專利名稱:車輛的副機(jī)驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及用于由在車輛中搭載的原動機(jī)驅(qū)動隨著車輛的運行所使用的油泵或空氣壓縮機(jī)等副機(jī)類的副機(jī)驅(qū)動裝置。
背景技術(shù):
已知作為車輛行駛用的原動機(jī),具備發(fā)動機(jī)和電動機(jī)的混合型汽車(日本特開平10-75502號公報,特開平10-51907號公報)。在混合型汽車中有時停止發(fā)動機(jī)僅使用電動機(jī)的驅(qū)動力行駛。因此,僅利用發(fā)動機(jī)的動力驅(qū)動產(chǎn)生向動力轉(zhuǎn)向裝置供給的油壓的油泵或者產(chǎn)生向剎車裝置等供給的氣壓的空氣壓縮機(jī)等隨著車輛運行而經(jīng)常使用的副機(jī)類的結(jié)構(gòu)不能夠適用在混合型汽車中。因此,一般在混合型汽車中,構(gòu)成為使用電動機(jī)驅(qū)動上述那樣的副機(jī)類,然而在這種情況下,如果用于副機(jī)類驅(qū)動的電動機(jī)系統(tǒng)中發(fā)生故障等異常,則不能夠保證上述的油壓或者氣壓,給車輛的運行帶來障礙。
發(fā)明的公開本發(fā)明的目的在于,即使在用于副機(jī)驅(qū)動的電動機(jī)系統(tǒng)中發(fā)生故障,也能夠在車輛的運行過程中確保副機(jī)類的工作。
為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明的第1方案在具有作為車輛的原動機(jī)的行駛用電動機(jī);把其輸出傳遞到車輛驅(qū)動輪的動力傳遞機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動車輛副機(jī)類的副機(jī)用電動機(jī)的車輛中,具備把上述動力傳遞機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)傳遞到上述副機(jī)類的驅(qū)動輪的動力取出機(jī)構(gòu);使基于上述動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)向上述副機(jī)類的旋轉(zhuǎn)傳遞斷續(xù)的電磁離合器;用于判斷上述副機(jī)用電動機(jī)的控制系統(tǒng)(包括副機(jī)用電動機(jī)本身)是否為正常的判斷裝置;在判斷為上述副機(jī)用電動機(jī)的控制系統(tǒng)是正常時把上述電磁離合器置為切斷狀態(tài),或者在判斷為上述副機(jī)用電動機(jī)的控制系統(tǒng)為異常時把上述電磁離合器置為接續(xù)狀態(tài)的電磁離合器控制裝置。
這種情況下,在車輛的行駛過程中,在副機(jī)用電動機(jī)的控制系統(tǒng)正常期間,由于電磁離合器控制裝置把電磁離合器保持為切斷狀態(tài),因此副機(jī)類由副機(jī)用電動機(jī)驅(qū)動。與此相反,在車輛的行駛過程中如果在副機(jī)用電動機(jī)的控制系統(tǒng)中發(fā)生異常,例如,向副機(jī)用電動機(jī)供給電力的電纜斷開或短路,或者副機(jī)用電動機(jī)停止旋轉(zhuǎn)等異常,則異常判斷裝置判斷出該異常,根據(jù)該異常判斷結(jié)果,電磁離合器控制裝置使電磁離合器接續(xù),通過動力取出機(jī)構(gòu)把來自動力傳遞機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)傳遞到空氣壓縮機(jī)或者動力傳遞用油泵等副機(jī)類的驅(qū)動軸上。這樣,在副機(jī)用電動機(jī)的控制系統(tǒng)中發(fā)生了異常時,由于副機(jī)類以行駛用電動機(jī)的驅(qū)動力動作,因此能夠持續(xù)向車輛的剎車裝置等供給氣壓或者向動力傳遞裝置供給油壓。
另外,第2方案在具有作為車輛的原動機(jī)的行駛用電動機(jī);把其輸出傳遞到車輛的驅(qū)動輪的動力傳遞機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動車輛的副機(jī)類的副機(jī)用電動機(jī)的車輛中,設(shè)置備用的副機(jī)類;把上述動力傳遞機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)傳遞到上述備用的副機(jī)類的動力取出機(jī)構(gòu);使基于上述動力取出機(jī)構(gòu)的向上述備用的副機(jī)類的旋轉(zhuǎn)傳遞斷續(xù)的電磁離合器;判斷上述副機(jī)用電動機(jī)的控制系統(tǒng)(包括副機(jī)用電動機(jī)本身)是否為正常的判斷裝置;根據(jù)該判斷結(jié)果,判斷為上述副機(jī)用電動機(jī)的控制系統(tǒng)為正常時把上述電磁離合器置為切斷狀態(tài),另外在判斷為上述副機(jī)用電動機(jī)的控制系統(tǒng)為異常時把上述電磁離合器置為接續(xù)狀態(tài)的電磁離合器控制系統(tǒng)。
這種情況下,在車輛的行駛過程中,在副機(jī)用電動機(jī)的控制系統(tǒng)正常期間,由于電磁離合器控制裝置的電磁離合器保持為切斷狀態(tài),因此副機(jī)類由副機(jī)用電動機(jī)驅(qū)動。與此相反,如果判斷裝置判斷為在車輛的行駛過程中在副機(jī)用電動機(jī)的控制系統(tǒng)中發(fā)生了異常,則電磁離合器控制裝置使電磁離合器接續(xù),經(jīng)過動力取出機(jī)構(gòu)從動力傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動備用的副機(jī)類。這樣,在副機(jī)用電動機(jī)的控制系統(tǒng)中發(fā)生了異常時,通過備用的副機(jī)類動作,能夠持續(xù)向車輛的剎車裝置供給氣壓或者向動力傳遞機(jī)構(gòu)供給油壓。
在第2方案中,可以把上述電磁離合器控制裝置取為具備即使在副機(jī)用電動機(jī)的控制系統(tǒng)中沒有發(fā)出異常時也能夠強(qiáng)制地接續(xù)上述電磁離合器的結(jié)構(gòu)。副機(jī)用電動機(jī)的控制系統(tǒng)為正常時由副機(jī)用電動機(jī)驅(qū)動油泵或者空氣壓縮機(jī)等副機(jī)類。這時,如果強(qiáng)制地接續(xù)電磁離合器,則除去上述副機(jī)類外還由行駛用電動機(jī)驅(qū)動備用的油泵或者空氣壓縮機(jī)等。從而,油泵或者空氣壓縮機(jī)的輸出增大,能夠增加剎車裝置或者動力轉(zhuǎn)向裝置的動作壓力。
在上述各方案中,用于判斷上述副機(jī)用電動機(jī)的控制系統(tǒng)是否為正常的判斷裝置能夠由檢測上述副機(jī)用電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)傳感器;檢測上述行駛用電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)傳感器以及根據(jù)這些檢測結(jié)果,在行駛用電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時當(dāng)副機(jī)用電動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)成為預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值以下時判斷為在副機(jī)用電動機(jī)的控制系統(tǒng)中發(fā)生了異常的異常判斷裝置構(gòu)成。副機(jī)用電動機(jī)一般由于在車輛的行駛過程中被常時驅(qū)動,因此無論行駛用電動機(jī)是否旋轉(zhuǎn),只要副機(jī)用電動機(jī)例如處于停止?fàn)顟B(tài)就能夠判斷為副機(jī)用電動機(jī)的控制系統(tǒng)中發(fā)生了異常。
另外,在上述各方案中,還能夠設(shè)置在檢測出了上述副機(jī)用電動機(jī)發(fā)生異常時發(fā)出警報的警報裝置。由此,能夠向車輛的駕駛員警告在副機(jī)用電動機(jī)的控制系統(tǒng)中發(fā)生了異常,催促其盡快修理。
附圖的簡單說明
圖1是本發(fā)明的實施例的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是說明上述實施例的控制裝置的控制內(nèi)容的圖表。
圖3是本發(fā)明的其它實施例的結(jié)構(gòu)圖。
用于實施發(fā)明的最佳形態(tài)圖1中,1是作為車輛的原動機(jī)的行駛用電動機(jī),如果該行駛用電動機(jī)1接受供電,則發(fā)生車輛行駛用的驅(qū)動力。該驅(qū)動力通過減速用的齒輪箱3輸出到驅(qū)動軸4,從差速器5經(jīng)過車軸6傳遞到驅(qū)動輪7。即,作為把行駛用電動機(jī)1的輸出向車輛的驅(qū)動輪7傳遞的動力傳遞機(jī)構(gòu),設(shè)置減速用的齒輪箱3,驅(qū)動軸4,差速器5,車軸6。
在減速用的齒輪箱3中,設(shè)置連接行駛用電動機(jī)1的輸入軸3a,連接驅(qū)動軸4的輸出軸3b,在它們之間以預(yù)定的齒數(shù)比嚙合的一對齒輪3c、3d。另外,還具備在輸出軸3b的齒輪3d上以預(yù)定的齒數(shù)比嚙合的齒輪8,用于把其旋轉(zhuǎn)取出到齒輪箱3外側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸9。在旋轉(zhuǎn)軸9與后述的副機(jī)類20、21的驅(qū)動軸之間設(shè)置著一對皮帶輪10a、10b和與它們同步旋轉(zhuǎn)的皮帶10c,它們與齒輪8以及旋轉(zhuǎn)軸9一起構(gòu)成為把旋轉(zhuǎn)從動力傳遞機(jī)構(gòu)向副機(jī)類20、21的驅(qū)動軸傳遞的動力取出機(jī)構(gòu)。而且,在旋轉(zhuǎn)軸9的中央部分安裝著使動力的傳遞斷續(xù)的電磁離合器11。
另外,20是作為向車輛的剎車裝置等供給的氣壓的發(fā)生源的空氣壓縮機(jī),21是作為向動力轉(zhuǎn)向裝置等供給的油壓的發(fā)生源的油泵,這些副機(jī)類20、21的相互驅(qū)動軸之間連接在同一個軸上,在空氣壓縮機(jī)20一側(cè)的驅(qū)動軸上連接著副機(jī)用電動機(jī)22的旋轉(zhuǎn)軸。副機(jī)用電動機(jī)20由未圖示的控制裝置進(jìn)行控制使得在車輛的行駛過程中常時運轉(zhuǎn),在停車過程中根據(jù)預(yù)定的條件進(jìn)行運轉(zhuǎn)(例如,空氣壓縮機(jī)的氣壓小于預(yù)定值時,即使在停車過程中也運轉(zhuǎn))。
30是控制電磁離合器11的斷續(xù)的控制器,兼有電磁離合器控制裝置以及判斷裝置的功能。另外,設(shè)置檢測副機(jī)用電動機(jī)22的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)傳感器31,檢測行駛用電動機(jī)1的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)(車速)傳感器32??刂破?0根據(jù)這些傳感器31、32的檢測信號,判斷在副機(jī)用電動機(jī)22的控制系統(tǒng)中是否不存在異常,根據(jù)其判斷結(jié)果,在副機(jī)用電動機(jī)22的控制系統(tǒng)正常時把電磁離合器11保持為切斷狀態(tài),在副機(jī)用電動機(jī)22的控制系統(tǒng)異常時把電磁離合器11切換到接續(xù)狀態(tài)。另外,控制器30還具有如果判斷副機(jī)用電動機(jī)22的控制系統(tǒng)異常,則使駕駛室的警報器33例如蜂鳴器或者燈泡等進(jìn)行動作使得發(fā)出警報的功能。
圖2是包括如何判斷副機(jī)用電動機(jī)22的控制系統(tǒng)異常在內(nèi),說明由控制器30進(jìn)行的控制內(nèi)容的圖表。正常時副機(jī)用電動機(jī)22在車輛的行駛過程中常時運轉(zhuǎn),在停車過程中根據(jù)規(guī)定的條件運轉(zhuǎn),以這些為前提,在控制器30中進(jìn)行副機(jī)用電動機(jī)22的控制系統(tǒng)是否為正常的判斷。即,控制器30根據(jù)旋轉(zhuǎn)傳感器31、32的檢測信號,在行駛用電動機(jī)1停止而且副機(jī)用電動機(jī)22處于停止或者旋轉(zhuǎn)過程中,判斷為副機(jī)用電動機(jī)22的控制系統(tǒng)為正常,這時把電磁離合器11保持為切斷狀態(tài)。同樣,在行駛用電動機(jī)1旋轉(zhuǎn)而且副機(jī)用電動機(jī)22也處于旋轉(zhuǎn)過程中,也判斷為副機(jī)用電動機(jī)22的控制系統(tǒng)為正常,這時把電磁離合器11保持為切斷狀態(tài)。與此相反,在行駛用電動機(jī)1旋轉(zhuǎn)而副機(jī)用電動機(jī)22停止時,判斷為在副機(jī)用電動機(jī)22的控制系統(tǒng)中發(fā)生了異常,這時把電磁離合器11置為接續(xù)狀態(tài)。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),如果在車輛的行駛過程中判斷副機(jī)用電動機(jī)22異常,則接續(xù)電磁離合器11,經(jīng)過動力取出機(jī)構(gòu)從減速用齒輪箱3把行駛用電動機(jī)1的旋轉(zhuǎn)向空氣壓縮機(jī)20以及動力轉(zhuǎn)向用油泵21的驅(qū)動軸傳遞。這樣,即使副機(jī)用電動機(jī)22的系統(tǒng)停止,但空氣壓縮機(jī)20以及油泵21由于用行駛用電動機(jī)1的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,因此能夠可靠地維持剎車裝置等中使用的氣壓以及動力轉(zhuǎn)向裝置中使用的油壓的供給。另外這時,由于駕駛室的警報器33動作,駕駛員能夠立刻知道副機(jī)用電動機(jī)22的控制系統(tǒng)異常。在副機(jī)用電動機(jī)22的控制系統(tǒng)正常時,電磁離合器11保持為切斷狀態(tài),在該期間,空氣壓縮機(jī)20以及動力轉(zhuǎn)向用油泵21由副機(jī)用電動機(jī)22的驅(qū)動力進(jìn)行驅(qū)動。
圖3示出本發(fā)明的其它實施例。在該實施例中,在減速用齒輪箱3內(nèi),在其輸出軸3a與旋轉(zhuǎn)軸9之間設(shè)置以預(yù)定的齒數(shù)比相互嚙合的一對齒輪8a、8b,在齒輪箱3的外部在旋轉(zhuǎn)軸9上同軸連接著作為備用副機(jī)類的空氣壓縮機(jī)20a以及動力轉(zhuǎn)向用油泵21a。即,備用的空氣壓縮機(jī)20a以及油泵21a經(jīng)過由一對齒輪8a、8b和旋轉(zhuǎn)軸9組成的動力取出機(jī)構(gòu)連接到齒輪箱3的輸出軸3b上。在旋轉(zhuǎn)軸9的中間安裝著使動力斷續(xù)的電磁離合器11,設(shè)置著把電磁離合器11向圖2那樣進(jìn)行控制的控制器30。另外,圖3中與圖1相同的部分標(biāo)注并且示出相同的符號。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),如果在車輛的行駛過程中由控制器30判斷為副機(jī)用電動機(jī)22異常,則接續(xù)電磁離合器11,利用從減速用齒輪箱3經(jīng)過動力取出機(jī)構(gòu)輸出的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動備用的空氣壓縮機(jī)20a以及動力轉(zhuǎn)向用油泵21a。這樣,即使副機(jī)用電動機(jī)22停止,但備用的副機(jī)類20a、21a由行駛用電動機(jī)1的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行動作,也能夠繼續(xù)維持剎車等中使用的氣壓或者動力轉(zhuǎn)向用的油壓的供給。在副機(jī)用電動機(jī)22的系統(tǒng)正常時,電磁離合器11保持為切斷狀態(tài),副機(jī)類20、21由副機(jī)用電動機(jī)22的驅(qū)動力進(jìn)行驅(qū)動。
圖3中,空氣壓縮機(jī)20、20a相對于氣箱40并列配管。如果驅(qū)動空氣壓縮機(jī)20、20a的一方,則向氣箱40供給氣壓,而為了防止其氣壓經(jīng)過停止的另一方的空氣壓縮機(jī)20a、20漏泄,在配管的并列部分分別安裝單向閥41、41a。對于油泵21、21a也相同,其吸入一側(cè)與排放一側(cè)對于動力轉(zhuǎn)向裝置45和油箱46也分別配管。如果驅(qū)動油泵21、21a的一方,則向動力轉(zhuǎn)向裝置45供給油壓,而為了防止其油壓經(jīng)過停止的另一方的油泵21a、21向低壓側(cè)逃逸,在各個排放一側(cè)的配管中分別安裝單向閥46、46a。
另外,也可以考慮進(jìn)行控制,使得不僅在副機(jī)用電動機(jī)22的控制系統(tǒng)異常時,而且也根據(jù)需要接續(xù)電磁離合器11。這種情況下,由于兩個系統(tǒng)的副機(jī)類20、20a,21、21a同時進(jìn)行動作,因此將增加向氣箱40的壓縮空氣的流量或者向動力轉(zhuǎn)向裝置45的壓縮油的流量。可以得到在能夠迅速提高氣箱40的氣壓的同時能夠增大動力轉(zhuǎn)向裝置45的助推力的效果。
權(quán)利要求
1.一種車輛的副機(jī)驅(qū)動裝置,在具有作為車輛的原動機(jī)的行駛用電動機(jī);把其輸出傳遞到車輛的驅(qū)動輪的動力傳遞機(jī)構(gòu);驅(qū)動車輛的副機(jī)類的副機(jī)用電動機(jī)的車輛中,其特征在于設(shè)有把上述動力傳遞機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)傳遞到上述副機(jī)類的驅(qū)動軸的動力取出機(jī)構(gòu);使基于上述動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)的向上述副機(jī)類的旋轉(zhuǎn)傳遞斷續(xù)的電磁離合器;用于判斷上述副機(jī)用電動機(jī)的控制系統(tǒng)是否正常的判斷裝置;根據(jù)其判斷結(jié)果,判斷為上述副機(jī)用電動機(jī)的控制系統(tǒng)正常時,把上述電磁離合器置為切斷狀態(tài),在判斷為上述副機(jī)用電動機(jī)的控制系統(tǒng)異常時,把上述電磁離合器置為接續(xù)狀態(tài)的電磁離合器控制裝置。
2.一種車輛的副機(jī)用驅(qū)動裝置,在具有作為車輛的原動機(jī)的行駛用電動機(jī);把其輸出傳遞到車輛的驅(qū)動軸的動力傳遞機(jī)構(gòu);驅(qū)動車輛的副機(jī)類的副機(jī)用電動機(jī)的車輛中,其特征在于設(shè)有備用的副機(jī)類;把上述動力傳遞機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)傳遞到上述備用的副機(jī)類的動力取出機(jī)構(gòu);使基于上述動力取出機(jī)構(gòu)的向上述備用的副機(jī)類旋轉(zhuǎn)傳遞斷續(xù)的電磁離合器;用于判斷上述副機(jī)用電動機(jī)的控制系統(tǒng)是否正常的判斷裝置;根據(jù)判斷結(jié)果,判斷為上述副機(jī)用電動機(jī)的控制系統(tǒng)正常時,把上述電磁離合器置為切斷狀態(tài),在判斷為上述副機(jī)用電動機(jī)的控制系統(tǒng)異常時,把上述電磁離合器置為接續(xù)狀態(tài)的電磁離合器控制裝置。
3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2中所述的副機(jī)驅(qū)動裝置,其特征在于上述副機(jī)類包括作為在車輛的剎車裝置等中使用的氣壓的發(fā)生源的空氣壓縮機(jī)以及/或者作為在動力轉(zhuǎn)向裝置中使用的油壓的發(fā)生源的油泵。
4.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2中所述的副機(jī)驅(qū)動裝置,其特征在于用于判斷上述副機(jī)用電動機(jī)的控制系統(tǒng)是否正常的判斷裝置具有檢測上述副機(jī)用電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)傳感器;檢測上述行駛用電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)傳感器;根據(jù)這些檢測信號,在行駛用電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時,當(dāng)副機(jī)用電動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)低于預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值時判斷為在副機(jī)用電動機(jī)的控制系統(tǒng)中發(fā)生了異常的異常判斷裝置。
5.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2中所述的副機(jī)驅(qū)動裝置,其特征在于設(shè)置了在檢測出上述副機(jī)用電動機(jī)的異常發(fā)生時發(fā)出警報的警報裝置。
6.如權(quán)利要求2中所述的副機(jī)驅(qū)動裝置,其特征在于上述電磁離合器控制裝置具有即使在副機(jī)用電動機(jī)的控制系統(tǒng)中沒有發(fā)生異常也能夠強(qiáng)制地使上述電磁離合器接續(xù)的結(jié)構(gòu)。
全文摘要
在具有作為車輛的原動機(jī)的行駛用電動機(jī);驅(qū)動副機(jī)的副機(jī)電動機(jī)的車輛中,備有把車輛的動力傳遞機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)傳遞到副機(jī)類(20、21)的動力取出機(jī)構(gòu)(8、9、10a、10b、10c);電磁離合器(11);用于判斷副機(jī)用電動機(jī)的控制系統(tǒng)是否正常的判斷裝置(30~32)。如果判斷為控制系統(tǒng)正常,則把電磁離合器(11)保持為切斷狀態(tài),如果判斷為控制系統(tǒng)異常,則把電磁離合器(11)保持為接續(xù)狀態(tài)。由此,副機(jī)由動力傳遞機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動。由此即使在上述控制系統(tǒng)中發(fā)生了異常時也能夠驅(qū)動副機(jī)并且車輛能夠維持正常的運行。
文檔編號B60W10/02GK1323265SQ9981209
公開日2001年11月21日 申請日期1999年3月24日 優(yōu)先權(quán)日1998年10月15日
發(fā)明者山田良昭, 山田淳, 佐佐木正和 申請人:日產(chǎn)柴油機(jī)車工業(yè)株式會社