專利名稱：將輪胎安裝在輪轂上的方法及在所述方法中使用的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將輪胎安裝在輪轂上的方法及在所述方法中使用的裝置。更具體地說(shuō)，所述輪轂是這樣的，它在其圓周凸緣上具有一些分別用于安放輪胎胎圈的座。
對(duì)于下面所示

圖1和2來(lái)說(shuō)，這種輪轂30具有下述特征。
在它的兩個(gè)圓周凸起部31中，它具有第一和第二輪轂座32，第一和第二輪轂座32向外傾斜并分別用于安放輪胎20的第一和第二胎圈21(只示出了相應(yīng)的第一凸起部31、第一座32和胎圈21)。在這些座32之間的一側(cè)上布置有用于安放支撐22的支承33，而該支撐22用于所述輪胎20的胎面23，在另一側(cè)上，有一個(gè)安裝槽34，該安裝槽34將所述支承33連接到所述第一座32的軸向內(nèi)凸緣32a上。
在本說(shuō)明書(shū)中，鄰近槽34的座按照慣例將被稱作第一座32，與所述槽34相對(duì)的座稱作第二座。
至于座32的軸向外凸緣，它由相應(yīng)的圓周凸起部31形成。
在公知方法中，按照如下所述將輪胎20安裝在所述特定輪轂30上。
如法國(guó)專利FR-A-2,720,977所述一樣，在第二座一側(cè)將第一胎圈21放置在輪轂30上，然后所述第一胎圈21在支承33上軸向滑動(dòng)，從而插入到槽34中。然后將所述第二胎圈安裝在第二座上。
接下來(lái)，在拔出階段中，將第一胎圈21從槽34中拔出，從而使它位于第一座32的凸起部31的軸向外側(cè)。
最后，在安裝階段，將第一胎圈21安裝在第一座32上。
為了進(jìn)行所述的拔出階段，人們通常借助于桿形工具手動(dòng)地進(jìn)行，從而逐漸地將第一胎圈21從槽34中拔出。
這個(gè)過(guò)程中的一個(gè)主要缺點(diǎn)是在整個(gè)輪胎圓周上進(jìn)行拔出工作需要相對(duì)較長(zhǎng)的時(shí)間，因此，所述方法不適合于包括那種輪轂的被安裝組件的成批生產(chǎn)。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提出一種將輪胎安裝在輪轂上的方法，所述輪轂在它的兩個(gè)圓周邊緣的每一個(gè)上具有輪轂座，輪轂座用于安放所述輪胎的胎圈，所述輪轂包括在它的兩個(gè)座之間的一側(cè)上的支承及在另一側(cè)上的安裝槽，該安裝槽將所述支承與所述座或者第一座的軸向內(nèi)凸緣連接起來(lái)；所述方法包括將所述輪胎的一個(gè)胎圈布置在所述輪轂上，并將它布置在另一個(gè)座或者第二座的側(cè)部上，然后沿著所述支承軸向地移動(dòng)第一胎圈，使其插入所述槽內(nèi)，將另一胎圈或者第二胎圈安裝在所述第二座上，然后，在拔出過(guò)程中，從所述槽中拔出所述第一胎圈，從而使它位于所述第一座的軸向外側(cè)，在安裝階段，將所述第一胎圈安裝在所述第一座上；這使得可以相對(duì)較快的速率且在沒(méi)有使相應(yīng)輪胎變形的危險(xiǎn)下生產(chǎn)成批的安裝組件。
為此，所述拔出階段包括在第一個(gè)步驟中，在所述第一胎圈和所述軸向內(nèi)凸緣之間形成至少一個(gè)局部空間；在第二步驟中，將一個(gè)夾緊裝置插入到所述局部空間內(nèi)，以便它在所述第一胎圈的內(nèi)表面上占據(jù)一個(gè)支撐位置；在第三步驟中，在所述支撐位置繞樞軸旋轉(zhuǎn)所述夾緊裝置，以使所述第一胎圈進(jìn)入到一個(gè)局部拔出位置內(nèi)，該位置位于所述第一座徑向和軸向外側(cè)；以及在第四步驟中，拔出所述輪胎整個(gè)圓周上的所述第一胎圈；所述第二步驟包括繞著位于所述槽徑向外側(cè)的第一旋轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)所述夾緊裝置，以使所述夾緊裝置占據(jù)所述支撐位置；并且所述第三步驟包括在所述夾緊裝置連接到其上的控制裝置的控制下控制在所述支撐位置的所述夾緊裝置的旋轉(zhuǎn)，使得所述夾緊裝置繞著位于所述槽徑向內(nèi)側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)銷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明方法的另一個(gè)特征，為了實(shí)施所述第一步驟，終止于所述第一胎圈上的所述輪胎的側(cè)壁上的一個(gè)局部位置是可被依靠的，從而形成所述的局部空間。
根據(jù)本發(fā)明方法的另一個(gè)特征，為了實(shí)施所述第四步驟，所述輪胎繞著它的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，所述夾緊裝置占據(jù)所述局部拔出位置。
根據(jù)實(shí)施所述第四步驟的第一方法，所述輪胎和所述輪轂一起整體地被驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)實(shí)施所述第四步驟的第二方法，L形彎曲突出部的平底在所述輪胎圓周的另一個(gè)位置上插入在所述第一胎圈的所述內(nèi)表面下，所述輪胎、所述輪轂和所述夾緊裝置整體地被驅(qū)動(dòng)而相對(duì)所述突出部旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提出了一種用于拔出所述胎圈的裝置，該裝置包括一個(gè)構(gòu)架；一個(gè)工作臺(tái)，該工作臺(tái)用于安放所述輪轂，該輪轂裝配有垂直于后者的旋轉(zhuǎn)軸線的所述輪胎；以及一個(gè)夾緊裝置，該夾緊裝置用于支承在所述第一胎圈的內(nèi)表面上，所述夾緊裝置可繞樞軸旋轉(zhuǎn)地安裝在第一旋轉(zhuǎn)銷上以便可相對(duì)于所述構(gòu)架移動(dòng)，并且第一旋轉(zhuǎn)銷平行于所述工作臺(tái)的平面，該裝置在成批生產(chǎn)時(shí)導(dǎo)致安裝速度相對(duì)較快的上述結(jié)果。
為此，所述裝置是這樣的所述夾緊裝置通過(guò)一個(gè)桿連接到控制裝置上，該控制裝置設(shè)置用于控制所述夾緊裝置繞第二旋轉(zhuǎn)銷的旋轉(zhuǎn)，該第二旋轉(zhuǎn)銷安裝固定在所述構(gòu)架上并也平行于所述工作臺(tái)的平面。
根據(jù)本發(fā)明裝置的另一個(gè)特征，所述桿鉸接在所述旋轉(zhuǎn)銷上。
例如，所述夾緊裝置設(shè)置有一個(gè)臂，該臂設(shè)計(jì)用于驅(qū)動(dòng)它旋轉(zhuǎn)，因此所述夾緊裝置明顯地形成“Y”形傾斜分支，該傾斜分支的支桿由所述的臂形成，所述第一旋轉(zhuǎn)銷安裝在與所述夾緊裝置的自由端相對(duì)的所述臂的一端上。
所述夾緊裝置最好具有一個(gè)彎曲部分，該彎曲部分使所述第一旋轉(zhuǎn)銷對(duì)中。
所述夾緊裝置最好具有一個(gè)錐形自由端，并且在所述夾緊裝置的中部具有傾斜的側(cè)邊緣，在該中部彎曲部分的半徑明顯最大。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述裝置包括一個(gè)鉤爪，該鉤爪用于支承在所述輪胎上，該鉤爪沿著與所述夾緊裝置的側(cè)部相對(duì)的所述臂的側(cè)部安裝并也由所述控制裝置來(lái)控制。
根據(jù)本發(fā)明裝置的另一個(gè)特征，所述構(gòu)架裝配有鎖緊裝置，該鎖緊裝置用于將所述控制裝置鎖緊在所述拔出位置。
所述控制裝置和/或所述臂和/或所述鉤爪最好分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)它們的千斤頂。
在閱讀下面的本發(fā)明實(shí)施例的描述的基礎(chǔ)上可以更好地理解本發(fā)明的上述特征和其它特征，這些描述通過(guò)圖解說(shuō)明給出并且是非限制性的，所述描述參照如下附圖，其中圖1是本發(fā)明裝置的一部分的示意圖，該裝置用于將所述輪胎安裝在所述輪轂上的所述拔出階段，所述裝置和所述輪胎局部地表示容納在所述槽內(nèi)的位置上并處于中間拔出位置上；以及圖2也是處于最后拔出位置上的圖1裝置的局部示意圖。
本發(fā)明的裝置10用于從輪轂30的所述槽34中拔出輪胎20，該裝置10包括一個(gè)構(gòu)架11；一個(gè)工作臺(tái)(在圖1和圖2中沒(méi)有示出)，該工作臺(tái)用于安放輪轂30并布置在所述構(gòu)架11的下方，而輪轂30裝配有垂直于后者的旋轉(zhuǎn)軸線的輪胎20；以及裝置12，裝置12安裝在構(gòu)架11上并設(shè)計(jì)用于與輪胎20的所述第一胎圈21相配合從而進(jìn)行所述拔出工作。
所述裝置12包括至少一個(gè)鉤爪13，該鉤爪用于支承在輪胎20的側(cè)壁24上，而側(cè)壁24終止于第一胎圈21；一個(gè)旋轉(zhuǎn)夾緊裝置14，該旋轉(zhuǎn)夾緊裝置14用于支承在所述第一胎圈21的內(nèi)表面21a上；以及一個(gè)控制裝置15，該控制裝置15設(shè)置用于控制所述夾緊裝置14的旋轉(zhuǎn)。
夾緊裝置14可繞樞軸旋轉(zhuǎn)地安裝在第一旋轉(zhuǎn)銷16上，而第一旋轉(zhuǎn)銷16平行于所述工作臺(tái)的平面。
在這個(gè)實(shí)施例中，夾緊裝置14配置有一個(gè)臂14a，而該臂14a設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)它旋轉(zhuǎn)，因此所述夾緊裝置14明顯地形成了“Y”形傾斜分支，該傾斜分支的支桿由所述的臂14a形成。如圖1所示，第一旋轉(zhuǎn)銷16安裝在與所述夾緊裝置14的自由端相對(duì)的臂14a的一個(gè)端部上。
在同一示例中，可以看到所述鉤爪13安裝在與夾緊裝置14側(cè)部相對(duì)的臂14a的側(cè)部上。
夾緊裝置14最好具有一個(gè)鉤形的彎曲部分。彎曲部分明顯地使第一旋轉(zhuǎn)銷16對(duì)中，并且上述自由端14b是錐形的。
此外，夾緊裝置14的側(cè)邊緣14c在所述夾緊裝置14的中部處最好是傾斜的。如圖1所示，該中部明顯地具有彎曲部分的最大半徑。
夾緊裝置14通過(guò)桿17連接到所述控制裝置15上，因此在所述裝置15的控制下它可繞第二旋轉(zhuǎn)銷18上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而所述裝置15與桿17形成一體。所述第二銷18安裝固定在平行于所述工作臺(tái)平面的構(gòu)架11上。
至于桿17，它一側(cè)安裝在所述第一銷16上，而它另一側(cè)安裝在所述第二銷18上。在圖1的示例中，這個(gè)桿包括兩個(gè)突出部17a和17b，而突出部17a和17b分別安裝在所述銷16和18上并在它們之間用部分17c將它們連接起來(lái)，因此所述桿17在所述的突出部17a和17b之間具有凹口17d，從而使之大致上具有π形形狀。
在圖1的示例中，控制裝置15包括一個(gè)臂，該臂的對(duì)稱軸線15a通過(guò)所述第二銷18。
本發(fā)明的裝置10還包括用于將控制裝置15鎖定在給定位置上的裝置19a，19b。在這個(gè)實(shí)施例中，后者包括兩個(gè)可移動(dòng)的止動(dòng)裝置19a和19b。
一旦第一胎圈21安裝在槽34內(nèi)(另一胎圈固定在所述第二座上)，裝置10如圖1實(shí)線所示地如下運(yùn)行。
通過(guò)驅(qū)動(dòng)鉤爪13，一個(gè)人開(kāi)始在輪胎20的側(cè)臂24上施加力，從而用于在胎圈21和第一座32的所述軸向內(nèi)凸緣32a之間形成一個(gè)局部空間。胎圈21的這個(gè)局部分開(kāi)位置可在圖1虛線中看出來(lái)。
在圖1的示例中，通過(guò)沿著箭頭方向A旋轉(zhuǎn)控制裝置15來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。但是，應(yīng)當(dāng)理解的是，可以采用驅(qū)動(dòng)所述鉤爪13的其它方法。
還應(yīng)理解的是，只要鉤爪13能支承在所述側(cè)壁24上以形成所述局部空間，鉤爪13就可以其它方式被安裝。
當(dāng)繼續(xù)施加所述力時(shí)，隨后臂14a沿著箭頭B的方向繞第一旋轉(zhuǎn)銷16旋轉(zhuǎn)，從而將夾緊裝置14插入到所述局部空間內(nèi)。在該插入位置，可以看到夾緊裝置14的端部14b徑向地位于胎圈12內(nèi)側(cè)。
可以看到所述端部14b的錐形形狀有利于這種插入。
然后停止向側(cè)壁24施加所述力，因此夾緊裝置14通過(guò)它的中部支承在胎圈21的內(nèi)表面21a上，如圖1虛線所示，處于支撐位置或者中間拔出位置上。
將會(huì)看到夾緊裝置14中部厚的傾斜結(jié)構(gòu)非常適合于支承在胎圈21上，而不會(huì)使它變形。
仍然在圖1的示例中，可以看到通過(guò)臂14a沿著箭頭B的方向旋轉(zhuǎn)能停止施加所述力。
然后，控制裝置15沿著箭頭C的方向繞第二旋轉(zhuǎn)銷18旋轉(zhuǎn)，夾緊裝置14仍然占據(jù)所述支撐位置，這也具有通過(guò)桿17繞所述銷18旋轉(zhuǎn)所述夾緊裝置14的效果。在夾緊裝置14到達(dá)圖2的最后局部拔出位置時(shí)，這種旋轉(zhuǎn)就中斷。
如圖2所示，這個(gè)最終位置是這樣的胎圈21隨后占據(jù)相應(yīng)座32徑向和軸向外側(cè)的一個(gè)位置。
然后在那個(gè)最終拔出位置，通過(guò)止動(dòng)裝置19a和19b鎖定控制裝置15，因而也鎖定夾緊裝置14。
然后，根據(jù)第一實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)它本身，結(jié)果輪胎20和輪轂30整體地繞它們的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，而拔出裝置12保持不動(dòng)。
輪胎20和輪轂30旋轉(zhuǎn)一圈具有這樣的效果拔出整個(gè)輪胎20圓周上的胎圈21。
可以看到，旋轉(zhuǎn)與夾緊裝置14接觸的輪胎20時(shí)，夾緊裝置的上述形狀可滿意地使胎圈21變形的危險(xiǎn)減少到最小，而使胎圈21變形的危險(xiǎn)是這種接觸所固有的。
還可看到，桿17的所述突出部17a在接近面對(duì)所拔出的胎圈21的其內(nèi)邊緣的自由端處(圖2的位置)具有合適形狀，以便在輪胎20的上述旋轉(zhuǎn)中不與胎圈21接觸，因此不會(huì)阻礙后者。為止，該形狀可為局部凹腔型、圓形，例如，類似圖2明顯示出的夾緊裝置14的后部(虛線)。
根據(jù)第二實(shí)施例，在輪胎20圓周位置上而不是在夾緊裝置14位于圖2拔出位置上的位置處，L形彎曲突出部(未示出)的大致上是平的表面插入到胎圈21的內(nèi)表面21a下。然后，所述工作臺(tái)被驅(qū)動(dòng)繞著它的銷旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)輪胎20、輪轂30和夾緊裝置14整體地旋轉(zhuǎn)，只有所述L形突出部保持靜止。
輪胎20旋轉(zhuǎn)一圈還具有這樣的效果拔出了輪胎20整個(gè)圓周上的胎圈21。
可以看到，在第二實(shí)施例中，輪胎20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)僅與L形突出部的平底相接觸并相對(duì)于夾緊裝置14保持靜止。該大致上“平”的接觸產(chǎn)生這樣的結(jié)果使上述變形危險(xiǎn)減少到更小。
胎圈21被拔出，將輪胎20安裝在輪轂30上的工作就完成了，繼續(xù)進(jìn)行輪轂21的安裝。
還可看到，在拔出胎圈21的整個(gè)階段中所使用的本發(fā)明的裝置10最好包括一些千斤頂，這些千斤頂分別設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)所述控制裝置15和/或所述臂14a和/或所述鉤爪13。
權(quán)利要求
1.一種將輪胎安裝在輪轂上的方法，所述輪轂包括在它的兩個(gè)圓周邊緣的每一個(gè)上的輪轂座，輪轂座用于安放所述輪胎的胎圈，所述輪轂包括在兩個(gè)座之間的一側(cè)上的支承及在另一側(cè)上的安裝槽，該安裝槽位于所述支承和鄰近一個(gè)所述座或者第一座的軸向內(nèi)凸緣之間，所述方法包括將所述輪胎的一個(gè)胎圈布置在所述輪轂上，并將它布置在另一個(gè)座或者第二座的側(cè)部上，然后沿著所述支承軸向地移動(dòng)第一胎圈，使其插入所述槽內(nèi)，將另一胎圈或者第二胎圈安裝在所述第二座上，然后，在拔出過(guò)程中，從所述槽中拔出所述第一胎圈，從而使它位于所述第一座的軸向外側(cè)，在安裝階段，將所述第一胎圈安裝在所述第一座上；其特征在于，所述拔出階段包括在第一個(gè)步驟中，在所述第一胎圈和所述軸向內(nèi)凸緣之間形成至少一個(gè)局部空間；在第二步驟中，將一個(gè)夾緊裝置插入到所述局部空間內(nèi)，以便它在所述第一胎圈的內(nèi)表面上占據(jù)一個(gè)支撐位置；在第三步驟中，在所述支撐位置繞樞軸旋轉(zhuǎn)所述夾緊裝置，以使所述第一胎圈進(jìn)入到一個(gè)局部拔出位置內(nèi)，該位置位于所述第一座徑向和軸向外側(cè)；以及在第四步驟中，拔出所述輪胎整個(gè)圓周上的所述第一胎圈；所述第二步驟包括繞著位于所述槽徑向外側(cè)的第一旋轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)所述夾緊裝置，以使所述夾緊裝置占據(jù)所述支撐位置；并且所述第三步驟包括在所述夾緊裝置連接到其上的控制裝置的控制下控制在所述支撐位置的所述夾緊裝置的旋轉(zhuǎn)，使得所述夾緊裝置繞著位于所述槽徑向內(nèi)側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)銷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的安裝方法，其特征在于，該方法包括在實(shí)施所述第一步驟中，支承位于終止于所述第一胎圈的所述輪胎的側(cè)壁上的一個(gè)局部位置上，從而形成所述局部空間。
3.如權(quán)利要求1所述的安裝方法，其特征在于，該方法包括在實(shí)施所述第四步驟中，所述輪胎繞著它的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，所述夾緊裝置占據(jù)所述局部拔出位置。
4.如權(quán)利要求3所述的安裝方法，其特征在于，該方法包括在實(shí)施所述第四步驟中，所述輪胎和所述輪轂一起整體地被驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求3所述的安裝方法，其特征在于，該方法包括在實(shí)施所述第四步驟中，L形彎曲突出部的平底在所述輪胎圓周的另一個(gè)位置上插入在所述第一胎圈的所述內(nèi)表面下，所述輪胎、所述輪轂和所述夾緊裝置整體地被驅(qū)動(dòng)而相對(duì)所述突出部旋轉(zhuǎn)。
6.一種用于權(quán)利要求1方法的所述拔出階段的裝置，所述裝置包括一個(gè)構(gòu)架；一個(gè)工作臺(tái)，該工作臺(tái)用于安放所述輪轂，該輪轂裝配有垂直于后者的旋轉(zhuǎn)軸線的所述輪胎；以及一個(gè)夾緊裝置，該夾緊裝置用于支承在所述第一胎圈的內(nèi)表面上，所述夾緊裝置可繞樞軸旋轉(zhuǎn)地安裝在第一旋轉(zhuǎn)銷上以便可相對(duì)于所述構(gòu)架移動(dòng)，并且第一旋轉(zhuǎn)銷平行于所述工作臺(tái)的平面，其中，所述夾緊裝置通過(guò)一個(gè)桿連接到一個(gè)控制裝置上，該控制裝置設(shè)置用于控制所述夾緊裝置繞第二旋轉(zhuǎn)銷的旋轉(zhuǎn)，該第二旋轉(zhuǎn)銷安裝固定在所述構(gòu)架上并且也平行于所述工作臺(tái)的平面。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述桿鉸接在所述旋轉(zhuǎn)銷上。
8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述夾緊裝置設(shè)置有一個(gè)臂，該臂可旋轉(zhuǎn)地繞著所述第一銷驅(qū)動(dòng)夾緊裝置，因此所述夾緊裝置明顯地形成了“Y”形傾斜分支，該傾斜分支的支桿由所述臂形成，所述第一旋轉(zhuǎn)銷安裝在與所述夾緊裝置的一個(gè)自由端相對(duì)的所述臂的一個(gè)端部上。
9.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述夾緊裝置具有一個(gè)彎曲部分，該彎曲部分使所述第一旋轉(zhuǎn)銷對(duì)中。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述夾緊裝置具有一個(gè)錐形自由端，并且在所述夾緊裝置的中部具有傾斜的側(cè)邊緣，在該中部彎曲部分的半徑明顯地最大。
11.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，它還包括一個(gè)鉤爪，該鉤爪用于支承在所述輪胎上，所述鉤爪沿著與所述夾緊裝置側(cè)部相對(duì)的夾緊裝置的所述臂的側(cè)部安裝，并且也由所述控制裝置來(lái)控制。
12.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述構(gòu)架設(shè)置有鎖緊裝置，該鎖緊裝置用于將所述控制裝置鎖緊在所述拔出位置。
13.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述控制裝置和/或所述臂和/或所述鉤爪分別裝配有驅(qū)動(dòng)它們的千斤頂。
全文摘要
將輪胎安裝在輪轂上的方法和裝置,該方法包括將胎圈從輪轂的安裝槽中拔出,使它位于輪轂的座的軸向外側(cè),以便將胎圈安裝在座上,將另一胎圈安裝在另一座上,使胎圈進(jìn)入位于座徑向和軸向外側(cè)的局部拔出位置,通過(guò)旋轉(zhuǎn)胎圈夾緊裝置拔出輪胎整個(gè)圓周上的胎圈,夾緊裝置位于徑向設(shè)置在輪轂安裝槽的兩側(cè)的兩個(gè)銷上。該裝置包括可繞樞軸旋轉(zhuǎn)地安裝在一個(gè)銷上的胎圈夾緊裝置,夾緊裝置可移動(dòng)并通過(guò)可繞著另一銷旋轉(zhuǎn)的桿連接到控制裝置。
文檔編號(hào)B60C25/02GK1259445SQ99125940
公開(kāi)日2000年7月12日 申請(qǐng)日期1999年12月10日 優(yōu)先權(quán)日1998年12月11日
發(fā)明者盧多維克·施米特 申請(qǐng)人:米凱林技術(shù)公司, 米凱林技術(shù)研究公司