行車安全輔助系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及行車安全輔助系統(tǒng)，特別是涉及顯示全視野合成影像的安全輔助系 統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在現(xiàn)今，車輛駕駛?cè)嗽谛旭偲陂g常會(huì)藉由輔助工具判斷目前行車狀態(tài)。像是傳統(tǒng) 上，駕駛?cè)丝山逵善嚭笳甄R得知車輛后方視角的道路信息，或是觀看行車記錄器拍攝道 路信息。另外，駕駛?cè)艘部墒褂玫管嚴(yán)走_(dá)掌握車輛與后方物體的距離。藉由使用上述輔助 工具，駕駛?cè)烁苷莆哲囕v周圍的動(dòng)態(tài)以增進(jìn)行車安全。
[0003] 然而，當(dāng)駕駛?cè)嗽诟咚傩旭倳r(shí)，將眼睛視線移去觀看后照鏡或是行車記錄器容易 影響對(duì)正前方道路突發(fā)狀況的判斷。因此，有必要改進(jìn)現(xiàn)有的行車輔助工具以增進(jìn)行車安 全。有鑒于此，本發(fā)明提出一種行車安全輔助系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的一實(shí)施例提供一種行車安全輔助系統(tǒng)。該行車安全輔助系統(tǒng)包括多個(gè)攝 影機(jī)組、一影像處理單元以及一抬頭顯示器。該多個(gè)攝影機(jī)組配置在一車輛的前后左右四 個(gè)方位，其中每一這些攝影機(jī)組各自擷取一影像畫(huà)面。該影像處理單元接收這些影像畫(huà)面， 并通過(guò)執(zhí)行一影像合成處理將這些影像畫(huà)面合成為一全視野合成影像。該影像處理單元依 據(jù)該全視野合成影像的影像信息判斷是否有物體接近該車輛。該抬頭顯示器接收并將該全 視野合成影像顯示在該車輛的擋風(fēng)玻璃上。
[0005] 本發(fā)明的一實(shí)施例提供一種行車安全輔助方法。該行車安全輔助方法包括以下步 驟：配置多個(gè)攝影機(jī)組在一車輛的前后左右四個(gè)方位，其中每一這些攝影機(jī)組各自擷取一 影像畫(huà)面；一影像處理單元接收來(lái)自多個(gè)攝影機(jī)組的多個(gè)影像畫(huà)面，判斷是否有物體接近 該車輛，通過(guò)執(zhí)行一影像合成處理將這些影像畫(huà)面合成為一全視野合成影像；儲(chǔ)存該全視 野合成影像；以及一抬頭顯示器將該全視野合成影像顯示在該車輛的擋風(fēng)玻璃上。
【附圖說(shuō)明】
[0006] 圖1顯示依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例提出的一行車安全輔助系統(tǒng)10。
[0007] 圖2A-2D顯示圖1所示行車安全輔助系統(tǒng)10中該多個(gè)攝影機(jī)組13-16的配置方 式。
[0008] 圖3為顯示本發(fā)明的行車安全輔助方法的流程圖。
[0009] 圖4為顯示圖3步驟S32執(zhí)行該影像合成處理的流程圖。
[0010] 圖5為顯示圖3步驟S33依據(jù)該全視野合成影像的影像信息判斷是否有物體接近 該車輛20的流程圖。
[0011] 圖6顯示執(zhí)行該影像合成處理之后，這些影像畫(huà)面在該全視野合成影像中位置的 分布圖。
[0012] 附圖符號(hào)說(shuō)明
[0013] 10?行車安全輔助系統(tǒng)
[0014] 11?影像處理單元
[0015] 12?抬頭顯示器
[0016] 13-16?攝影機(jī)組
[0017] 17?儲(chǔ)存單元
[0018] 20?車輛
[0019] 201-205?第一攝影機(jī)
[0020] 206-210?第二攝影機(jī)
[0021] 601-610?對(duì)焦范圍
【具體實(shí)施方式】
[0022] 圖1顯示依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例提出的一行車安全輔助系統(tǒng)10。如圖1所示，該 行車安全輔助系統(tǒng)10包括一影像處理單元11、一抬頭顯示器12、多個(gè)攝影機(jī)組13-16以及 一儲(chǔ)存單元17。該行車安全輔助系統(tǒng)10裝置在一車輛20中。該影像處理單元11分別耦 接該抬頭顯示器12、該多個(gè)攝影機(jī)組13-16以及該儲(chǔ)存單元17。該儲(chǔ)存單元17儲(chǔ)存一安 全距離、一外觀信息以及該車輛20的行車狀態(tài)。
[0023] 圖2㈧-(D)顯示圖1所示行車安全輔助系統(tǒng)10中該多個(gè)攝影機(jī)組13-16在該車 輛20的配置方式，其中每一攝影機(jī)組13-16均包括至少一第一攝影機(jī)及一第二攝影機(jī)。在 本實(shí)施例中，該第一攝影機(jī)與該第二攝影機(jī)均具有紅外線夜視功能，其規(guī)格如下表(一）：
[0024]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種行車安全輔助系統(tǒng)，包括： 多個(gè)攝影機(jī)組，配置在一車輛的前后左右四個(gè)方位，其中每一這些攝影機(jī)組各自擷取 一組影像畫(huà)面； 一影像處理單元，接收這些影像畫(huà)面，通過(guò)執(zhí)行一影像合成處理將這些影像畫(huà)面合成 為一全視野合成影像，依據(jù)該全視野合成影像的影像信息判斷是否有物體接近該車輛；以 及 一抬頭顯示器，接收并將該全視野合成影像顯示在該車輛的擋風(fēng)玻璃上。
2. 如權(quán)利要求1所述的行車安全輔助系統(tǒng)，其中該影像處理單元執(zhí)行該影像合成處 理，包括： 對(duì)這些影像畫(huà)面取樣及量化，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的多個(gè)二值化影像； 對(duì)這些二值化影像依序執(zhí)行：校正平滑化、影像復(fù)原、去除雜訊、影像刻度調(diào)整、二維扭 曲變換及影像分割；以及 將這些二值化影像合成為該全視野合成影像。
3. 如權(quán)利要求2所述的行車安全輔助系統(tǒng)，其中該影像處理單元依據(jù)該全視野合成影 像的影像信息判斷是否有物體接近該車輛，包括下列步驟： 對(duì)這些二值化影像依序執(zhí)行： 影像區(qū)分； 影像邊緣檢測(cè)得到一待測(cè)物信息；以及 依據(jù)一外觀信息比對(duì)該待測(cè)物信息； 其中若比對(duì)結(jié)果指出該待測(cè)物信息為一外來(lái)車輛，則計(jì)算該外來(lái)車輛與該車輛的距離 是否小于一安全距離；若是，則迭加一警示標(biāo)志于該全視野合成影像中。
4. 如權(quán)利要求3所述的行車安全輔助系統(tǒng)，還包括一儲(chǔ)存單元，儲(chǔ)存該安全距離、該全 視野合成影像、該外觀信息以及該車輛的行車狀態(tài)，其中該影像處理單元將該車輛的行車 狀態(tài)迭加至該全視野合成影像；若該車輛的行車狀態(tài)包含故障信息，則迭加該警示標(biāo)志至 該全視野合成影像。
5. 如權(quán)利要求1所述的行車安全輔助系統(tǒng)，其中配置這些攝影機(jī)組在該車輛的前后左 右四個(gè)方位包括： 該車輛的前后左右四個(gè)方位的任一方位，均設(shè)有包括至少一第一攝影機(jī)及一第二攝影 機(jī)的該攝影機(jī)組；以及 該第一攝影機(jī)的一第一鏡頭具有一第一成像角度，該第二攝影機(jī)的一第二鏡頭具有一 第二成像角度，且該第一成像角度小于該第二成像角度。
6. 如權(quán)利要求5所述的行車安全輔助系統(tǒng)，其中該第二攝影機(jī)的裝設(shè)位置高于該第一 攝影機(jī)的裝設(shè)位置。
7. 如權(quán)利要求5所述的行車安全輔助系統(tǒng)，其中設(shè)于該車輛的前方位的該攝影機(jī)組還 包括一第三攝影機(jī)及一第四攝影機(jī)，該第三攝影機(jī)的一第三鏡頭具有該第一成像角度，該 第四攝影機(jī)的一第四鏡頭具有該第二成像角度，且該第一成像角度小于該第二成像角度。
8. 如權(quán)利要求7所述的行車安全輔助系統(tǒng)，其中該第四攝影機(jī)的裝設(shè)位置高于該第三 攝影機(jī)的裝設(shè)位置。
9. 一種行車安全輔助方法，包括以下步驟： 配置多個(gè)攝影機(jī)組在一車輛的前后左右四個(gè)方位，其中每一這些攝影機(jī)組各自擷取一 組影像畫(huà)面； 一影像處理單元接收來(lái)自多個(gè)攝影機(jī)組的多個(gè)影像畫(huà)面，判斷是否有物體接近該車 輛，通過(guò)執(zhí)行一影像合成處理將這些影像畫(huà)面合成為一全視野合成影像； 儲(chǔ)存該全視野合成影像；以及 一抬頭顯示器將該全視野合成影像顯示在該車輛的擋風(fēng)玻璃上。
10. 如權(quán)利要求9所述的行車安全輔助方法，其中執(zhí)行該影像合成處理，包括以下步 驟： 對(duì)這些影像畫(huà)面取樣及量化，并產(chǎn)生多個(gè)二值化影像； 對(duì)這些二值化影像依序執(zhí)行：校正平滑化、影像復(fù)原、去除雜訊、影像刻度調(diào)整、二維扭 曲變換及影像分割；以及 將這些二值化影像合成為該全視野合成影像。
11. 如權(quán)利要求10所述的行車安全輔助方法，其中判斷是否有物體接近該車輛，還包 括下列步驟： 對(duì)這些影像畫(huà)面取樣及量化，并產(chǎn)生多個(gè)二值化影像； 對(duì)這些二值化影像依序執(zhí)行： 影像區(qū)分； 影像邊緣檢測(cè)得到一待測(cè)物信息；以及 依據(jù)一外觀信息比對(duì)該待測(cè)物信息； 其中若比對(duì)結(jié)果指出該待測(cè)物信息為一外來(lái)車輛，則計(jì)算該外來(lái)車輛與該車輛的距離 是否小于一安全距離；若是，則迭加一警示標(biāo)志于該待測(cè)物信息對(duì)應(yīng)到的一二值化影像中。
12. 如權(quán)利要求9所述的行車安全輔助方法，還包括將該車輛的行車狀態(tài)迭加至該全 視野合成影像；若該車輛的行車狀態(tài)包含故障信息，則迭加一警示標(biāo)志至該全視野合成影 像。
13. 如權(quán)利要求9所述的行車安全輔助方法，其中配置多個(gè)攝影機(jī)組在一車輛的前后 左右四個(gè)方位,還包括： 該車輛的前后左右四個(gè)方位的任一方位，均設(shè)有包括至少一第一攝影機(jī)及一第二攝影 機(jī)的該攝影機(jī)組；以及 該第一攝影機(jī)的一第一鏡頭具有一第一成像角度，該第二攝影機(jī)的一第二鏡頭具有一 第二成像角度，且該第一成像角度小于該第二成像角度。
14. 如權(quán)利要求13所述的行車安全輔助方法，其中設(shè)于該車輛的前方位的該攝影機(jī)組 還包括一第三攝影機(jī)及一第四攝影機(jī)，該第三攝影機(jī)的一第三鏡頭具有該第一成像角度， 該第四攝影機(jī)的一第四鏡頭具有該第二成像角度，且該第一成像角度小于該第二成像角 度。
【專利摘要】本發(fā)明揭示一種行車安全輔助系統(tǒng)和方法。該行車安全輔助系統(tǒng)包括多個(gè)攝影機(jī)組、一影像處理單元以及一抬頭顯示器。該多個(gè)攝影機(jī)組配置在一車輛的前后左右四個(gè)方位，其中每一這些攝影機(jī)組各自擷取一影像畫(huà)面。該影像處理單元接收這些影像畫(huà)面，通過(guò)執(zhí)行一影像合成處理將這些影像畫(huà)面合成為一全視野合成影像，并依據(jù)該全視野合成影像的影像信息判斷是否有物體接近該車輛。該抬頭顯示器接收并將該全視野合成影像顯示在該車輛的擋風(fēng)玻璃上。
【IPC分類】B60R1-00, B60R11-02, B60R11-04
【公開(kāi)號(hào)】CN104590115
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310571373
【發(fā)明人】朱國(guó)忠
【申請(qǐng)人】緯創(chuàng)資通股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2013年11月13日