一種汽車真空助力器自動緊急制動系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車制動系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及自動啟動的智能控制汽車制動系統(tǒng)領(lǐng)域和真空助力器領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國汽車工業(yè)快速發(fā)展，汽車產(chǎn)銷量快速增長。同時，快速交通基礎(chǔ)設(shè)施也隨之高速進(jìn)步，導(dǎo)致車多、速度快、事故頻發(fā)等負(fù)面危害。尤其是汽車縱向碰撞交通事故十分嚴(yán)重，一種汽車自動緊急制動系統(tǒng)是十分必要的。
[0003]在駕駛員視線不清、注意力不集中、以及突發(fā)緊急交通狀況等判斷能力不足的特殊條件下，以常出現(xiàn)采取制動較晚或未采取制動以及錯踩油門的狀況?，F(xiàn)有產(chǎn)品制動建壓速度慢，尤其是北方低溫環(huán)境下自動制動能力不足，現(xiàn)有底盤制動系統(tǒng)線控制動可靠性差，系統(tǒng)不能對緊急制動情況做出分級報警提醒駕駛員，并且只有在制動的同時點亮制動尾燈，不能提前提醒后方行駛車輛注意，不能有效防止緊急制動時被后方車輛追尾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的提供一種汽車真空助力器自動緊急制動系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有制動系統(tǒng)可靠性差，不能提前提醒后方行駛車輛注意，不能有效防止緊急制動時被后方車輛追尾的問題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:汽車CAN總線連接電子控制單元，電子控制單元分別與顯示器、制動尾燈、電子真空助力器、道路識別裝置連接，雷達(dá)、攝像頭分別與道路識別裝置連接，微動開關(guān)、制動壓力傳感器分別與電子真空助力器連接。
[0006]所述電子真空助力器的結(jié)構(gòu)是:前殼體與后殼體鉚接，前殼體和后殼體內(nèi)部依次有第一膜片、中間殼體、第二膜片，前殼體和第一膜片圍成第一真空腔，第一膜片和中間殼體圍成第一變壓腔，中間殼體和第二膜片圍成第二真空腔，第二膜片和后殼體圍成第二變壓腔，第一膜片前部有第一助力盤，第二膜片前部有第二助力盤，真空接頭安裝在前殼體上，第一真空腔通過氣孔與第二真空腔聯(lián)通，第一變壓腔通過氣道與第二變壓腔聯(lián)通，第一真空腔、第一變壓腔、第二真空腔、第二變壓腔通過閥體中的真空通道聯(lián)通，閥體前端有反饋盤座，反饋盤座前端有主缸推桿。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)點在于:結(jié)構(gòu)新穎，系統(tǒng)的汽車制動執(zhí)行器使用電子真空助力器驅(qū)動，能夠快速、穩(wěn)定的建立制動壓力；系統(tǒng)電子控制單元的計算速度和風(fēng)險判斷能力高于普通駕駛員的反應(yīng)速度，可以快速準(zhǔn)確的避免碰撞或降低事故后果；系統(tǒng)以報警提示為主，自動控制為輔，可以降低系統(tǒng)出現(xiàn)誤動作情況；系統(tǒng)傳感器使用前置毫米波和視頻攝像頭同時探測前方路況信息，能夠分辨道路中的車輛和行人；系統(tǒng)中提前點亮制動尾燈，提醒后方行駛車輛注意，防止被后方車輛追尾；系統(tǒng)在發(fā)出安全警告同時，智能判斷駕駛員的意愿，可以隨時跳出系統(tǒng)不影響復(fù)雜路況駕駛體驗。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的原理框圖；
圖2是本發(fā)明的電子式真空助力器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，前殼體1、后殼體2、第一膜片3、第二膜片4、中間殼體5、第一真空腔6、第一變壓腔7、第二真空腔8、第二變壓腔9、第一助力盤10、第二助力盤11、真空接頭12、氣孔13、氣道14、閥體15、真空通道16、反饋盤座17、主缸推桿18 ;電子控制單元1、電子真空助力器
I1、雷達(dá)II1、攝像頭IV、制動尾燈V、顯示器V1、汽車CAN總線VE、微動開關(guān)VID、制動壓力傳感器IX、道路識別裝置X。
【具體實施方式】
[0009]汽車CAN總線VE連接電子控制單元I，電子控制單元I分別與顯示器V1、制動尾燈V、電子真空助力器I1、道路識別裝置X連接，雷達(dá)II1、攝像頭IV分別與道路識別裝置X連接，微動開關(guān)麗、制動壓力傳感器IX分別與電子真空助力器II連接。
[0010]所述電子真空助力器II的結(jié)構(gòu)是:前殼體I與后殼體2鉚接，前殼體I和后殼體2內(nèi)部依次有第一膜片3、中間殼體5、第二膜片4，前殼體I和第一膜片3圍成第一真空腔6，第一膜片3和中間殼體5圍成第一變壓腔7，中間殼體5和第二膜片4圍成第二真空腔8，第二膜片4和后殼體2圍成第二變壓腔9，第一膜片3前部有第一助力盤10，第二膜片4前部有第二助力盤11，真空接頭12安裝在前殼體I上，第一真空腔6通過氣孔13與第二真空腔8聯(lián)通，第一變壓腔7通過氣道14與第二變壓腔9聯(lián)通，第一真空腔6、第一變壓腔7、第二真空腔8、第二變壓腔9通過閥體15中的真空通道16聯(lián)通，閥體15前端有反饋盤座17，反饋盤座17前端有主缸推桿18。
[0011 ] 前殼體I與后殼體2鉚接形成一個密封外殼，在內(nèi)部被兩個可以運動的橡膠膜片，即第一膜片3、第二膜片4，和一個固定的中間殼體5將密封外殼分隔成4個氣室，分別為第一真空腔6、第一變壓腔7、第二真空腔8和第二變壓腔9，第一膜片3和第二膜片4分別由第一助力盤10和第二助力盤11在其前部作為支撐，在前殼體I上安裝一個真空接頭12，將第一真空腔6與汽車的真空源相連接，并且第一真空腔6與第二真空腔8使用氣孔13聯(lián)通，這兩腔內(nèi)部始終保持真空狀態(tài)，第一變壓腔與第二變壓腔使用氣道14聯(lián)通，兩腔壓力永遠(yuǎn)保持相等的壓力狀態(tài)，在不需要真空助力時，4個氣室通過閥體15中的真空通道16聯(lián)通，并都處于真空狀態(tài)。在需要真空助力時，關(guān)閉兩真空腔和兩變壓腔之間的真空通道16，同時將兩變壓腔內(nèi)充入空氣。利用與兩真空腔之間的大氣壓差產(chǎn)生真空助力，推動第一助力盤10、第二助力盤12、閥體15、反饋盤座17的組合機(jī)構(gòu)一起向前殼體I方向運動，將力放大后傳遞到主缸推桿18上。主缸推桿推動與電子真空助力器相連的制動主缸活塞，壓縮制動主缸內(nèi)的制動液產(chǎn)生液壓，并輸送至輪制動器使制動蹄與車輪輪轂接觸或制動塊與車輪制動盤接觸，進(jìn)而產(chǎn)生摩擦阻力控制車輛減速或制動。
[0012]本發(fā)明的汽車真空助力器自動緊急制動系統(tǒng)由電子控制單元控制，根據(jù)道路識別系統(tǒng)的雷達(dá)、攝像頭探測的前方路況信息，汽車CAN總線的車輛狀態(tài)信息和電子真空助力器反饋的駕駛員踩踏信息及制動壓力信息進(jìn)行綜合分析判斷，發(fā)出分級報警和輸出制動壓力。
[0013]本發(fā)明的汽車自動緊急制動系統(tǒng)使用的電子真空助力器，能夠?qū)崟r采集制動系統(tǒng)壓力輸出信號和駕駛員踩踏制動踏板信號，電子控制單元可以在沒有駕駛員動作的條件下，直接控制電子真空助力器內(nèi)部的電磁閥驅(qū)動制動系統(tǒng)工作，實現(xiàn)線控制動功能。
[0014]本發(fā)明的真空助力器可以感知駕駛員的主動干預(yù)制動動作，閥桿與空氣閥座剛性鉚接在一起，并且與電磁閥部件使用限位螺釘固定，電磁閥部件上鑲嵌一個微動開關(guān)，當(dāng)駕駛員通過踩下制動踏板時，會觸發(fā)微動開關(guān)發(fā)出電信號，從而感知駕駛員的人為動作。
[0015]本發(fā)明的道路識別裝置使用雷達(dá)和攝像頭聯(lián)合工作，雷達(dá)可以是毫米波雷達(dá)或激光掃描雷達(dá)，用于探測前方道路中的目標(biāo)距離、相對速度、相對位置信息，作為系統(tǒng)控制的判定依據(jù)，攝像頭用于分辨前方目標(biāo)的外形輪廓和車道線信息，作為系統(tǒng)控制的判定依據(jù)。
[0016]本發(fā)明的制動尾燈在系統(tǒng)報警時同時點亮，在系統(tǒng)制動緊急制動時提前提醒后方車輛注意，防止發(fā)生被追尾等交通事故。
[0017]本發(fā)明的顯示器用于顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)，顯示器中集成揚聲器，分級報警時可以發(fā)出不同的光影和聲音提醒。顯示器安裝在駕駛艙內(nèi)，能夠引起駕駛員注意的位置。
[0018]本發(fā)明的汽車CAN總線用于采集車輛狀態(tài)信息，包含安裝在車輪上的車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號等用于判斷系統(tǒng)工作時，駕駛員是否主動干預(yù)控制車輛。
[0019]本發(fā)明的汽車自動緊急制動系統(tǒng)使用電子真空助力器控制車輛自動制動。系統(tǒng)使用安裝于車頭前部的雷達(dá)傳感器和安裝于前風(fēng)擋玻璃上的攝像頭探測車輛前方的實時路況并將信息傳輸至電子控制單元，電子控制單元根據(jù)路況信息和車輛系統(tǒng)信息處理計算后進(jìn)行不同操作。當(dāng)本車可能發(fā)生與前方行駛車輛縱向碰撞時，系統(tǒng)發(fā)出一級報警，提醒駕駛員注意。如果此時駕駛員做出避讓動作，系統(tǒng)跳出報警；當(dāng)駕駛員未做出避讓動作，并且碰撞風(fēng)險持續(xù)增加時，系統(tǒng)發(fā)出二級報警，并控制汽車電子真空助力器施加小于0.3g減速度的制動力。如果此時駕駛員做出避讓動作，系統(tǒng)跳出報警。當(dāng)駕駛員仍然未進(jìn)行避讓動作，并且必然發(fā)生碰撞時，系統(tǒng)控制電子真空助力器釋放最大制動力，避免碰撞或降低碰撞后果。在系統(tǒng)發(fā)出一級報警時，車輛制動尾燈同時發(fā)出閃爍信號，在車輛制動前提醒后車注意，避免緊急制動時后方車輛反應(yīng)不及時，造成交通事故。
【主權(quán)項】
1.一種汽車真空助力器自動緊急制動系統(tǒng)，其特征在于:汽車CAN總線連接電子控制單元，電子控制單元分別與顯示器、制動尾燈、電子真空助力器、道路識別裝置連接，雷達(dá)、攝像頭分別與道路識別裝置連接，微動開關(guān)、制動壓力傳感器分別與電子真空助力器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種汽車真空助力器自動緊急制動系統(tǒng)，其特征在于:所述電子真空助力器的結(jié)構(gòu)是:前殼體與后殼體鉚接，前殼體和后殼體內(nèi)部依次有第一膜片、中間殼體、第二膜片，前殼體和第一膜片圍成第一真空腔，第一膜片和中間殼體圍成第一變壓腔，中間殼體和第二膜片圍成第二真空腔，第二膜片和后殼體圍成第二變壓腔，第一膜片前部有第一助力盤，第二膜片前部有第二助力盤，真空接頭安裝在前殼體上，第一真空腔通過氣孔與第二真空腔聯(lián)通，第一變壓腔通過氣道與第二變壓腔聯(lián)通，第一真空腔、第一變壓腔、第二真空腔、第二變壓腔通過閥體中的真空通道聯(lián)通，閥體前端有反饋盤座，反饋盤座前端有主缸推桿。
【專利摘要】發(fā)明涉及一種汽車真空助力器自動緊急制動系統(tǒng)。汽車CAN總線連接電子控制單元，電子控制單元分別與顯示器、制動尾燈、電子真空助力器、道路識別裝置連接，雷達(dá)、攝像頭分別與道路識別裝置連接，微動開關(guān)、制動壓力傳感器分別與電子真空助力器連接。本發(fā)明的優(yōu)點在于：結(jié)構(gòu)新穎，能夠快速、穩(wěn)定的建立制動壓力；可以快速準(zhǔn)確的避免碰撞或降低事故后果；可以降低系統(tǒng)出現(xiàn)誤動作情況；系統(tǒng)傳感器使用前置毫米波和視頻攝像頭同時探測前方路況信息，能夠分辨道路中的車輛和行人；系統(tǒng)中提前點亮制動尾燈，提醒后方行駛車輛注意，防止被后方車輛追尾；系統(tǒng)在發(fā)出安全警告同時，智能判斷駕駛員的意愿，可以隨時跳出系統(tǒng)不影響復(fù)雜路況駕駛體驗。
【IPC分類】B60T13-72
【公開號】CN104527629
【申請?zhí)枴緾N201410722341
【發(fā)明人】袁亮, 柳恩芬, 張玉海, 倪維海, 王純龍, 汪炳辰
【申請人】吉林東光奧威汽車制動系統(tǒng)有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月4日