智能行車道路通過性輔助裝置及其工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輔助裝置，具體地說，是一種智能行車道路通過性輔助裝置及其工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車保有量的上升，道路空間被大量占用，特別是小區(qū)內(nèi)道路，道路單側(cè)甚至兩端停車，使可行駛的空間大幅減小，由于汽車的寬度不同，以及駕駛員的不熟練，容易造成車輛的刮擦，或者駕駛員不敢通過，造成道路擁堵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對上述問題，設(shè)計了一種智能行車道路通過性輔助裝置及其工作方法。
[0004]本發(fā)明的智能行車道路通過性輔助裝置，包括安裝在汽車前部的攝像頭和超聲波傳感器，還包括安裝在汽車內(nèi)的控制器，超聲波傳感器設(shè)置有2個，分別安全在汽車前部的兩側(cè)，控制器設(shè)置有微處理器和微處理器相連的聲光報警裝置，微處理器可控制汽車的制動裝置，攝像頭和超聲波傳感器都與微處理器相連。
[0005]一種智能行車道路通過性輔助裝置的工作方法，步驟如下:
[0006]I)超聲波傳感器檢測車頭兩端與障礙物之間的距離，攝像頭拍攝汽車前方道路的圖像；
[0007]2)距離信息和圖像信息都被發(fā)送到微處理器，微處理器對距離信息和圖像信息進行分析，計算出汽車前方可通行空間的寬度，分析出道路上是否有障礙物；
[0008]3)若道路上有障礙物，微處理器繼續(xù)分析圖像信息，得出障礙物的高度；
[0009]4)微處理器將可通行寬度和障礙物的高度分別與汽車寬度和汽車底盤的高度進行比較；
[0010]5)若可通行寬度小于汽車寬度或者障礙物高度大于底盤高度，微處理器控制制動裝置進行制動，并控制聲光報警裝置發(fā)出報警。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:智能行車道路通過性輔助裝置可自動檢測通行能力，在無法通過的情況下進行制動，避免車輛的損傷，智能化程度高，使用簡單，給予駕駛員更多的信心，保證道路的通暢。
【附圖說明】
[0012]附圖1為智能行車道路通過性輔助裝置的系統(tǒng)框圖。
【具體實施方式】
[0013]本發(fā)明的智能行車道路通過性輔助裝置，如圖1所示，包括安裝在汽車前部的攝像頭和超聲波傳感器，還包括安裝在汽車內(nèi)的控制器，超聲波傳感器設(shè)置有2個，分別安全在汽車前部的兩側(cè)，控制器設(shè)置有微處理器和微處理器相連的聲光報警裝置，微處理器可控制汽車的制動裝置，攝像頭和超聲波傳感器都與微處理器相連。
[0014]使用時，超聲波傳感器檢測車頭兩端與障礙物之間的距離，攝像頭拍攝汽車前方道路的圖像。
[0015]距離信息和圖像信息都被發(fā)送到微處理器，微處理器對距離信息和圖像信息進行分析，計算出汽車前方可通行空間的寬度，分析出道路上是否有障礙物。
[0016]若道路上有障礙物，微處理器繼續(xù)分析圖像信息，得出障礙物的高度。
[0017]微處理器將可通行寬度和障礙物的高度分別與汽車寬度和汽車底盤的高度進行比較。
[0018]若可通行寬度小于汽車寬度或者障礙物高度大于底盤高度，微處理器控制制動裝置進行制動，并控制聲光報警裝置發(fā)出報警。
【主權(quán)項】
1.一種智能行車道路通過性輔助裝置，其特征在于，包括安裝在汽車前部的攝像頭和超聲波傳感器，還包括安裝在汽車內(nèi)的控制器，超聲波傳感器設(shè)置有2個，分別安全在汽車前部的兩側(cè)，控制器設(shè)置有微處理器和微處理器相連的聲光報警裝置，微處理器可控制汽車的制動裝置，攝像頭和超聲波傳感器都與微處理器相連。
2.—種權(quán)利要求1所述智能行車道路通過性輔助裝置的工作方法，其特征在于，步驟如下: I)超聲波傳感器檢測車頭兩端與障礙物之間的距離，攝像頭拍攝汽車前方道路的圖像； 2 )距離信息和圖像信息都被發(fā)送到微處理器，微處理器對距離信息和圖像信息進行分析，計算出汽車前方可通行空間的寬度，分析出道路上是否有障礙物； 3)若道路上有障礙物，微處理器繼續(xù)分析圖像信息，得出障礙物的高度； 4)微處理器將可通行寬度和障礙物的高度分別與汽車寬度和汽車底盤的高度進行比較； 5)若可通行寬度小于汽車寬度或者障礙物高度大于底盤高度，微處理器控制制動裝置進行制動，并控制聲光報警裝置發(fā)出報警。
【專利摘要】一種智能行車道路通過性輔助裝置，包括安裝在汽車前部的攝像頭和超聲波傳感器，還包括安裝在汽車內(nèi)的控制器，超聲波傳感器設(shè)置有2個，分別安全在汽車前部的兩側(cè)，控制器設(shè)置有微處理器和微處理器相連的聲光報警裝置，微處理器可控制汽車的制動裝置，攝像頭和超聲波傳感器都與微處理器相連。智能行車道路通過性輔助裝置可自動檢測通行能力，在無法通過的情況下進行制動，避免車輛的損傷，智能化程度高，使用簡單，給予駕駛員更多的信心，保證道路的通暢。
【IPC分類】B60Q9-00, B60W30-09
【公開號】CN104648392
【申請?zhí)枴緾N201310582223
【發(fā)明人】胡云雪
【申請人】青島網(wǎng)媒軟件有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年11月18日