一種汽車智能防撞輔助制動(dòng)方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車智能防撞輔助制動(dòng)方法及系統(tǒng)，屬于汽車安全防護(hù)技術(shù)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市化建設(shè)的發(fā)展，汽車的數(shù)量逐年增加，導(dǎo)致城市的交通越來(lái)越擁堵，隨之而來(lái)的是各種交通事故的發(fā)生，在眾多的交通事故中，大部分是由于剎車不及時(shí)造成的追尾事故。在駕駛員正常行車過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到由于車速過(guò)快來(lái)不及剎車而撞到前方車輛或障礙物。而且在危急情況下，駕駛員有時(shí)不能作出正確的剎車動(dòng)作，致使汽車發(fā)生碰撞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠，能給駕駛員提前預(yù)警并輔助駕駛員制動(dòng)，使車輛的制動(dòng)距離降到最小，防止駕駛員受到傷害的汽車智能防撞輔助制動(dòng)方法及系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)不足。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種汽車智能防撞輔助制動(dòng)方法，首先通過(guò)安裝在汽車車頭處的激光雷達(dá)測(cè)距裝置實(shí)時(shí)采集車頭與前方障礙物或汽車的距離信號(hào)，并將距離信號(hào)傳送至調(diào)理電路，然后將距離信號(hào)和通過(guò)車速傳感器所采集的車速信號(hào)經(jīng)調(diào)理電路處理后一并傳送至中央處理器，中央處理器將接受到的距離值和車速值與預(yù)先設(shè)定的安全距離值和安全車速值相比較，如果此時(shí)的距離值小于安全距離值，且車速值大于安全車速值，則中央處理器發(fā)出電信號(hào)啟動(dòng)車輛防撞報(bào)警裝置提示駕駛員制動(dòng)，同時(shí)輔助制動(dòng)系統(tǒng)開始工作，控制離合器分離裝置使離合器分離，達(dá)到輔助駕駛的功能。
[0005]所述的輔助制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)開關(guān)控制裝置控制離合器分離裝置驅(qū)動(dòng)汽車制動(dòng)踏板輔助制動(dòng)。
[0006]所述的離合器分離裝置通過(guò)電磁鐵吸合汽車制動(dòng)踏板輔助制動(dòng)。
[0007]—種用于上述方法的汽車智能防撞輔助制動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)是在汽車車頭處設(shè)置有激光雷達(dá)測(cè)距裝置，在汽車傳動(dòng)軸處設(shè)置有車速傳感器，激光雷達(dá)測(cè)距裝置及車速傳感器均通過(guò)信號(hào)線與調(diào)理電路相連，調(diào)理電路與中央控制器4相連，中央控制器4通過(guò)三個(gè)端口分別與車輛防撞報(bào)警裝置、輔助制動(dòng)系統(tǒng)及離合器分離裝置相連。
[0008]所述的離合器分離裝置包括設(shè)置在汽車制動(dòng)踏板正下方的電磁鐵，電磁鐵與開關(guān)控制裝置相連。
[0009]所述的電磁鐵與車載電源連接。
[0010]由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明通過(guò)安裝在汽車車頭處的激光雷達(dá)測(cè)距裝置實(shí)時(shí)采集車頭與前方障礙物或汽車的距離信號(hào)，中央處理器將接受到的距離值和車速值與預(yù)先設(shè)定的安全距離值和安全車速值相比較，如果此時(shí)的距離值小于安全距離值，且車速值大于安全車速值，則中央處理器發(fā)出電信號(hào)啟動(dòng)車輛防撞報(bào)警裝置提示駕駛員制動(dòng)，同時(shí)通過(guò)離合器分離裝置使離合器分離，達(dá)到輔助駕駛的功能。因此，本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠，而且能給駕駛員提前預(yù)警并輔助駕駛員制動(dòng)，達(dá)到智能輔助剎車的目的，使車輛的制動(dòng)距離降到最小，防止駕駛員受到傷害。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中離合器分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1-激光雷達(dá)測(cè)距裝置，2-調(diào)理電路，3-車速傳感器，4-中央處理器，5-車輛防撞報(bào)警裝置，6-輔助制動(dòng)系統(tǒng)，7-離合器分離裝置，8-開關(guān)控制裝置，9-汽車制動(dòng)踏板，10-電磁鐵。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本發(fā)明目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
實(shí)施例
[0014]本發(fā)明的一種汽車智能防撞輔助制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，該系統(tǒng)是在汽車車頭處設(shè)置有激光雷達(dá)測(cè)距裝置1，用于實(shí)時(shí)采集車頭與前方障礙物或汽車的距離信號(hào)；在汽車傳動(dòng)軸處設(shè)置有車速傳感器3，用于實(shí)時(shí)采集汽車車速信號(hào)。激光雷達(dá)測(cè)距裝置I及車速傳感器3均通過(guò)信號(hào)線與調(diào)理電路2相連，調(diào)理電路2與中央控制器4相連，中央控制器4通過(guò)三個(gè)端口分別與車輛防撞報(bào)警裝置5、輔助制動(dòng)系統(tǒng)6及離合器分離裝置7相連。參見(jiàn)圖2，所述的離合器分離裝置7包括設(shè)置在汽車制動(dòng)踏板9正下方的電磁鐵10，電磁鐵10與開關(guān)控制裝置8相連，所述的電磁鐵10與車載電源連接。
[0015]本發(fā)明的工作原理
本發(fā)明首先通過(guò)安裝在汽車車頭處的激光雷達(dá)測(cè)距裝置I實(shí)時(shí)采集車頭與前方障礙物或汽車的距離信號(hào)，并將距離信號(hào)傳送至調(diào)理電路2，然后將距離信號(hào)和通過(guò)車速傳感器3所采集的車速信號(hào)經(jīng)調(diào)理電路2處理后一并傳送至中央處理器4，中央處理器4將接受到的距離值和車速值與預(yù)先設(shè)定的安全距離值和安全車速值相比較，如果此時(shí)的距離值小于安全距離值，且車速值大于安全車速值，則中央處理器4發(fā)出電信號(hào)啟動(dòng)車輛防撞報(bào)警裝置5提示駕駛員制動(dòng)，如果此時(shí)駕駛員未能及時(shí)制動(dòng)，則輔助制動(dòng)系統(tǒng)6開始工作，即開關(guān)控制裝置8閉合，離合器分離裝置7中的電磁鐵10得電，并產(chǎn)生電磁力將汽車制動(dòng)踏板9吸合，從而達(dá)到輔助制動(dòng)的目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車智能防撞輔助制動(dòng)方法，其特征在于:首先通過(guò)安裝在汽車車頭處的激光雷達(dá)測(cè)距裝置(I)實(shí)時(shí)采集車頭與前方障礙物或汽車的距離信號(hào)，并將距離信號(hào)傳送至調(diào)理電路(2)，然后將距離信號(hào)和通過(guò)車速傳感器(3)所采集的車速信號(hào)經(jīng)調(diào)理電路(2)處理后一并傳送至中央處理器(4)，中央處理器(4)將接受到的距離值和車速值與預(yù)先設(shè)定的安全距離值和安全車速值相比較，如果此時(shí)的距離值小于安全距離值，且車速值大于安全車速值，則中央處理器(4)發(fā)出電信號(hào)啟動(dòng)車輛防撞報(bào)警裝置(5)提示駕駛員制動(dòng)，同時(shí)輔助制動(dòng)系統(tǒng)(6)開始工作，控制離合器分離裝置(7)使離合器分離，達(dá)到輔助駕駛的功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車智能防撞輔助制動(dòng)方法，其特征在于:所述的輔助制動(dòng)系統(tǒng)(6 )通過(guò)開關(guān)控制裝置(8 )控制離合器分離裝置(7 )驅(qū)動(dòng)汽車制動(dòng)踏板(9 )輔助制動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車智能防撞輔助制動(dòng)方法，其特征在于:所述的離合器分離裝置(7)通過(guò)電磁鐵(10)吸合汽車制動(dòng)踏板(9)輔助制動(dòng)。
4.一種用于權(quán)利要求1?3任意一項(xiàng)所述的汽車智能防撞輔助制動(dòng)方法的汽車智能防撞輔助制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:在汽車車頭處設(shè)置有激光雷達(dá)測(cè)距裝置(I )，在汽車傳動(dòng)軸處設(shè)置有車速傳感器(3 )，激光雷達(dá)測(cè)距裝置(I)及車速傳感器(3 )均通過(guò)信號(hào)線與調(diào)理電路(2)相連，調(diào)理電路(2)與中央控制器4相連，中央控制器4通過(guò)三個(gè)端口分別與車輛防撞報(bào)警裝置(5)、輔助制動(dòng)系統(tǒng)(6)及離合器分離裝置(7)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車智能防撞輔助制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述的離合器分離裝置(7)包括設(shè)置在汽車制動(dòng)踏板(9)正下方的電磁鐵(10)，電磁鐵(10)與開關(guān)控制裝置(8)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車智能防撞輔助制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述的電磁鐵(10)與車載電源連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車智能防撞輔助制動(dòng)方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)是在汽車車頭處設(shè)置有激光雷達(dá)測(cè)距裝置（1），在汽車傳動(dòng)軸處設(shè)置有車速傳感器（3），激光雷達(dá)測(cè)距裝置（1）及車速傳感器（3）均通過(guò)信號(hào)線與調(diào)理電路（2）相連，調(diào)理電路（2）與中央控制器4相連，中央控制器4通過(guò)三個(gè)端口分別與車輛防撞報(bào)警裝置（5）、輔助制動(dòng)系統(tǒng)（6）及離合器分離裝置（7）相連。本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠，而且能給駕駛員提前預(yù)警并輔助駕駛員制動(dòng)，達(dá)到智能輔助剎車的目的，使車輛的制動(dòng)距離降到最小，防止駕駛員受到傷害。
【IPC分類】B60T7-12, B60Q9-00
【公開號(hào)】CN104527521
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410824076
【發(fā)明人】李賀, 張向南, 張晏, 杜澤選
【申請(qǐng)人】貴州大學(xué)
【公開日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月26日