專利名稱：車輛用燈具裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在車輛用燈具裝置中，根據(jù)氣象條件或路面狀況，對(duì)照明進(jìn)行適當(dāng)控制的技術(shù)。
設(shè)置于車輛上的照明燈具根據(jù)車輛的行駛環(huán)境，暴露于各種氣象條件，另外其要求通過相對(duì)富于變化的路面狀況，實(shí)現(xiàn)適合的光度分布的方式，保證行駛的安全性。
但是，已有的燈具存在有下述的問題，該問題指難于保證產(chǎn)生足以對(duì)應(yīng)氣象條件的惡化、或伴隨著該惡化產(chǎn)生的路面狀況的變化的照明光或標(biāo)識(shí)光。
比如，采用前大燈的系統(tǒng)具有下述危險(xiǎn)，即由于因降雨等造成的路面的濕潤(rùn)狀態(tài)或氣象狀態(tài)的惡化導(dǎo)致照明光的效果降低，或?qū)?duì)面車的駕駛者、道路使用者造成目眩。另外，即使對(duì)于車輛用的標(biāo)識(shí)燈或信號(hào)燈，也存在在雨天或下霧的狀況下其性能必然降低的危險(xiǎn)。
因此，本發(fā)明的目的在于根據(jù)氣象或路面狀況的變化，對(duì)燈具進(jìn)行照射控制。
為了解決上述課題，本發(fā)明的車輛用燈具裝置包括檢測(cè)氣象和路面狀況的環(huán)境檢測(cè)機(jī)構(gòu)、根據(jù)該檢測(cè)信息，使設(shè)置于車輛上的燈具的光度分布、光量或光色改變的照射控制機(jī)構(gòu)。
因此，按照本發(fā)明，可根據(jù)氣象和路面狀況的檢測(cè)信息，改變燈具的光度分布、光量或光色。
附圖的簡(jiǎn)要說明如下圖1為表示本發(fā)明基本結(jié)構(gòu)的圖；圖2為基于圖象信息的車道標(biāo)線的檢測(cè)原理的說明圖；圖3為燈具的結(jié)構(gòu)實(shí)例的示意圖；圖4為表示圖3中的燈具的示意性光度分布圖案的說明圖；圖5為燈具結(jié)構(gòu)的另一實(shí)例的示意圖；圖6與圖7～圖13一起，表示本發(fā)明的實(shí)施例，該圖6為照射系統(tǒng)的電路方框圖7為表示可進(jìn)行光度分布控制的聚光燈的結(jié)構(gòu)實(shí)例的示意圖；圖8為圖7中的燈具的示意性光度分布圖案的說明圖；圖9為表示具有外部透鏡和內(nèi)部透鏡的光度分布控制型燈具的結(jié)構(gòu)實(shí)例的示意圖；圖10為圖9中的燈具的示意性光度分布圖案的說明圖；圖11為表示控制的一個(gè)實(shí)例的流程圖；圖12為表示控制的另一實(shí)例的流程圖；圖13為表示考慮了霧的濃度或?qū)γ孳?在前行駛車的有無的前大燈的控制實(shí)例的流程圖。
下面根據(jù)


本發(fā)明實(shí)施例。
本發(fā)明涉及對(duì)氣象和路面狀況進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)燈具進(jìn)行照射控制的車輛用燈具裝置，如圖1的基本結(jié)構(gòu)所示，該車輛用燈具裝置1包括環(huán)境檢測(cè)機(jī)構(gòu)2、照射控制機(jī)構(gòu)3。
環(huán)境檢測(cè)機(jī)構(gòu)2對(duì)氣象和路面狀況進(jìn)行檢測(cè)，其包括比如，攝影機(jī)構(gòu)2a、氣象分析機(jī)構(gòu)2b、路面分析機(jī)構(gòu)2c、參照信息獲得機(jī)構(gòu)2d。
攝影機(jī)構(gòu)2a是獲得車輛周邊的圖象信息所必需的，其采用CCD(電荷耦合器件)照相機(jī)等，并且設(shè)置于車輛的擋風(fēng)玻璃、車內(nèi)、車輛前部等處。
氣象分析機(jī)構(gòu)2b用于根據(jù)從攝影機(jī)構(gòu)2a得到的圖象信息或從參照信息獲得機(jī)構(gòu)2d獲得的信息，判斷車輛周邊的氣象狀況(雨、霧、雪等)。
另外，路面分析機(jī)構(gòu)2c用于根據(jù)從攝影機(jī)構(gòu)2a得到的圖象信息或從參照信息獲得機(jī)構(gòu)2d給出的信息，判斷路面狀況，比如，通過對(duì)道路上的標(biāo)記(道路中心標(biāo)線等)進(jìn)行亮度的對(duì)比度分析，根據(jù)對(duì)比度的大小，判斷路面的狀況(干燥、濕潤(rùn)、積雪等)，把握行駛路線的道路形狀等。此外，根據(jù)需要，最好設(shè)置道路結(jié)構(gòu)物(護(hù)欄或防眩柵等)的分析機(jī)構(gòu)。其原因?yàn)樵诼飞峡床坏叫纬擅黠@標(biāo)記的物體的場(chǎng)合，可根據(jù)通過護(hù)欄或中間分離帶、路肩的植物、因除去雪道上的雪而位于路邊的雪塊與路面之間的高差、車轍與積雪部之間的邊界等判斷行駛道路的形狀。
參照信息獲得機(jī)構(gòu)2d用于收集下述參照信息，該信息是環(huán)境檢測(cè)機(jī)構(gòu)2根據(jù)除車輛周邊的圖象信息以外的信息，判斷氣象狀況或路面狀況所必需的，該信息傳送給氣象分析機(jī)構(gòu)2b、路面分析機(jī)構(gòu)2c、照射控制機(jī)構(gòu)3。另外，參照信息，比如包括有車載儀器等的操作信息、環(huán)境照度信息、氣象信息外部氣溫·濕度信息、在前行駛車輛或?qū)γ孳囕v的檢測(cè)信息等。例如，參照信息獲得機(jī)構(gòu)2d包括作為設(shè)置于車輛上的裝置而對(duì)刮水器的操作開關(guān)或車輛周圍的亮度進(jìn)行檢測(cè)的外部光檢測(cè)機(jī)構(gòu)(照度檢測(cè)傳感器等)、從沿道路設(shè)置的通信設(shè)備接收表示氣象狀況或路面狀況的信息的信號(hào)接收機(jī)構(gòu)(比如，路車間通信的信號(hào)接收裝置或?qū)Ш窖b置等)、外部氣溫或濕度檢測(cè)用的傳感器等。
照射控制機(jī)構(gòu)3根據(jù)環(huán)境檢測(cè)機(jī)構(gòu)2發(fā)出的檢測(cè)信息，對(duì)設(shè)置于車輛上的燈具4進(jìn)行照射控制。另外，燈具4包括有前大燈等照明燈或標(biāo)識(shí)燈。
通過照射控制機(jī)構(gòu)3對(duì)燈具4的控制要素包括以下方面。
(A)光度分布(B)光量(包含熄燈)(C)光色另外，對(duì)(A)光度分布的控制，有時(shí)需要設(shè)置用于改變燈具4的照射范圍或照射方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5。另外，對(duì)于(B)光量，可對(duì)向光源提供的電力進(jìn)行控制，或在采用遮光部件的場(chǎng)合，通過改變遮擋程度等方法進(jìn)行控制，對(duì)于(C)光色，可通過光源的切換、采用濾色部件等方式進(jìn)行控制。
此外，對(duì)于照射控制機(jī)構(gòu)3的控制模式的類別，作為氣象條件至少包括晴與雨2個(gè)類別，根據(jù)需要，最好設(shè)置與霧或雪等氣象現(xiàn)象相對(duì)應(yīng)的類別，此時(shí)，如果根據(jù)降雨(雪)量或霧的濃度，對(duì)上述(A)～(C)進(jìn)行分級(jí)或連續(xù)控制，則效果更好。
下面對(duì)根據(jù)通過氣象分析機(jī)構(gòu)2b或路面分析機(jī)構(gòu)2c進(jìn)行的圖象分析把握氣象與路面狀況的方法進(jìn)行說明。
圖2為根據(jù)通過攝影機(jī)構(gòu)2a得到的圖象信息，檢測(cè)車道標(biāo)線(路上的標(biāo)記)的原理的說明圖。此外，左側(cè)所示的圖為以示意方式表示在車輛行駛過程中所拍攝的路面圖象的圖，“H-H”線表示水平線，“V-V”線表示垂直線，橫虛線表示線光標(biāo)(line cursor)。另外，右側(cè)所示的波形圖表示路面圖象的1條線(line)的視頻信號(hào)“VS”。
眾所周知，被拍攝物的亮度與拍攝元件的輸出電壓之間具有相關(guān)關(guān)系，當(dāng)設(shè)定圖面上的車道標(biāo)線M的亮度為“LL”，路面的亮度為“LR”時(shí)，在視頻信號(hào)VS中，與亮度LL相對(duì)應(yīng)的電壓值為“VL”，與亮度LR相對(duì)應(yīng)的電壓值為“VR”(〈VL)。
當(dāng)檢測(cè)車道標(biāo)線M時(shí)，為了得出其邊緣部的形狀，計(jì)算出差信息“VL-VR”，在其大于某個(gè)極限值的場(chǎng)合，判斷該部分為車道標(biāo)線M的邊緣部。通過在整個(gè)攝影圖象范圍內(nèi)進(jìn)行這樣的處理，可提取圖象中的結(jié)構(gòu)物的輪廓，如果該輪廓與車道標(biāo)線的特征基本一致，則判斷其為車道標(biāo)線。此外，該方法不限于車道標(biāo)線，在車輛或道路結(jié)構(gòu)物以外，還可用于障礙物的檢測(cè)。
下面重點(diǎn)對(duì)下述情況進(jìn)行描述，該情況指在隨氣象條件的變化，路面狀態(tài)發(fā)生改變的場(chǎng)合，與此相對(duì)應(yīng)，表示車道標(biāo)線M的亮度對(duì)比度的相對(duì)值“(VL-VR)/VR”發(fā)生改變。
下表1以實(shí)例方式表示以“晴、小雨、雨、暴雨、霧、濃霧”作為氣象條件，以“干燥、濕潤(rùn)、水浸”作為路面狀況，“(VL-VR)/VR”的值(大中小、基本為0)。
表1
當(dāng)以晴的干燥狀態(tài)中的(VL-VR)/VR的值(比如，5左右)為基準(zhǔn)時(shí)，可知道，在雨天后或小雨后，路面處于濕潤(rùn)狀態(tài)的場(chǎng)合，(VL-VR)/VR的值較大(比如，10以上)，另外，在水浸或霧的濕潤(rùn)狀態(tài)下，值較小(比如，1以下)。此外，對(duì)于(VL-VR)/VR的值，要注意到，與位于車輛前方的近距離的圖象部分的值相比較，靠近攝影機(jī)構(gòu)2a的分辨率的極限值的遠(yuǎn)方圖象部分的值較小。
按照上述方式，通過根據(jù)拍攝圖象，捕獲行駛道路的特征，對(duì)路上的特異部分(車道標(biāo)線等)的亮度對(duì)比度、(VL-VR)/VR的值進(jìn)行分析，從而可基本判斷氣象和路面的狀況，但是為了提高其判斷精度，最好考慮上述參照信息獲得機(jī)構(gòu)2d給出的參照信息。
比如，刮水器的操作開關(guān)的開/閉狀態(tài)可針對(duì)雨天或晴天的判斷，用作反映駕駛員的認(rèn)識(shí)的間接信息，可根據(jù)刮水器的動(dòng)作時(shí)間或往復(fù)速度等的信息，把握降雨或降雪的程度。
另外，按照路車間通信的方式，參照根據(jù)采用電波或近紅外線等的通信設(shè)備所接收到的天氣信息，也是有效的。
此外，對(duì)于氣象或路面狀況的判斷，在必須區(qū)分白天與夜晚的場(chǎng)合，可舉出采用外部光檢測(cè)用的光傳感器，或根據(jù)通過借助攝影機(jī)構(gòu)2a得到的路面的拍攝圖象、通過魚眼透鏡等捕獲包含全天的環(huán)境的拍攝圖象，計(jì)算車輛周圍的亮度的方法，或利用通過計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)獲得的日歷·時(shí)刻信息的方法等。
比如，對(duì)于雨或霧，在根據(jù)拍攝圖象對(duì)其進(jìn)行判斷時(shí)，會(huì)有在夜間的霧中產(chǎn)生頭燈光芒的問題。當(dāng)相當(dāng)于該光芒的亮度的檢測(cè)信號(hào)的電壓值定義為“VB”時(shí)，霧的濃度越高，該值越大，另外其還依賴于照射光束的光量，但是在某個(gè)濃度以上，該值大于相當(dāng)于車道標(biāo)線的亮度的值。因此相對(duì)值(VL-VB)/VB隨著霧的濃度的增加而減小，從正值變?yōu)樨?fù)值。
與此相對(duì)，在白天的霧的場(chǎng)合，由于頭燈的照射光對(duì)路面亮度的影響較小，這樣無論測(cè)定位置取車線的中間，還是取車道標(biāo)線的周邊部，表示車道標(biāo)線的亮度對(duì)比度的(VL-VR)/VR的值的差別都不大。但是，在白天照度較低的場(chǎng)合(黃昏時(shí)等)，由于VR的測(cè)定位置的不同會(huì)產(chǎn)生問題，這樣最好考慮光芒的影響來確定測(cè)定位置。
另外，在雪的場(chǎng)合，對(duì)于降雪過程中的車道標(biāo)線的圖象辨認(rèn)，必須假定各種情況。比如，若分為在路面上沒有殘雪的場(chǎng)合與有殘雪的兩種場(chǎng)合時(shí)，對(duì)于前者，包括有路面干燥的場(chǎng)合、濕潤(rùn)狀態(tài)的場(chǎng)合、凍結(jié)的場(chǎng)合等，而對(duì)于后者，包括有整個(gè)路面為雪覆蓋的場(chǎng)合、路肩上具有殘雪的場(chǎng)合、路面上有車轍的場(chǎng)合等。
在路面上沒有殘雪的場(chǎng)合，可基本按照與霧的場(chǎng)合相同的方式來考慮，頭燈的照射光或太陽光受到雪造成的散射影響。另外，在此場(chǎng)合，雖然會(huì)看到車道標(biāo)線，但是隨著降雪量的增加，辨認(rèn)的難度逐漸加大。
此外，在路面上有殘雪的場(chǎng)合，包括有可根據(jù)殘雪的狀況局部地辨認(rèn)車道標(biāo)線的情況與完全不可能辨認(rèn)的情況，對(duì)于前者，隨著降雪量的增加，辨認(rèn)難度加大。
還有，對(duì)于通過圖象分析對(duì)殘雪的辨認(rèn)，可根據(jù)殘雪部的亮度一般高于路面部分來判斷。另外，對(duì)于路面是否完全為雪覆蓋，可通過下述方式來判斷，該方式指在本該能確認(rèn)車道標(biāo)線或路肩的地方，車道標(biāo)線等未呈現(xiàn)于拍攝圖象上，或辨認(rèn)雪面上的車轍的存在。
另外，在降雪時(shí)(或降雨時(shí)、霧等)的行駛過程中，使刮水器動(dòng)作時(shí)，由于刮水器沿橫向穿過攝影機(jī)構(gòu)2a的前方，這樣會(huì)對(duì)攝影造成影響，但是在此場(chǎng)合，考慮到刮水器的位置，最好取該影響較小的場(chǎng)合的圖象，以其作為分析對(duì)象。
下面以下述的(Ⅰ)～(Ⅲ)的氣象狀況作為實(shí)例，對(duì)通過上述照射控制機(jī)構(gòu)3對(duì)燈具的控制的主要內(nèi)容進(jìn)行描述。
(Ⅰ)雨天(Ⅱ)霧(Ⅲ)雪首先，對(duì)于(Ⅰ)雨天，解決下面所列的問題是不可缺少的。
(Ⅰ-1)因路面的濕潤(rùn)造成的反射率的降低；(Ⅰ-2)道路形狀的辨認(rèn)性的降低；(Ⅰ-3)因表面反射光造成的目眩的發(fā)生；(Ⅰ-4)因降雨量的增加造成的標(biāo)識(shí)燈的辨認(rèn)性的降低。
即，在雨天的夜間，路面處于濕潤(rùn)狀態(tài)的場(chǎng)合，由于與晴天的夜間的路面狀態(tài)相比較，路面的反射率降低到約10分之1以下，這樣頭燈產(chǎn)生的路面照明效果減小。另外，在路面的車道標(biāo)線上有水膜或泥等的場(chǎng)合，由于在路面與車道標(biāo)線之間，亮度的對(duì)比度降低，這樣難于辨認(rèn)道路的形狀。
這些情況也是使在雨天時(shí)的夜間行駛過程中感到不安全的原因。
另外，在前大燈向路面發(fā)出的照射光通過路面上的水膜進(jìn)行表面反射的場(chǎng)合，具有該反射光造成靠近的車輛等的目眩光的危險(xiǎn)，也是使夜間行駛產(chǎn)生危險(xiǎn)的原因。
此外，在降雨量較多的場(chǎng)合，存在停車燈或轉(zhuǎn)向燈等標(biāo)記燈的辨認(rèn)性降低等問題。
由于一般認(rèn)為具有越離車輛遠(yuǎn)，則路面的再現(xiàn)反射率越小的傾向，(在路面上形成有水膜的場(chǎng)合，再現(xiàn)反射率進(jìn)一步降低)，所以基本上不可能在路面的遠(yuǎn)方產(chǎn)生明亮的光輝。
于是，雖可考慮對(duì)前大燈的照射方向進(jìn)行控制，使其朝向必要的方向的方法，但是，由于比如，在左側(cè)通行的場(chǎng)合，會(huì)產(chǎn)生下述危險(xiǎn)，該危險(xiǎn)指在車輛在位于曲路行駛的右拐彎處時(shí)，因照射方向改變，使朝向?qū)γ孳嚨鹊哪垦９庠黾?，這樣該方法不理想。
在雨天行駛時(shí)，本車輛與對(duì)面車輛交錯(cuò)的場(chǎng)合，最好通過照射光量?jī)H僅沿左側(cè)的路肩方向增加，或盡可能地照亮靠近本車輛(前方約10m以下)的路面，而消除雨天行駛的不安感。為此，可舉出通過交錯(cuò)光束的光度分布控制，增加車輛前方的路面中的極近范圍或路肩的照射光量的方法，或以附加方式打開照射交錯(cuò)光束的輔助燈(霧燈等)的方法。
作為前者的實(shí)例，其可按照下述方式構(gòu)成，該方式為比如，如圖3所示的燈具4A那樣，在光源6(金屬鹵化物燈或白熾燈泡等)的底側(cè)設(shè)置遮光部件7，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)8，可使其沿?zé)艟?A的主光軸“L-L”移動(dòng)。另外，反射鏡由主反射鏡9和副反射鏡10構(gòu)成，該主反射鏡9基本位于包含主光軸L-L的水平面的上側(cè)，該副反射鏡10基本位于該水平面的下側(cè)。
在路面為干燥的情況下，由于遮光部件7將從光源6朝向副反射鏡10的光遮擋住，這樣形成由圖4中的實(shí)線所示的光度分布圖案11，在雨天時(shí)等場(chǎng)合，根據(jù)路面的濕潤(rùn)狀態(tài)，使遮光部件7移動(dòng)，按照使從光源6朝向副反射鏡10的光射入的方式對(duì)入射光量進(jìn)行控制，從而可形成圖4中的點(diǎn)劃線所示的光度分布圖案12。由于副反射鏡10產(chǎn)生的反射光是按照對(duì)位于車輛前方這邊的范圍進(jìn)行照射的方式，進(jìn)行形狀設(shè)計(jì)或進(jìn)行光軸設(shè)定的，故可對(duì)朝向該范圍的照射光量進(jìn)行控制。另外，對(duì)于主反射鏡9或副反射鏡10，不限于旋轉(zhuǎn)拋物面等單一的反射面，其可采用由多個(gè)反射區(qū)域形成的復(fù)合反射面，或?qū)我磺孢M(jìn)行波狀處理的反射面等。
另外，圖5所示的燈具4B按照下述方式構(gòu)成，該方式為基本位于包含該主光軸“L-L”的水平面的上側(cè)的主反射鏡13形成固定反射鏡，基本位于該水平面的下側(cè)的副反射鏡14通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)15，在豎直平面內(nèi)傾斜運(yùn)動(dòng)。另外，在路面干燥的情況下，副反射鏡14處于圖5中的實(shí)線所示的狀態(tài)，此時(shí)的光度分布圖案與圖4中的實(shí)線所示的光度分布圖案11相同，但是在雨天時(shí)等的場(chǎng)合，根據(jù)路面的濕潤(rùn)狀態(tài)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)15使副反射鏡14，按照?qǐng)D5中的點(diǎn)劃線所示的方式，朝向下方傾斜運(yùn)動(dòng)。由此，從光源16朝向副反射鏡14進(jìn)行照射的光在實(shí)現(xiàn)反射后，可對(duì)位于車輛前方這邊的范圍進(jìn)行照射，從而獲得與圖4中的點(diǎn)劃線所示的光度分布圖案12相同的圖案。再有，最好采用對(duì)應(yīng)于降雨(雪)量的增加，使燈具的光度(或光量)增加，或使后霧燈等發(fā)光光度較高的燈朝向后續(xù)車輛照射等的方法。
(Ⅱ)關(guān)于霧的問題如下述的(Ⅱ-1)～(Ⅱ-3)所示。
(Ⅱ-1)由于霧粒子造成的反射或散射而形成的光幕現(xiàn)象，難于辨認(rèn)車輛前方的路肩或車道標(biāo)線。另外，在濃霧的場(chǎng)合，難于利用行駛光束行駛。
(Ⅱ-2)由于霧的濃度，難于辨認(rèn)接近車輛的燈光。
(Ⅱ-3)難于辨認(rèn)尾燈的光。
作為解決對(duì)策，給出下面(Ⅱ-ⅰ)～(Ⅱ-ⅲ)所示的方法。
(Ⅱ-ⅰ)作為提高前方照明性能的方法，通過降低頭燈的交錯(cuò)光束的隔斷光線的高度，減少光幕亮度，使車輛前方的極近范圍的照射光量增加(依賴于對(duì)輔助燈的使用或光度分布進(jìn)行臨時(shí)改變等)的方法。
(Ⅱ-ⅱ)作為提高接近車輛的辨認(rèn)性的方法，根據(jù)霧的濃度增減燈具(頭燈、霧燈、小燈等)的光度的方法，或使燈具的光色為黃色的方法(在白天的霧中，對(duì)光色而言，相對(duì)白色黃色的辨認(rèn)距離較長(zhǎng))。
(Ⅱ-ⅲ)作為容易辨認(rèn)在前行駛車輛的方法，在濃霧時(shí)打開后霧燈的方法。
(Ⅲ)有關(guān)雪的問題如下述(Ⅲ-1)～(Ⅲ-3)所示。
(Ⅲ-1)由于雪產(chǎn)生的光的散射，產(chǎn)生光幕現(xiàn)象以及由此造成的車道標(biāo)線或路肩的辨認(rèn)降低。
(Ⅲ-2)隨著降雪量的增加，將難于辨認(rèn)接近車輛的燈光。
(Ⅲ-3)由于在前行駛車輛的后車輪揚(yáng)雪，將使尾燈光難于辨認(rèn)。
此外，作為解決對(duì)策，可沿用與針對(duì)雨或霧所說明的方法基本相同的方法，但是必須考慮雪特有的事項(xiàng)。比如，對(duì)于在前行駛車輛所揚(yáng)起的雪等附著于燈具上使照明性能或信號(hào)性能降低的問題，可舉出添加燈具用加熱器或燈具用刮水器等方式。
圖6～圖13表示本發(fā)明應(yīng)用于汽車用燈具的照射控制系統(tǒng)中的一個(gè)實(shí)施例。
在圖6的照射控制系統(tǒng)17中，作為控制中樞的光度分布控制裝置18由采用計(jì)算機(jī)的ECU(電子控制機(jī)構(gòu))來實(shí)現(xiàn)，該裝置的輸入信號(hào)/信息為頭燈的自動(dòng)照明開關(guān)19發(fā)出的信號(hào)、路車間通信/導(dǎo)航裝置20發(fā)出的氣象信息、刮水器的操作開關(guān)21發(fā)出的信號(hào)、外部光檢測(cè)用傳感器22發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)、表示CCD照相機(jī)23拍攝的拍攝圖象通過圖象分析裝置24處理后的分析結(jié)果的信息、外部氣溫/濕度傳感器25發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)。此外，這些信息通過汽車用LAN(局部區(qū)域網(wǎng)絡(luò))，實(shí)現(xiàn)一元化管理并輸入光度分布控制裝置18。另外，CCD照相機(jī)23相當(dāng)于上述攝影機(jī)構(gòu)2a，圖象分析裝置24(也可設(shè)置于光度分布控制裝置18的內(nèi)部)包含于上述氣象分析機(jī)構(gòu)2b或路面分析機(jī)構(gòu)2c中，刮水器的操作開關(guān)21或自動(dòng)照明開關(guān)19、路車間通信/導(dǎo)航裝置20、外部光檢測(cè)用傳感器22、外部氣溫/濕度傳感器25包含于上述參照信息獲得機(jī)構(gòu)2d中。
光度分布控制裝置18的控制對(duì)象為頭燈26、前霧燈27、后霧燈28、停車燈29、尾燈30，對(duì)于頭燈26和前霧燈27，設(shè)置有用于對(duì)照射方向或范圍等進(jìn)行控制的驅(qū)動(dòng)裝置31或光量控制用的調(diào)光裝置32，它們由光度分布控制裝置18控制。另外，對(duì)于停車燈29、尾燈30，設(shè)置有調(diào)光裝置33，該裝置也由光度分布控制裝置18控制。此外，圖中僅例示了具有代表性的燈，但是顯然，可對(duì)高位剎車燈等進(jìn)行控制、或?qū)υO(shè)置于燈上的加熱器進(jìn)行控制等。
在該照射控制系統(tǒng)17中，通過上述自動(dòng)照明開關(guān)19的操作，從自動(dòng)模式設(shè)定的時(shí)刻，開始進(jìn)行控制，根據(jù)針對(duì)車輛前方的拍攝圖象的分析結(jié)果，在采用刮水器的操作開關(guān)或各種傳感器等的參照信息的同時(shí)，根據(jù)行駛環(huán)境的多個(gè)控制模式(下面稱為“行駛環(huán)境模式”)的類別，對(duì)每個(gè)燈具進(jìn)行控制。
比如，行駛環(huán)境模式包括有下述的類別。
(1)第1控制模式(夜間的晴天)(2)第2控制模式(夜間的降雨/降雪)(3)第3控制模式(夜間的暴雨/大雪)(4)第4控制模式(白天的晴天)(5)第5控制模式(白天的暴雨/大雪)首先，(1)指下述場(chǎng)合的控制模式，該場(chǎng)合指根據(jù)由CCD照相機(jī)23拍攝的拍攝圖象或外部光檢測(cè)用傳感器22的檢測(cè)信號(hào)，判斷處于夜間，并且根據(jù)由上述亮度對(duì)比度或路車間通信/導(dǎo)航裝置20給出的氣象信息等，判斷不處于降雨或降雪狀態(tài)，進(jìn)行燈具的自動(dòng)開閉。即，在周圍環(huán)境較暗時(shí)，打開小燈等，在完全變暗的場(chǎng)合，打開頭燈26。另外，后霧燈28處于熄滅狀態(tài)。
(2)指判斷處于夜間并且處于降雨或降雪狀態(tài)的場(chǎng)合的控制模式，進(jìn)行下面所示的控制中的1種以上。
(2-1)使頭燈26的交錯(cuò)光束的光度分布為雨天或雪道用的分布，或打開前霧燈27。
(2-2)在下述場(chǎng)合，根據(jù)降雨或降雪的狀況，改變光軸的方向或?qū)γ孳嚲€側(cè)的光度分布，以便不對(duì)對(duì)面車等造成目眩，該場(chǎng)合指頭燈26具有下述功能，該功能指根據(jù)由轉(zhuǎn)向控制角或?qū)Ш窖b置等發(fā)出的與道路形狀有關(guān)的信息，改變其照射方向或照射范圍的功能。
(2-3)在車輛處于停止的過程中，關(guān)閉頭燈26或減弱其光線，或者使其光軸朝向下側(cè)。
此外，作為光度分布控制型燈，比如，如圖7所示的聚光燈34那樣，包括有下述結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)按照下述方式形成，該方式指相對(duì)于固定在燈主體(圖中未示出)上的透鏡35和遮光器36，使反射鏡37，在垂直平面內(nèi)，繞旋轉(zhuǎn)中心RP傾斜運(yùn)動(dòng)(參照箭頭A)。在此場(chǎng)合，相對(duì)圖8中的實(shí)線所示的晴天時(shí)的光度分布圖案38，雨天時(shí)的光度分布圖案為該圖中點(diǎn)劃線所示的圖案39。即，虛線所示的隔斷光線的高度保持不變，但是由于光度分布圖案中的最大光度部在雨天時(shí)，比在晴天時(shí)的小，這樣車輛前方緊靠車輛側(cè)得到更加明亮的照射。
另外，對(duì)于圖9所示的前大燈40，通過設(shè)置使設(shè)置于外部透鏡41與反射鏡42之間的內(nèi)部透鏡43按照箭頭B所示的方式、沿?zé)艟叩墓廨S方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)44(傳動(dòng)裝置等)，改變外部透鏡41與內(nèi)部透鏡43之間的間距，由此可控制照射光束的擴(kuò)散程度。即，在此場(chǎng)合，如圖10中的實(shí)線所示，雨天(或霧)時(shí)的光度分布圖案45為聚光性，如該圖中的點(diǎn)劃線所示，晴天時(shí)的光度分布圖案46為沿水平方向擴(kuò)散的擴(kuò)散性的圖案。
也就是說可通過下述方法實(shí)現(xiàn)所需的光度分布控制，該方法指對(duì)構(gòu)成燈具的光學(xué)部件的位置或狀態(tài)進(jìn)行控制，或改變整個(gè)燈具的照射光軸等的方法。
(3)指相對(duì)(2)降雨或降雪的狀態(tài)更猛烈的場(chǎng)合的控制模式，對(duì)頭燈26，進(jìn)行與(2)的場(chǎng)合相同的控制，但是要使前、后霧燈27、28自動(dòng)打開。另外，在未設(shè)置后霧燈的場(chǎng)合，通過后部標(biāo)識(shí)燈的調(diào)光，提高發(fā)光亮度。此外，在(2)或(3)中，在根據(jù)CCD照相機(jī)23所拍攝的圖象信息等，檢測(cè)到存在對(duì)面車的場(chǎng)合，最好按照不對(duì)對(duì)面車的駕駛者造成目眩的方式，對(duì)光度分布進(jìn)行限制，但是在根據(jù)路車間通信的信息，得知中間分離帶等的防眩柵存在的場(chǎng)合，由于不必考慮對(duì)對(duì)面車造成目眩，從而可解除對(duì)上述光度分布的限制。按照上述方式，最好根據(jù)行駛環(huán)境，靈活地改變照射控制內(nèi)容。
(4)由于是在白天的晴天時(shí)的場(chǎng)合，從而不必打開頭燈26或霧燈。
在(5)中，即使在白天的情況下，考慮到暴雨或大雪的影響，也要將頭燈26、前后霧燈27、28、尾燈30打開。另外，在頭燈具有日光工作燈(即使在白天也打開的燈)的功能的場(chǎng)合，將光度提高，以便更加確實(shí)地使周邊車輛辨認(rèn)本車輛。另外，同樣對(duì)于尾燈30，最好提高光度，以便確實(shí)使后續(xù)車輛進(jìn)行辨認(rèn)。
圖11為主要針對(duì)外部光量或刮水器的動(dòng)作，對(duì)上述行駛環(huán)境模式進(jìn)行判斷等的說明流程圖，在步驟S1中，對(duì)自動(dòng)照明開關(guān)19是否選擇自動(dòng)模式進(jìn)行判斷，若判斷為是，則進(jìn)入下一步驟S2，若判斷為否，則進(jìn)行手動(dòng)模式(利用手動(dòng)操作開關(guān)打開頭燈等的模式)，進(jìn)入步驟S17。
在步驟S2中，轉(zhuǎn)換到準(zhǔn)備(待機(jī))模式后，在下一步驟S3中，對(duì)外部氣溫是否在規(guī)定值以上進(jìn)行判斷。在外部氣溫在規(guī)定值以上的場(chǎng)合，進(jìn)入步驟S4，在外部氣溫小于規(guī)定值的場(chǎng)合，進(jìn)入步驟S5，在使燈具的結(jié)冰防止用加熱器(設(shè)置于透鏡上的加熱器等)動(dòng)作后，進(jìn)入步驟S4。
在步驟S4中，根據(jù)外部光檢測(cè)用傳感器22的檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)外部光量是否大于極限值，對(duì)是白天還是夜晚進(jìn)行判斷。在判斷為夜晚的場(chǎng)合，進(jìn)入步驟S6，在判斷為白天的場(chǎng)合，進(jìn)入步驟S7。
在步驟S6中，在假定行駛環(huán)境模式為上述第1控制模式后，在下一步驟S8中，對(duì)刮水器是否動(dòng)作進(jìn)行判斷。在刮水器動(dòng)作時(shí)，進(jìn)入步驟S9，在不動(dòng)作時(shí)，進(jìn)入步驟S17。
在步驟S9中，通過將刮水器的動(dòng)作時(shí)間與規(guī)定的判斷時(shí)間進(jìn)行比較，判斷其長(zhǎng)短。在動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)時(shí)，進(jìn)入步驟S10，短時(shí)，進(jìn)入步驟S17。
在步驟S10中，在假定行駛環(huán)境模式為上述第2控制模式后，進(jìn)入下一步驟S11，根據(jù)操作開關(guān)21的選擇位置或操作量，對(duì)刮水器的往復(fù)速度是否大于規(guī)定速度進(jìn)行判斷。在往復(fù)速度大時(shí)，進(jìn)入步驟S12，在往復(fù)速度小時(shí)，進(jìn)入步驟S17。
在步驟S12中，在假定行駛環(huán)境模式為上述第3控制模式后，進(jìn)入下一步驟S17。
在上述步驟S4中判斷為白天的場(chǎng)合，在步驟S7中，在假定行駛環(huán)境模式為上述第4控制模式后，進(jìn)入下一步驟S13，在這里，判斷刮水器是否動(dòng)作。在刮水器動(dòng)作時(shí)，進(jìn)入步驟S14，在不動(dòng)作時(shí)，進(jìn)入步驟S17。
在步驟S14中，通過對(duì)刮水器的動(dòng)作時(shí)間與規(guī)定的判斷時(shí)間進(jìn)行比較，判斷其長(zhǎng)短。在動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)時(shí)，進(jìn)入步驟S15，短時(shí)，進(jìn)入步驟S17。
在步驟S15中，根據(jù)操作開關(guān)21的選擇位置或操作量，對(duì)刮水器的往復(fù)速度是否大于規(guī)定速度進(jìn)行判斷。在往復(fù)速度大時(shí)，進(jìn)入步驟S16，在往復(fù)速度小時(shí)，進(jìn)入步驟S17。
在步驟S16中，在假定行駛環(huán)境模式為上述第5控制模式后，進(jìn)入下一步驟S17。
在步驟S17中，在對(duì)上述步驟S6、S7、S10、S12、S16中假定的控制模式根據(jù)圖象分析裝置24或路車間通信/導(dǎo)航裝置20等發(fā)出的信息進(jìn)行綜合判斷之后，確定控制模式，進(jìn)行與該模式相對(duì)應(yīng)的每個(gè)燈具的照射控制，之后返回步驟S1。此外，就控制模式的確定來說，顯然也可不必進(jìn)行1次的確定，而是通過下述方式而不產(chǎn)生誤設(shè)定或誤動(dòng)作等，該方式指在重復(fù)進(jìn)行多次試行后進(jìn)行最終確定。
此外，在靈活采用由路車間通信獲得的氣象信息，或采用外部光檢測(cè)信號(hào)，判斷白天、夜晚、黃昏或黎明的場(chǎng)合，可舉出圖12的流程圖所示的控制實(shí)例。
在本實(shí)例中，具有氣象模式(晴、雨、雪、霧等)、外部光模式ⅰ(ⅰ=1白天、ⅰ=2黃昏或黎明、ⅰ=3夜晚)、降雨(雪)量模式(對(duì)應(yīng)于降雨量或降雨量的大小的模式類別)，燈的照明控制模式與各種模式的組合相對(duì)應(yīng)。比如，氣象模式為“晴模式，并且外部光模式為“1(白天)”的場(chǎng)合的照明控制模式相當(dāng)于上述第4控制模式。
首先，在步驟S1中，判斷自動(dòng)照明開關(guān)19是否選擇為自動(dòng)模式，若為是，則進(jìn)入步驟S2，若為否，則進(jìn)入手動(dòng)模式。
在步驟S2中，判斷路車間通信設(shè)備或其使用的有無。另外，在路車間通信中，由設(shè)置于道路的路肩或中間分離帶等處的信號(hào)發(fā)射設(shè)備向車輛的信號(hào)接收裝置發(fā)送的信息包括有氣象信息。另外，在可采用路車間通信設(shè)備的場(chǎng)合，進(jìn)入步驟S3，將設(shè)定用標(biāo)志(flag)清除，進(jìn)入步驟S5，在不能使用路車間通信設(shè)備的場(chǎng)合，進(jìn)入步驟S4，設(shè)定設(shè)定用標(biāo)志，之后進(jìn)入步驟S5。再有，判斷路車間通信設(shè)備的有無的理由如后所述是為了確定參照刮水器的動(dòng)作狀況的必要性的有無，此外，另一理由為了在照明控制的內(nèi)容中也反映判斷結(jié)果。比如，在設(shè)置有路車間通信設(shè)備的道路上，由于在中間分離帶等中設(shè)置有防眩柵，所以在這種道路中，不必考慮目眩光對(duì)對(duì)面車的影響。由此，可通過下述方式，排出無用的控制，該方式為不過分地對(duì)用于防止對(duì)對(duì)面車的目眩的光度分布進(jìn)行限制。
在步驟S5中，根據(jù)通過外部光檢測(cè)用傳感器22得到的檢測(cè)信號(hào)，對(duì)外部光量進(jìn)行判斷。即，在光量較多的場(chǎng)合，進(jìn)入步驟S6，判斷處于外部光模式1(白天)，在光量較少的場(chǎng)合，進(jìn)入步驟S8，判斷處于外部光模式3(夜晚)，在兩個(gè)模式之間的光量的場(chǎng)合，進(jìn)入步驟S7，判斷處于外部光模式2(黃昏或黎明)。
在下一步驟S9中，對(duì)前面的步驟S3、S4中的標(biāo)志進(jìn)行判斷，如果該標(biāo)志已被清除，則進(jìn)入步驟S10，如果該標(biāo)志被設(shè)定，則進(jìn)入步驟S11。
在步驟S10中，可利用基于路車間通信的氣象信息，根據(jù)該信息或由圖象分析裝置24得到的信息等，對(duì)氣象模式進(jìn)行判斷，之后進(jìn)入步驟S14。
另外，在步驟S11中，判斷刮水器的動(dòng)作的有無，在動(dòng)作時(shí)，進(jìn)入步驟S12，使氣象模式為“雨模式”，之后進(jìn)入步驟S14。在刮水器不動(dòng)作時(shí)，進(jìn)入步驟S13，使氣象模式為“晴天模式”，之后進(jìn)入步驟S19。
在步驟S14中，根據(jù)刮水器的往復(fù)速度或動(dòng)態(tài)(連續(xù)動(dòng)作或間歇?jiǎng)幼?，判斷降雨(雪)量的大小等。即，在刮水器的速度較大的場(chǎng)合，進(jìn)入步驟S15，判斷降雨(雪)量較多，之后進(jìn)入步驟S18。另外，在刮水器的速度較小的場(chǎng)合，進(jìn)入步驟S16，在判斷降雨(量)為普通量，之后，進(jìn)入步驟S18。此外，對(duì)于刮水器的間歇?jiǎng)幼?，進(jìn)入步驟S17，在判斷降雨(雪)量較少，或判斷為開始降雨(雪)之后，進(jìn)入步驟S18。
在步驟S18中，在根據(jù)前面的步驟S15～S17的判斷結(jié)果、圖象分析裝置24給出的信息、或路車間通信的信息，獲得降雨(雪)量的信息的場(chǎng)合，根據(jù)該信息等進(jìn)行綜合判斷，在確定降雨(雪)量模式之后，進(jìn)入下一步驟S19。
在步驟S19中，確定氣象模式、外部光模式、降雨(雪)量模式的組合相對(duì)應(yīng)的燈的照明控制模式，進(jìn)入步驟步驟S20，針對(duì)每個(gè)模式，進(jìn)行預(yù)先確定的燈的照射控制(針對(duì)控制內(nèi)容，省略該描述，以避免進(jìn)行重復(fù)性說明)。之后，返回步驟S1。
另外，對(duì)于霧，最好根據(jù)其濃度、及和對(duì)面車或在前行駛車的有無的關(guān)系，使前大燈的控制發(fā)生變化。
比如，如圖13中的流程圖所示的方式，首先，在步驟S1中，檢測(cè)霧的濃度。測(cè)定方法包括有測(cè)定霧的激光的透射率的方法，或采用路車間通信給出的信息、圖象分析的信息的方法等。
在下一步驟S2中，在霧的濃度在極限值(單位％)以上的場(chǎng)合，進(jìn)入步驟S4，另外，在小于極限值的場(chǎng)合，進(jìn)入步驟S3。
在步驟S3中，對(duì)對(duì)面車或在前行駛車的存在進(jìn)行判斷，在有這些車輛的場(chǎng)合，進(jìn)入步驟S4，在不存在對(duì)面車或在前行駛車的場(chǎng)合，進(jìn)入步驟S5。此外，對(duì)面車或在前行駛車的檢測(cè)方法包括有根據(jù)拍攝圖象信息的分析結(jié)果進(jìn)行判斷的方法、通過光傳感器對(duì)對(duì)面車或在前行駛車發(fā)出的燈的照射光進(jìn)行檢測(cè)或檢測(cè)在前行駛車的排氣音或檢測(cè)向在前行駛車發(fā)射的超音波的反射波等各種方法。
在步驟S4中，以頭燈26的照射光束作為交錯(cuò)光束(所謂“近光”)，根據(jù)具體場(chǎng)合，要打開前霧燈27，將其并用。
另外，在步驟S5中，以頭燈26的照射光束作為行駛光束(所謂“遠(yuǎn)光”)，根據(jù)具體場(chǎng)合，打開前霧燈27，與之并用。
還有，在下述場(chǎng)合，也可在上述步驟S4中，按照下調(diào)隔斷光線的位置(比如，使光軸向下方傾斜)，另外，在上述步驟S5中，按照上調(diào)隔斷光線的位置(比如，使光軸水平或相對(duì)水平方向向上傾斜)的方式對(duì)頭燈26進(jìn)行控制，該場(chǎng)合指在該頭燈26的結(jié)構(gòu)包括改變交錯(cuò)光束的隔斷光線的高度的機(jī)構(gòu)(比如，遮光器的高度控制機(jī)構(gòu)、使光軸在垂直平面內(nèi)傾斜運(yùn)動(dòng)的調(diào)平機(jī)構(gòu)等)的場(chǎng)合。
于是，按照上述照射控制系統(tǒng)17，可通過在包含雨、霧或雪的氣象環(huán)境下，適當(dāng)?shù)貙?duì)前大燈或標(biāo)識(shí)燈的光度分布、光量等進(jìn)行控制的方式，以幫助防止交通事故于未然，提高車輛行駛的安全性。
此外，在上面的描述中，氣象或路面狀況的判斷，或上述的各種模式類別等的判斷僅僅是通過實(shí)例給出的，顯然比如，在判斷邏輯方面，不必限于布爾邏輯，通過采用模糊邏輯，實(shí)現(xiàn)更加中間的狀況的把握或控制的各種實(shí)施例是可能的。
根據(jù)上面的描述可以知道，按照本發(fā)明第一方面的發(fā)明，可通過根據(jù)氣象及路面狀況的檢測(cè)信息，改變燈具的光度分布、光量或光色，提高本車輛的前方辨認(rèn)性和從其它車輛觀看本車輛時(shí)的辨認(rèn)性。
按照本發(fā)明第二方面的發(fā)明，可通過獲得車輛周邊的圖象信息，判斷氣象狀況或路面狀況，針對(duì)行駛環(huán)境的變化，迅速作出處理。
按照本發(fā)明第三方面的發(fā)明，可考慮除車輛周邊的圖象信息以外的參照信息，更加確實(shí)地判斷氣象狀況或路面狀況。
按照本發(fā)明第四方面的發(fā)明，可通過分析道路上的標(biāo)記的亮度的對(duì)比度，簡(jiǎn)化路面狀況的判斷處理或快速實(shí)現(xiàn)該處理。
按照本發(fā)明第五方面的發(fā)明，可通過下述方式，借助簡(jiǎn)單并且低成本的設(shè)備收集必需的信息，該下述方式指作為車輛周邊的圖象信息以外的參照信息，采用設(shè)置于車輛上的裝置的操作信息、表示車輛周圍的亮度、通信設(shè)備給出的氣象狀況或路面狀況的信息。
權(quán)利要求
1．一種車輛用燈具裝置，其特征在于其包括檢測(cè)氣象和路面狀況的環(huán)境檢測(cè)機(jī)構(gòu)；照射控制機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)根據(jù)上述環(huán)境檢測(cè)機(jī)構(gòu)發(fā)出的檢測(cè)信息，改變?cè)O(shè)置于車輛上的燈具的光度分布、光量或光色。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用燈具裝置，其特征在于，所述環(huán)境檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用于獲得車輛周邊的圖象信息的攝影機(jī)構(gòu)；用于根據(jù)由所述攝影機(jī)構(gòu)獲得的圖象信息判斷車輛周邊的氣象狀況的氣象分析機(jī)構(gòu)；用于根據(jù)由所述攝影機(jī)構(gòu)獲得的圖象信息判斷路面狀況的路面分析機(jī)構(gòu)。
3．根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛用燈具裝置，其特征在于，所述環(huán)境檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括有參照信息獲得機(jī)構(gòu)，該參照信息獲得機(jī)構(gòu)用于收集根據(jù)除車輛周邊的圖象信息以外的信息對(duì)氣象狀況或路面狀況進(jìn)行判斷所必需的參照信息。
4．根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛用燈具裝置，其特征在于，所述路面分析機(jī)構(gòu)通過對(duì)道路上的標(biāo)記分析亮度的對(duì)比度的方式，對(duì)路面的狀況進(jìn)行判斷。
5．根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的車輛用燈具裝置，其特征在于，所述參照信息獲得機(jī)構(gòu)為外部光檢測(cè)機(jī)構(gòu)或信號(hào)接收機(jī)構(gòu)，所述外部光檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)設(shè)置于車輛上的裝置的操作開關(guān)或車輛周圍的亮度進(jìn)行檢測(cè)，所述信號(hào)接收機(jī)構(gòu)從沿道路設(shè)置的通信設(shè)備，接收表示氣象狀況或路面狀況的信息。
全文摘要
一種車輛用燈具裝置,在車輛用燈具中,對(duì)應(yīng)于氣象或路面狀況的變化,進(jìn)行照射控制。在車輛用燈具裝置中設(shè)置有檢測(cè)氣象和路面狀況的環(huán)境檢測(cè)機(jī)構(gòu)、根據(jù)該檢測(cè)信息改變燈具的光度分布、光量或光色的照射控制機(jī)構(gòu)。環(huán)境檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于獲得車輛周邊的圖象信息的攝影機(jī)構(gòu)、根據(jù)該圖象信息判斷車輛周邊的氣象狀況的氣象分析機(jī)構(gòu)、根據(jù)圖象信息判斷路面狀況的路面分析機(jī)構(gòu)、收集除車輛周邊的圖象信息以外的參照信息的參照信息獲得機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B60Q1/26GK1235913SQ99106668
公開日1999年11月24日 申請(qǐng)日期1999年5月18日 優(yōu)先權(quán)日1998年5月18日
發(fā)明者小林正自 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小糸制作所