一種基于全景圖像的車輛防盜系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車輛防盜技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種采用廣角魚(yú)眼攝像頭的活動(dòng)目標(biāo)識(shí)別技術(shù)與紅外人體傳感器觸發(fā)技術(shù)相結(jié)合的基于全景圖像的車輛防盜系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，汽車作為人類重要的交通工具正在迅猛增加，然而現(xiàn)代科技的發(fā)展促使犯罪分子的作案手段不斷提高，汽車被盜事件也越來(lái)越多，汽車防盜需求日益增加。
[0003]目前，被廣泛使用的汽車防盜技術(shù)主要是傳統(tǒng)的機(jī)械式防盜器、電子式防盜器，網(wǎng)絡(luò)防盜器等。但是，這些防盜方式都具有較大的缺陷，比如:機(jī)械式防盜器破解簡(jiǎn)單，安裝拆除不便；電子式防盜器誤報(bào)率較高、警報(bào)聲很容易被切掉，防盜效果也不明顯；網(wǎng)絡(luò)防盜器包括GPS衛(wèi)星定位防盜器與GSM、GPRS移動(dòng)防盜器，容易受網(wǎng)絡(luò)信號(hào)干擾，使防盜功能失效。此外，這些防盜器的防盜方式都是一種被動(dòng)式防盜，即車主只有在車輛正被盜且裝置工作正常時(shí)收到報(bào)警信號(hào)才能得知車輛情況，無(wú)法讓車主隨時(shí)隨地主動(dòng)得知車輛安全狀況，隨著汽車安全技術(shù)的發(fā)展，主動(dòng)獲取車輛安全信息才是未來(lái)車輛防盜領(lǐng)域的發(fā)展方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)目前已有防盜方式的缺陷，本發(fā)明提出了一種基于全景圖像的車輛防盜系統(tǒng)，通過(guò)采用廣角魚(yú)眼攝像頭的活動(dòng)目標(biāo)識(shí)別技術(shù)與紅外人體傳感器觸發(fā)技術(shù)相結(jié)合的手段，系統(tǒng)將實(shí)時(shí)車內(nèi)全景圖像遠(yuǎn)程發(fā)送至綁定的車主手機(jī)客戶端，并提示車主查看，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有盜車事件發(fā)生時(shí)，手機(jī)端可以發(fā)送預(yù)警信號(hào)至車內(nèi)預(yù)警終端進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警；通過(guò)手機(jī)發(fā)送實(shí)時(shí)查看指令，車主可以立刻接受到系統(tǒng)拍攝到的車內(nèi)狀況圖片，隨時(shí)隨地了解車輛情況。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種基于全景圖像的車輛防盜系統(tǒng)，其特征在于，包括: 魚(yú)眼攝像頭，安裝于車內(nèi)車頂上方，用于采集車內(nèi)圖像信息；
圖像處理控制模塊，用于對(duì)采集到的圖像信息進(jìn)行活動(dòng)目標(biāo)識(shí)別判斷，發(fā)送圖像控制指令；
紅外人體傳感器，用于檢測(cè)到人體后，向攝像頭發(fā)送照片拍攝指令；
通訊模塊，用于終端設(shè)備與圖像處理控制模塊之間通訊；
預(yù)警模塊，用于聲音預(yù)警；
終端設(shè)備，用于接收傳輸?shù)膱D像信息，發(fā)送指令。
[0006]進(jìn)一步的，所述魚(yú)眼攝像頭的采集角度大于180°，所述魚(yú)眼攝像頭還設(shè)置有補(bǔ)光模塊，用于當(dāng)光線強(qiáng)度小于設(shè)定值時(shí)進(jìn)行補(bǔ)光。
[0007]進(jìn)一步的，所述終端設(shè)備為手機(jī)。
[0008]進(jìn)一步的，所述終端設(shè)備發(fā)送的指令至少包括正常指令、預(yù)警指令和查看指令。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是: 1.本發(fā)明提出的基于全景圖像的車輛防盜系統(tǒng)，通過(guò)融合活動(dòng)目標(biāo)識(shí)別技術(shù)與紅外人體傳感技術(shù)，利用
魚(yú)眼攝像頭的廣角度拍攝范圍與紅外傳感器的人體檢測(cè)精度，可全方位全天候?qū)噧?nèi)活動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，提高防盜預(yù)警的精準(zhǔn)性，降低誤報(bào)率，為車輛防盜研究提供了一個(gè)新的方案；
2.終端與手機(jī)之間建立通訊，通過(guò)兩者之間的圖像及指令傳輸與接收，不僅可實(shí)現(xiàn)終端像手機(jī)傳輸圖像
信息的遠(yuǎn)程監(jiān)控防盜功能，而且可通過(guò)手機(jī)向車載終端發(fā)送自動(dòng)查看車內(nèi)圖像指令，隨時(shí)隨地了解愛(ài)車情況，將被動(dòng)防盜與主動(dòng)防盜完美結(jié)合；
3.該系統(tǒng)設(shè)計(jì)以車主防盜需求為導(dǎo)向，且原理簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，便于安裝，具有很大的市場(chǎng)推廣價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
圖1為本發(fā)明一種基于全景圖像的車輛防盜系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架圖；
圖2為本發(fā)明一種基于全景圖像的車輛防盜系統(tǒng)的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說(shuō)明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。
[0012]實(shí)施例:
下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]如圖1所示，本發(fā)明中基于全景圖像的車輛防盜系統(tǒng)包括:
魚(yú)眼攝像頭，安裝于車內(nèi)車頂上方，用于采集車內(nèi)圖像信息，魚(yú)眼攝像頭的采集角度大于180°，魚(yú)眼攝像頭還設(shè)置有補(bǔ)光模塊，用于當(dāng)光線強(qiáng)度小于設(shè)定值時(shí)進(jìn)行補(bǔ)光；
圖像處理控制模塊，最好為DSP處理器，用于對(duì)采集到的圖像信息進(jìn)行活動(dòng)目標(biāo)識(shí)別判斷，發(fā)送圖像控制指令；
紅外人體傳感器，配合魚(yú)眼攝像頭，用于檢測(cè)車內(nèi)是否有人，用于檢測(cè)到人體后，向攝像頭發(fā)送照片拍攝指令；
通訊模塊，用于終端設(shè)備與圖像處理控制模塊之間通訊；
預(yù)警模塊，用于車輛盜竊事件發(fā)生時(shí)的聲音預(yù)警；
終端設(shè)備，接收終端傳輸?shù)膱D像信息，確認(rèn)有盜竊事件發(fā)生時(shí)，發(fā)送預(yù)警指令，發(fā)送主動(dòng)查看車輛圖像指令。
[0014]系統(tǒng)采用魚(yú)眼攝像頭(拍攝角度> 180° )的活動(dòng)目標(biāo)識(shí)別技術(shù)與紅外人體傳感器觸發(fā)技術(shù)相結(jié)合的手段，可全方位檢測(cè)到進(jìn)入車內(nèi)的人，當(dāng)兩者之一檢測(cè)到車內(nèi)有活動(dòng)目標(biāo)時(shí)，系統(tǒng)將實(shí)時(shí)車內(nèi)全景圖像遠(yuǎn)程發(fā)送至綁定的車主手機(jī)客戶端，并提示車主查看，車主根據(jù)圖像可及時(shí)知曉車內(nèi)情況，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有盜車事件發(fā)生時(shí)，手機(jī)端可以發(fā)送預(yù)警信號(hào)至車內(nèi)預(yù)警終端進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警；此外，手機(jī)客戶端在系統(tǒng)沒(méi)有檢測(cè)到活動(dòng)物體時(shí)，也可以向終端處理器發(fā)送主動(dòng)查看指令，系統(tǒng)收到指令后，攝像頭會(huì)拍攝此時(shí)車內(nèi)狀況圖像發(fā)送至手機(jī)客戶端，供車主查看。此系統(tǒng)使車輛被動(dòng)防盜與主動(dòng)防盜相結(jié)合，更大程度上滿足了車主的防盜需求，使車主可以隨時(shí)隨地了解愛(ài)車安全狀況，極大地提升了車輛防盜水平。
[0015]下面結(jié)合圖2給出本發(fā)明基于人臉識(shí)別的車輛防盜系統(tǒng)的工作流程:
1.系統(tǒng)開(kāi)啟后，安裝在車內(nèi)頂部合適位置的魚(yú)眼攝像頭開(kāi)始采集車內(nèi)圖像信息，紅外人體傳感器對(duì)人體進(jìn)行檢測(cè)；
2.系統(tǒng)處理器對(duì)攝像頭采集到的圖像信息進(jìn)行活動(dòng)物體識(shí)別；
3.當(dāng)圖像識(shí)別模塊識(shí)別到車內(nèi)有活動(dòng)物體或紅外人體傳感器檢測(cè)到人體時(shí)，攝像頭將拍攝車內(nèi)實(shí)時(shí)圖像并通過(guò)3G模塊傳輸?shù)揭呀壎ǖ氖謾C(jī)客戶端上；
4.手機(jī)客戶端接收到圖像信息后，將提示車主進(jìn)行查看；
5.車主查看照片后，如確認(rèn)活動(dòng)物為正常情況，將給系統(tǒng)發(fā)送“正?！敝噶?；如發(fā)現(xiàn)是倒車行為時(shí)，將給系統(tǒng)發(fā)送“預(yù)警”指令；
6.當(dāng)系統(tǒng)接收到“正?！敝噶顣r(shí)，將返回第一步開(kāi)始重復(fù)工作；當(dāng)系統(tǒng)接收到“預(yù)警”指令，將開(kāi)啟預(yù)警裝置，進(jìn)行聲音預(yù)警；
7.當(dāng)圖像識(shí)別模塊未識(shí)別到活動(dòng)物體且紅外傳感器未感知到人體時(shí)，而車主想了解此時(shí)車內(nèi)狀況，可通過(guò)手機(jī)客戶端發(fā)送圖像查看指令至圖像處理模塊，系統(tǒng)將拍攝車內(nèi)圖像并發(fā)送至手機(jī)，供車主查看。車主同樣可以給系統(tǒng)發(fā)送“正?！被颉邦A(yù)警”指令，系統(tǒng)接收到指令后將按上述5、6描述的過(guò)程進(jìn)行操作。
[0016]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的上述【具體實(shí)施方式】?jī)H僅用于示例性說(shuō)明或解釋本發(fā)明的原理，而不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。因此，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本發(fā)明所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于全景圖像的車輛防盜系統(tǒng)，其特征在于，包括: 魚(yú)眼攝像頭，安裝于車內(nèi)車頂上方，用于采集車內(nèi)圖像信息； 圖像處理控制模塊，用于對(duì)采集到的圖像信息進(jìn)行活動(dòng)目標(biāo)識(shí)別判斷，發(fā)送圖像控制指令； 紅外人體傳感器，用于檢測(cè)到人體后，向攝像頭發(fā)送照片拍攝指令； 通訊模塊，用于終端設(shè)備與圖像處理控制模塊之間通訊； 預(yù)警模塊，用于聲音預(yù)警； 終端設(shè)備，用于接收傳輸?shù)膱D像信息，發(fā)送指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于全景圖像的車輛防盜系統(tǒng)，其特征在于，所述魚(yú)眼攝像頭的采集角度大于180°，所述魚(yú)眼攝像頭還設(shè)置有補(bǔ)光模塊，用于當(dāng)光線強(qiáng)度小于設(shè)定值時(shí)進(jìn)行補(bǔ)光。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于全景圖像的車輛防盜系統(tǒng)，其特征在于，所述終端設(shè)備為手機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于全景圖像的車輛防盜系統(tǒng)，其特征在于，所述終端設(shè)備發(fā)送的指令至少包括正常指令、預(yù)警指令和查看指令。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于全景圖像的車輛防盜系統(tǒng)，通過(guò)采用廣角魚(yú)眼攝像頭的活動(dòng)目標(biāo)識(shí)別技術(shù)與紅外人體傳感器觸發(fā)技術(shù)相結(jié)合的手段，系統(tǒng)將實(shí)時(shí)車內(nèi)全景圖像遠(yuǎn)程發(fā)送至綁定的車主手機(jī)客戶端，并提示車主查看，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有盜車事件發(fā)生時(shí)，手機(jī)端可以發(fā)送預(yù)警信號(hào)至車內(nèi)預(yù)警終端進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警；通過(guò)手機(jī)發(fā)送實(shí)時(shí)查看指令，車主可以立刻接受到系統(tǒng)拍攝到的車內(nèi)狀況圖片，隨時(shí)隨地了解車輛情況。
【IPC分類】B60R25-102
【公開(kāi)號(hào)】CN104527570
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410800971
【發(fā)明人】張偉, 成波, 舒?zhèn)? 陳睞
【申請(qǐng)人】清華大學(xué)蘇州汽車研究院（吳江）
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月22日