軸20接合。接合套總成130的位置由一個兩位活塞裝置操縱的換檔撥叉裝置(圖中未示)來移動。上述兩個活塞促動器可用功能等價的促動器來替換，如循環(huán)球式機構(gòu)、斜面球式機構(gòu)等。
通過選擇性地軸向移動分級換檔接合套88和范圍轉(zhuǎn)換接合套130的前后軸向位置，可提供四種不同的第二軸旋轉(zhuǎn)與輸出軸旋轉(zhuǎn)的比率。因此，副變速器16B是一個范圍轉(zhuǎn)換和分級換檔相結(jié)合類型的三層副變速器，可在輸入(第二軸82)和輸出(輸出軸20)間提供四種可選速度或驅(qū)動速比。主變速器16A提供一個倒檔和三個潛在可選的前進檔。然而，可選的主變速器前進速比中的一個，即與第二軸齒輪110相關(guān)的低速速比中的一個速比，并不在高檔范圍使用。因此，準確地說，變速器16是一種“(2+1)×(2×2)”類型的變速器，根據(jù)低速比分級的需求性和實用性，能提供九或十種可選前進檔。
通過響應(yīng)車輛操作者激勵的分級換檔按鈕52或類似機構(gòu)、通常是位于換檔桿旋鈕上的一個按鈕，來實現(xiàn)變速器16的分級換檔；而范圍轉(zhuǎn)換接合套換檔總成的操作則自動響應(yīng)換檔桿在換檔模式中臂與右臂間的移動，如圖2所示。作為另一種選擇，分級換檔也可是自動的(見美國專利說明書No.5,435,212)。這種通用類型的范圍轉(zhuǎn)換裝置在現(xiàn)有技術(shù)中公知，并可參見前面提過的美國專利說明書No.3,429,202；4,455,883；4,561,325和4,663,725。
雖然以一個無中間壁的組合式變速器為實施例來闡述本發(fā)明，但本發(fā)明同樣適用于前面提過的美國專利說明書No.4,754,665；5,193,410和5,368,145中闡述的變速箱類型。
在現(xiàn)有技術(shù)中，尤其是對于手動變速箱，分級換檔接合套由兩位促動器來操縱；這樣，接合套具有相對較小的間隙(即對于約3.6英寸齒距直徑的接合套，其間隙約為.008-.012英寸)，以便防止過分粗暴地分級換檔。一般來說，對于上述間隙和通常的接合力，在大于約60RPM的輸入軸同步誤差時，接合套齒將象棘齒一樣滑過，接合套不會接合。
如已知(見美國專利說明書No.5,052,535，其公開的內(nèi)容在此作為參考)，正接合套將正確接合(即有足夠的接合套齒穿過)所允許的相對轉(zhuǎn)速，是接合套系統(tǒng)中總有效間隙的一個直接比例函數(shù)。考慮到可接受的最粗暴的接合套接合，選定接合套可以接合的最大許可非同步狀態(tài)。
在使用非同步正接合套結(jié)構(gòu)的變速比變速箱中，特別是對重型車輛而言，對于一個給定的總間隙(即一個給定的最大許可粗暴的接合套接合)，接合套部件能夠接合的非同步狀況范圍常常窄于某些狀況下的理想范圍，這使得換檔更加困難。
根據(jù)本發(fā)明，分級換檔接合套88和分級換檔齒輪124及分級換檔/范圍轉(zhuǎn)換齒輪126上相互接合的接合套齒有相對較大的間隙(即對于約3.6英寸齒距直徑的接合套，其間隙約為.020-.060英寸)，這將確保在全力下幾乎任何分級換檔的試圖都可實現(xiàn)；在前面提過的美國專利申請說明書No.5,651,292中有更全面的描述。
通過換檔撥叉98來移動分級換檔接合套88，其中撥叉98附裝于活塞促動器總成142的活塞桿140上(見圖4)。促動器總成142可以是傳統(tǒng)的三位促動器(見美國專利說明書No.5,054,591，其公開的內(nèi)容在此作為參考)，或是美國專利說明書No.5,682,790或5,661,998(其公開的內(nèi)容在此作為參考)中所闡述的促動器類型，其中選擇性增壓和排氣的空腔144的脈沖寬度調(diào)制可用來實現(xiàn)換檔撥叉的三個分級換檔位置(L,N,H)。
更有利的是，分級換檔接合套促動器142將能夠施加一個供給壓力的變力，如通過脈沖寬度調(diào)制。在脫開和/或不能確證同步狀態(tài)時，可采用一個小于全力的力。
在系統(tǒng)10中，分級換檔開關(guān)52將指示駕駛員在ECU48控制下開始分級換檔的意圖。為控制器48提供了邏輯規(guī)則；在這些規(guī)則下，如果主變速器已接合，將開始從分級換檔的空檔換入一個所選擇的目標分級速比，以使得在包括操作者適當燃油控制的通常情況下，可預(yù)期同步誤差(其等于輸入軸轉(zhuǎn)速減去輸出軸轉(zhuǎn)速與變速器目標速比的乘積)將等于或小于為得到平穩(wěn)、高質(zhì)量換檔而選定的一個值((IS-(OS*GR))=ERROR≤REF)。并且對感測/預(yù)期軸轉(zhuǎn)速、軸加速度/減速度和促動器反應(yīng)時間進行計時。如已知，自動液力、氣力或機械的爪式接合套接合系統(tǒng)必須經(jīng)過調(diào)整，以給出接合套在無換檔沖擊和快速換檔之間折衷的一個接合。如果接合套只在完全同步時接合，駕駛員可能會不耐煩并在接合套接合前再次供油。這個方法還可能導(dǎo)致在斜坡或任何情況下檔位丟失，使得車輛迅速減速或發(fā)動機緩慢減速。如果接合套在遠離同步時接合，駕駛員會抱怨接合套接合時產(chǎn)生的“換檔沖擊”或震動。
根據(jù)本發(fā)明，在某些情形下，邏輯規(guī)則將識別出此操作狀況必須擴展首選或缺省同步窗(即IS=(OS*GR)±60RPM)以完成分級換檔，即使以換檔質(zhì)量為代價。這些情形通常和換高檔有關(guān)，包括如果試圖在低發(fā)動機轉(zhuǎn)速時換檔，而預(yù)期完成換檔時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速將極其低；如果輸出軸減速度相當高(dOS/dt＜REF1)；如果發(fā)動機減速度相當?shù)?dES/dt＞REF2)和/或如果同步誤差絕對值并不接近一個可接受速比的通常值。
在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，當輸入軸轉(zhuǎn)速(IS)位于或預(yù)期位于同步窗內(nèi)(即((OS*GRT)+偏移量1)＞IS＞((OS*GRT)-偏移量2))時，當主變速器接合，才發(fā)出完成分級換檔(即一個檔位從中間或空檔位置移入目標分級換檔速比)的命令。假定此討論中的偏移量相等，這可以改寫為IS=((OS*GRT)±偏移量)。在理想運行狀況下，偏移量是一個意欲提供可接受換檔質(zhì)量和換檔迅速的缺省最小值。在上述實施例中，缺省偏移量是±60RPM，給出的缺省同步窗寬度是120RPM。
通過使用三位分級換檔促動器和增加分級換檔接合套間隙，分級換檔接合套在較寬的非同步狀態(tài)下接合成為了可能，但并不總是令人滿意(因為換檔質(zhì)量和其他原因)。
根據(jù)本發(fā)明的爪式接合套控制，在處于分級空檔時，如果想分級換高檔，ECU將比較車輛減速度(用dOS/dt表示)和選定來代表最大車輛加速度的參考值(REF1)；在此參考值下，缺省同步窗將允許迅速、“無沖擊”且可靠地換檔。如果車輛減速度超過了該參考值，同步窗必須擴大以提供更可靠(如果更粗暴)的分級換檔。如果沒有超過，則缺省同步窗將提供足夠迅速和可靠的換檔。
如果車輛加速度大大超過了該參考值，將比較發(fā)動機減速度和發(fā)動機減速度參考值(REF2)，以確定發(fā)動機是否至少以一個預(yù)期值(對于重型卡車的柴油發(fā)動機來說，一般約-450RPM至-600RPM)減速。如果發(fā)動機以一種可接受的方式減速，同步窗偏移量將只增加一個按照車輛減速度函數(shù)確定的量。然而，如果車輛減速度較大而發(fā)動機減速度較低(dES/dt＞REF2)，則同步窗偏移量增量為下面兩個量的總和(ⅰ)按車輛減速度函數(shù)確定的一個量和(ⅱ)發(fā)動機減速度函數(shù)確定的一個量。
對于只涉及分級換檔的換高檔，如3-4和5-6之間的換檔，通過接合合適的分級換檔接合套來完成換檔，如上所述。對于主變速器和分級式副變速器相結(jié)合的換高檔(稱為“組合換檔”)，如2-3,4-5，或8-9之間的換檔，最好的換檔技術(shù)是在利用油門和/或發(fā)動機制動器得到同步輸入軸轉(zhuǎn)速以接合目標速比(GRT)的同時，操作者預(yù)選合適的分級檔位(利用選擇器52)，中斷扭矩(使用主離合器14和/或油門控制)，然后使用換檔桿換入空檔。為使操作者對其車輛有最大的控制權(quán)，最好是分級換檔“占先”(即接合先于)主變速器。如果感測到主變速器處于空檔，最好是接合分級換檔，而不必考慮是否同步；操作者將可能在ECU燃油控制的輔助下完成換檔。然而，如果操作者使用換檔桿先接合分級式副變速器，分級換檔接合套將保持空檔或非接合位置，直至感測到同步狀態(tài)或確定主離合器14可能已脫開，然后通過接合合適的分級換檔接合套來完成換檔。
雖然本發(fā)明的爪式接合套接合控制是連同控制計算機輔助手動換檔變速箱的分級換檔一起描述的，其也可應(yīng)用于主變速器和/或范圍轉(zhuǎn)換變速器的換檔。
圖6以流程圖形式說明了本發(fā)明的控制。
換檔桿31或由其控制的換檔機構(gòu)32的位置可通過一個位置傳感裝置來感測。多種位置傳感總成在現(xiàn)有技術(shù)中公知，首選類型的說明見已授權(quán)的美國系列號No.08/695,052，其轉(zhuǎn)讓給了本申請的受讓人，在這兒參考了其公開內(nèi)容。
參考圖5A和5B，換檔機構(gòu)32是一個配有軸162的單換檔軸裝置160；其中軸162可以旋轉(zhuǎn)以響應(yīng)換檔桿31的X-X方向運動，可以軸向移動以響應(yīng)換檔桿31的Y-Y方向運動。前面提過的美國專利說明書No.4,920,815詳細描述了這種類型的機構(gòu)。
換檔軸162帶有實現(xiàn)換檔軸選擇性軸向一起運動的主變速器換檔撥叉90和92，及一個用于容納換檔爪或類似機構(gòu)的換檔塊構(gòu)件164。一對線圈166和168提供一對信號(可用于全體速比GR)，以指示軸162的軸向和周向位置，并以此指示換檔桿31在圖2所示的換檔模式中的位置。更有利的是，位置變化率(dGR/dt)也可以被確定并用來改善系統(tǒng)10的換檔。
舉例來說，參考圖2，如果換檔桿位置能被感測，就沒有必要在AR點設(shè)置一個固定開關(guān)或類似機構(gòu)來感測在低檔范圍和高檔范圍間換檔的必需的開始。此外，因為不再需要物理開關(guān)了，發(fā)出范圍轉(zhuǎn)換指令的換檔模式位置可變動到如點180、182或184，以改善各種操作狀況下的系統(tǒng)性能。
如在一至四檔時，不太可能換入高檔范圍，就可把自動范圍轉(zhuǎn)換開始點移至點184(遠離預(yù)期的換檔桿路徑)，以防止無意促動范圍轉(zhuǎn)換。如處于發(fā)動機高轉(zhuǎn)速的六檔，有可能換入高檔范圍，把自動范圍轉(zhuǎn)換開始點移至點180將允許更快地開始范圍轉(zhuǎn)換。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，除非當前車輛操作狀況指出他/她的油門踏板操作將禁止與當前目標速比相聯(lián)的分級換檔爪式接合套接合，那么操作者可以控制發(fā)動機供油。如果包括操作者對油門踏板的設(shè)定在內(nèi)的操作狀況指出操作者將完成分級換檔至目標速比，發(fā)動機將依據(jù)操作者的油門設(shè)定來供油；反之，發(fā)動機將自動供油。如果分級式副變速器確能如首選情形那樣在主變速器之前嚙合，操作者將保持對發(fā)動機供油的完全控制，并通過嚙合主變速器來完成換檔。
主變速器16A的接合狀態(tài)(即接合或空檔)是系統(tǒng)10的一個重要控制參數(shù)。舉例來說，如果感測到主變速器處于空檔，將命令分級式副變速器全力嚙合，而不顧是否同步。而如果主變速器嚙合、分級式副變速器處于空檔，系統(tǒng)則在感測到基本同步后才嚙合分級式副變速器，然后如需要的話，可開始自動供油控制。當然，防止或盡量減少主變速器空檔和/或嚙合狀態(tài)的錯誤確定是很重要的。
參考圖2，到彎曲部分200的垂直位移的第一個窄帶202和第二個寬帶204被用來確定主變速器是否處于空檔。如果主變速器未被確認處于空檔，空檔確認帶將為窄帶202。這將在斷言主變速器處于空檔狀態(tài)之前保證主變速器16A真正處于空檔。如果主變速器16A被確認處于空檔，空檔確認帶將為寬帶204。這保證了僅僅是空檔過頭或主變速器爪式接合套傾斜將不會被錯誤地解釋為主變速器處于嚙合狀態(tài)。
感測到換檔桿位于點206將總認為主變速器處于空檔，而感測到換檔桿位于點208將總認為主變速器處于嚙合。然而，如果感測到換檔桿位于點210，這將不會導(dǎo)致過早決定空檔或嚙合狀態(tài)將改變。
除主變速器16A當前的嚙合或空檔狀態(tài)之外的其他車輛操作狀況也可用來改變空檔感測帶的寬度。
由此可見，本發(fā)明給出了一種新的、改進的用于換高檔的爪式接合套控制，其為換高檔提供了一種自適應(yīng)控制，與在一般車輛操作狀況下相比，在車輛操作狀況要求時，該控制將允許以較粗暴的方式完成換高檔。
雖然較具體地描述了本發(fā)明，但應(yīng)該理解只是通過例子描述了優(yōu)選實施例，在不超出后附的權(quán)利要求書所確定的精神實質(zhì)及范圍的情況下，對本發(fā)明可以在形式和細節(jié)方面作出多種變動。
權(quán)利要求
1．一種控制車用變速箱系統(tǒng)的方法，用于試圖接合正爪式接合套以完成換高檔至一個目速比(GRT)，所述變速箱系統(tǒng)包括一個燃油控制的發(fā)動機；一個用于響應(yīng)命令信號而控制發(fā)動機供油的發(fā)動機控制器；一個機械變速比變速箱，帶有一個由所述發(fā)動機驅(qū)動的輸入軸、一個輸出軸，并限定多個選擇性接合或脫開的速比，以提供輸入軸轉(zhuǎn)速比輸出軸轉(zhuǎn)速的多個比率(IS/OS)，所述速比通過接合至少一套選定的正爪式接合套部件來接合；一個換檔促動器，用于響應(yīng)命令信號來控制所述正爪式接合套部件的接合和脫開；一個接收指示車輛操作狀況的輸入信號的控制單元，車輛操作狀況至少包括下述量中的兩個(ⅰ)發(fā)動機轉(zhuǎn)速(ES),(ⅱ)輸入軸轉(zhuǎn)速(IS),(ⅲ)輸出軸轉(zhuǎn)速(OS)，控制單元并根據(jù)邏輯規(guī)則處理這些信號，至少給所述分級換檔促動器發(fā)出命令信號；所述邏輯規(guī)則要求為了接合一個目標速比，輸入軸轉(zhuǎn)速須位于真正同步轉(zhuǎn)速的一個有效偏移量內(nèi)(IS=(OS*GRT)±偏移量)，這是命令正爪式接合套全力接合、以便完成以所述目標速比接合的前提，所述方法包括通過接合正爪式接合套，確定試圖換高檔至特定目標速比(GRT)是否完成；確定一個缺省偏移量值；確定車速對時間的變化率(dOS/dt)和發(fā)動機轉(zhuǎn)速對時間的變化率(dES/dt)；將車速對時間變化率與第一參考值(REF1)、發(fā)動機轉(zhuǎn)速對時間變化率與第二參考值(REF2)進行比較；如果車速對時間變化率大于第一參考值(dOS/dt＞REF1)，使所述有效偏移量等于所述缺省偏移值；如果車速對時間變化率小于第一參考值(dOS/dt＜REF1)，且發(fā)動機轉(zhuǎn)速對時間變化率小于所述第二參考值(dES/dt＜REF2)，使所述有效偏移量等于下述量之和(ⅰ)所述缺省偏移值，和(ⅱ)一個由車速對時間的變化率的函數(shù)確定的值；及如果車速對時間變化率小于第一參考值(dOS/dt＜REF1)，且發(fā)動機轉(zhuǎn)速對時間的變化率大于所述第二參考值(dES/dt＞REF2)，使所述有效偏移量等于下述量之和(ⅰ)所述缺省偏移值，和(ⅱ)一個由車速對時間變化率的函數(shù)確定的值，和(ⅲ)一個由發(fā)動機轉(zhuǎn)速對時間變化率的函數(shù)確定的值。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制單元是基于微處理器的。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制單元通過一個電子數(shù)據(jù)鏈(DL)來通訊，該數(shù)據(jù)鏈符合工業(yè)公認的協(xié)議(SAE J-1922/1939)。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述變速箱系統(tǒng)是一個控制單元輔助的手動換檔變速箱系統(tǒng)，包括一個操作者設(shè)定的油門要求裝置，用于提供操作者對發(fā)動機燃油要求(THL)的信號指示；所述發(fā)動機控制器至少帶有一個操作模式，其中根據(jù)所述操作者設(shè)定的油門要求裝置來提供發(fā)動機燃料；并帶有至少一個操作模式，其中提供發(fā)動機燃料以達到一個要求的發(fā)動機轉(zhuǎn)速(ES)值；所述控制單元接收指示(ⅳ)油門要求裝置設(shè)定的所述輸入信號，并給所述發(fā)動機控制器發(fā)出命令信號。
5．根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述變速箱是一個分級式副變速器組合式變速箱，用于完成所述目標速比接合的所述正爪式接合套是分級換檔爪式接合套。
6．一種控制車用變速箱系統(tǒng)的控制，用于試圖接合正爪式接合套以完成換高檔至一個目標速比(GRT)，所述變速箱系統(tǒng)包括一個燃油控制的發(fā)動機；一個用于響應(yīng)命令信號而控制發(fā)動機供油的發(fā)動機控制器；一個機械變速比變速箱，帶有一個由所述發(fā)動機驅(qū)動的輸入軸、一個輸出軸，并限定多個選擇性接合或脫開的速比，以提供輸入軸轉(zhuǎn)速比輸出軸轉(zhuǎn)速的多個比率(IS/OS)，所述速比通過接合至少一套選定的正爪式接合套部件來接合；一個換檔促動器，用于響應(yīng)命令信號來控制所述正爪式接合套部件的接合和脫開；一個接收指示車輛操作狀況的輸入信號的控制單元，車輛操作狀況至少包括下述量中的一個(ⅰ)發(fā)動機轉(zhuǎn)速(ES),(ⅱ)輸入軸轉(zhuǎn)速(IS),(ⅲ)輸出軸轉(zhuǎn)速(OS)，控制單元并根據(jù)邏輯規(guī)則處理這些信號，至少給所述分級換檔促動器發(fā)出命令信號，所述邏輯規(guī)則要求為了接合一個目標速比，輸入軸轉(zhuǎn)速須位于真正同步轉(zhuǎn)速的一個有效偏移量內(nèi)(IS=(OS*GRT)±偏移量)，這是命令正爪式接合套全力接合、以便完成以所述目標速比接合的前提，所述控制包括通過接合正爪式接合套，確定試圖換高檔至特定目標速比(GRT)是否完成的裝置；確定一個缺省偏移量值的裝置；確定車速對時間的變化率(dOS/dt)和發(fā)動機轉(zhuǎn)速對時間的變化率(dES/dt)的裝置；將車速對時間變化率與第一參考值(REF1)、發(fā)動機轉(zhuǎn)速對時間變化率與第二參考值(REF2)進行比較的裝置；及(a)如果車速對時間變化率大于第一參考值(dOS/dt＞REF1)，使所述有效偏移量等于所述缺省偏移值；(b)如果車速對時間變化率小于第一參考值(dOS/dt＜REF1)，且發(fā)動機轉(zhuǎn)速對時間變化率小于所述第二參考值(dES/dt＜REF2)，使所述有效偏移量等于下述量之和(ⅰ)所述缺省偏移值，和(ⅱ)一個由車速對時間的變化率的函數(shù)確定的值；及(c)如果車速對時間變化率小于第一參考值(dOS/dt＜REF1)，且發(fā)動機轉(zhuǎn)速對時間的變化率大于所述第二參考值(dES/dt＞REF2)，使所述有效偏移量等于下述量之和(ⅰ)所述缺省偏移值，和(ⅱ)一個由車速對時間變化率的函數(shù)確定的值，和(ⅲ)一個由發(fā)動機轉(zhuǎn)速對時間變化率的函數(shù)確定的值。
7．根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元是基于微處理器的。
8．根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元通過一個電子數(shù)據(jù)鏈(DL)來通訊，該數(shù)據(jù)鏈符合工業(yè)公認的協(xié)議(SAE J-1922/1939)。
9．根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述變速箱系統(tǒng)是一個控制單元輔助的手動換檔變速箱系統(tǒng)，包括一個操作者設(shè)定的油門要求裝置，用于提供操作者對發(fā)動機燃油要求的信號指示(THL)；所述發(fā)動機控制器至少帶有一個操作模式，其中根據(jù)所述操作者設(shè)定的油門要求裝置來提供發(fā)動機燃料；并帶有至少一個操作模式，其中提供發(fā)動機燃料以達到一個要求的發(fā)動機轉(zhuǎn)速(ES)值；所述控制單元接收指示(ⅳ)油門要求裝置設(shè)定的所述輸入信號，并給所述發(fā)動機控制器發(fā)出命令信號。
10．根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述變速箱是一個分級式副變速器組合式變速箱，用于完成所述目標速比接合的所述正爪式接合套是分級換檔爪式接合套。
11．一種控制車用變速箱系統(tǒng)的計算機程序產(chǎn)品，用于試圖接合正爪式接合套以完成換高檔至一個目標速比(GRT)，所述變速箱系統(tǒng)包括一個燃油控制的發(fā)動機；一個用于響應(yīng)命令信號而控制發(fā)動機供油的發(fā)動機控制器；一個機械變速比變速箱，帶有一個由所述發(fā)動機驅(qū)動的輸入軸、一個輸出軸，并限定多個選擇性接合或脫開的速比，以提供輸入軸轉(zhuǎn)速比輸出軸轉(zhuǎn)速的多個比率(IS/OS)，所述速比通過接合至少一套選定的正爪式接合套部件來接合；一個換檔促動器，用于響應(yīng)命令信號來控制所述正爪式接合套部件的接合和脫開；一個接收指示車輛操作狀況的輸入信號的控制單元，車輛操作狀況至少包括下述量中的一個(ⅰ)發(fā)動機轉(zhuǎn)速(ES),(ⅱ)輸入軸轉(zhuǎn)速(IS),(ⅲ)輸出軸轉(zhuǎn)速(OS)，控制單元并根據(jù)邏輯規(guī)則處理這些信號，至少給所述分級換檔促動器發(fā)出命令信號；所述邏輯規(guī)則要求為了接合一個目標速比，輸入軸轉(zhuǎn)速須位于真正同步轉(zhuǎn)速的一個有效偏移量內(nèi)(IS=(OS*GRT)±偏移量)，這是命令正爪式接合套全力接合、以便完成以所述目標速比接合的前提，所述產(chǎn)品包括邏輯規(guī)則，用于通過接合正爪式接合套，確定試圖換高檔至特定目標速比(GRT)是否完成；確定一個缺省偏移量值；確定車速對時間的變化率(dOS/dt)和發(fā)動機轉(zhuǎn)速對時間的變化率(dES/dt)；將車速對時間變化率與第一參考值(REF1)、發(fā)動機轉(zhuǎn)速對時間變化率與第二參考值(REF2)進行比較；及(a)如果車速對時間變化率大于第一參考值(dOS/dt＞REF1)，使所述有效偏移量等于所述缺省偏移值；(b)如果車速對時間變化率小于第一參考值(dOS/dt＜REF1)，且發(fā)動機轉(zhuǎn)速對時間變化率小于所述第二參考值(dES/dt＜REF2)，使所述有效偏移量等于下述量之和(ⅰ)所述缺省偏移值，和(ⅱ)一個由車速對時間的變化率的函數(shù)確定的值；及(c)如果車速對時間變化率小于第一參考值(dOS/dt＜REF1)，且發(fā)動機轉(zhuǎn)速對時間的變化率大于所述第二參考值(dES/dt＞REF2)，使所述有效偏移量等于下述量之和(ⅰ)所述缺省偏移值，和(ⅱ)一個由車速對時間變化率的函數(shù)確定的值，和(ⅲ)一個由發(fā)動機轉(zhuǎn)速對時間變化率的函數(shù)確定的值。
12．根據(jù)權(quán)利要求11所述的產(chǎn)品，其特征在于，所述控制單元是基于微處理器的。
13．根據(jù)權(quán)利要求12所述的產(chǎn)品，其特征在于，所述控制單元通過一個電子數(shù)據(jù)鏈(DL)來通訊，該數(shù)據(jù)鏈符合工業(yè)公認的協(xié)議(SAE J-1922/1939)。
14．根據(jù)權(quán)利要求11所述的產(chǎn)品，其特征在于，所述變速箱系統(tǒng)是一個控制單元輔助的手動換檔變速箱系統(tǒng)，包括一個操作者設(shè)定的油門要求裝置，用于提供操作者對發(fā)動機燃油要求的信號指示(THL)；所述發(fā)動機控制器至少帶有一個操作模式，其中根據(jù)所述操作者設(shè)定的油門要求裝置來提供發(fā)動機燃料；并帶有至少一個操作模式，其中提供發(fā)動機燃料以達到一個要求的發(fā)動機轉(zhuǎn)速(ES)值；所述控制單元接收指示(ⅳ)油門要求裝置設(shè)定的所述輸入信號，并給所述發(fā)動機控制器發(fā)出命令信號。
15．根據(jù)權(quán)利要求11所述的產(chǎn)品，其特征在于，所述變速器是一個分級式副變速器組合式變速箱，用于完成所述目標速比接合的所述正爪式接合套是分級換檔爪式接合套。
16．一種控制車用控制單元輔助的手動換檔變速箱系統(tǒng)的方法，用于試圖接合分級式副變速器(16B)中正爪式接合套以完成換高檔至一個目標速比(GRT)，所述變速箱系統(tǒng)包括一個操作者設(shè)定的油門要求裝置(38)，為操作者發(fā)動機燃油要求(THL)提供信號指示；一個燃油控制的發(fā)動機(12)；一個用于響應(yīng)命令信號而控制發(fā)動機供油的發(fā)動機控制器(36)，所述發(fā)動機控制器至少帶有一個操作模式，其中根據(jù)所述操作者設(shè)定的油門要求裝置來給發(fā)動機供油，并至少帶有一個操作模式，其中給發(fā)動機供油以達到一個要求的發(fā)動機轉(zhuǎn)速(ES)值；一個機械變速比分級式副變速器組合式變速箱(16)，帶有一個由所述發(fā)動機驅(qū)動的輸入軸(26)、一個輸出軸(20)，并限定多個選擇性接合或脫開的速比，以提供輸入軸轉(zhuǎn)速比輸出軸轉(zhuǎn)速的多個比率(IS/OS)，所述速比通過接合至少一套選定的正爪式接合套部件(88)來接合；一個換檔促動器(142)，用于響應(yīng)命令信號來控制所述正爪式接合套部件的接合和脫開；所述控制單元接收指示車輛操作狀況的輸入信號，車輛操作狀況至少包括下述量中的兩個(ⅰ)油門要求裝置設(shè)定(THL),(ⅱ)發(fā)動機轉(zhuǎn)速(ES),(ⅲ)輸入軸轉(zhuǎn)速(IS)，和(ⅳ)輸出軸轉(zhuǎn)速(OS)，控制單元并根據(jù)邏輯規(guī)則處理這些信號，至少給所述分級換檔促動器發(fā)出命令信號；所述邏輯規(guī)則要求為了接合一個目標速比，輸入軸轉(zhuǎn)速須位于真正同步轉(zhuǎn)速的一個有效偏移量內(nèi)(IS=(OS*GRT)±偏移量)，這是命令正爪式接合套全力接合、以便完成以所述目標速比接合的前提，所述方法包括通過接合分級式副變速器正爪式接合套，確定試圖換高檔至特定目標速比(GRT)是否完成；確定一個缺省偏移量值；確定車速對時間的變化率(dOS/dt)和發(fā)動機轉(zhuǎn)速對時間的變化率(dES/dt)；將車速對時間變化率與第一參考值(REF1)、發(fā)動機轉(zhuǎn)速對時間變化率與第二參考值(REF2)進行比較；及(a)如果車速對時間變化率大于第一參考值(dOS/dt＞REF1)，使所述有效偏移量等于所述缺省偏移值；(b)如果車速對時間變化率小于第一參考值(dOS/dt＜REF1)，且發(fā)動機轉(zhuǎn)速對時間變化率小于所述第二參考值(dES/dt＜REF2)，使所述有效偏移量等于下述量之和(ⅰ)所述缺省偏移值，和(ⅱ)一個由車速對時間的變化率的函數(shù)確定的值；及(c)如果車速對時間變化率小于第一參考值(dOS/dt＜REF1)，且發(fā)動機轉(zhuǎn)速對時間的變化率大于所述第二參考值(dES/dt＞REF2)，使所述有效偏移量等于下述量之和(ⅰ)所述缺省偏移值，和(ⅱ)一個由車速對時間變化率的函數(shù)確定的值，和(ⅲ)一個由發(fā)動機轉(zhuǎn)速對時間變化率的函數(shù)確定的值。
17．根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其進一步包括確定當前發(fā)動機轉(zhuǎn)速和油門要求裝置設(shè)定是否將阻止以所述目標速比接合；如果當前發(fā)動機轉(zhuǎn)速和油門要求裝置設(shè)定不會阻止以所述目標速比接合，命令所述發(fā)動機控制器根據(jù)所述操作者設(shè)定的油門要求裝置給所述發(fā)動機供油；和如果當前發(fā)動機轉(zhuǎn)速和油門要求裝置設(shè)定將阻止以所述目標速比接合，命令所述發(fā)動機控制器停止根據(jù)所述操作者設(shè)定的油門要求裝置給所述發(fā)動機供油，改為給所述發(fā)動機供油以達到一個所需的發(fā)動機轉(zhuǎn)速值，該轉(zhuǎn)速值的確定應(yīng)能允許以所述目標速比接合。
18．根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述控制單元是基于微處理器的。
19．根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述控制單元通過一個電子數(shù)據(jù)鏈(DL)來通訊，該數(shù)據(jù)鏈符合工業(yè)公認的協(xié)議(SAE J-1922/1939)。
20．根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述正接合套是一個分級換檔接合套。
21．根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述正接合套是一個分級換檔接合套。
22．根據(jù)權(quán)利要求12所述的產(chǎn)品，其特征在于，所述正接合套是一個分級換檔接合套。
全文摘要
一種用于控制爪式接合套(88)接合以完成換高檔的控制系統(tǒng)。在感測到較大車輛減速度(dOS/dt< REF
文檔編號B60W10/12GK1230643SQ9910472
公開日1999年10月6日 申請日期1999年4月1日 優(yōu)先權(quán)日1998年4月1日
發(fā)明者D·L·瓦達斯, T·A·格尼瑟 申請人:易通公司