一種智能倒車系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種倒車系統(tǒng)，特別是涉及一種智能倒車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的快速發(fā)展和人們生活水平的提高，汽車已經(jīng)成為人們生活中的一個(gè)重要部分?，F(xiàn)在越來(lái)越多的中國(guó)家庭開(kāi)始擁有自己的轎車。但是汽車數(shù)量和駕駛新手的逐漸增加也引發(fā)了一系列的問(wèn)題。其中由倒車引發(fā)的剮蹭糾紛問(wèn)題也在呈現(xiàn)昨年遞增的趨勢(shì)。盡管汽車都有后視鏡，但是不可避免的都存在一個(gè)盲區(qū)，這就使得利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)，測(cè)量技術(shù)和顯示技術(shù)研制一款儀器幫助駕駛員掃除視野死角和視線模糊的缺陷，以提高倒車的安全性提上了日程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種智能倒車系統(tǒng)。該智能倒車系統(tǒng)有效的保證了倒車安全，實(shí)用價(jià)值高，便于推廣使用。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種智能倒車系統(tǒng)，其特征在于:包括用于獲取車尾圖像信息的攝像頭、用于對(duì)所述攝像頭輸出的圖像信息進(jìn)行處理的圖像處理器、用于探測(cè)車體與車尾障礙物之間距離的多個(gè)第一超聲波傳感器、用于探測(cè)車體與車體左側(cè)障礙物之間距離的第二超聲波傳感器、用于探測(cè)車體與車體右側(cè)障礙物之間距離的第三超聲波傳感器和用于探測(cè)汽車轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角度信號(hào)的轉(zhuǎn)向盤角度傳感器，以及用于接收所述圖像處理器、轉(zhuǎn)向盤角度傳感器和多個(gè)所述超聲波傳感器輸出信號(hào)的單片機(jī)，所述第一超聲波傳感器、第二超聲波傳感器、第三超聲波傳感器、轉(zhuǎn)向盤角度傳感器和圖像處理器均與單片機(jī)的輸入端相接，所述圖像處理器與攝像頭相接，所述單片機(jī)的輸出端接有用于將車尾圖像進(jìn)行顯示的顯示器，所述單片機(jī)的輸出端還接有語(yǔ)音報(bào)距電路，所述語(yǔ)音報(bào)距電路包括用于播報(bào)車體與車尾障礙物之間距離的第一語(yǔ)音報(bào)距電路、用于播報(bào)車體與車體左側(cè)障礙物之間距離的第二語(yǔ)音報(bào)距電路和用于播報(bào)車體與車體右側(cè)障礙物之間距離的第三語(yǔ)音報(bào)距電路，所述第一語(yǔ)音報(bào)距電路、第二語(yǔ)音報(bào)距電路和第三語(yǔ)音報(bào)距電路順序播報(bào)；多個(gè)所述第一超聲波傳感器設(shè)置在車體尾部，所述第二超聲波傳感器設(shè)置在車體左側(cè)的后部，所述第三超聲波傳感器設(shè)置在車體右側(cè)的后部。
[0005]上述的一種智能倒車系統(tǒng)，其特征在于:所述攝像頭采用CCD感光器件制成的攝像頭。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0007]1、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎合理。
[0008]2、安全性好:本發(fā)明采用攝像頭、超聲波傳感器、轉(zhuǎn)向盤角度傳感器相結(jié)合的方法，對(duì)倒車信息進(jìn)行全方位采集，以及顯示器精確顯示的方法，使駕駛者能更準(zhǔn)確的知道汽車尾部的安全無(wú)障礙區(qū)，因此安全性非常好。
[0009]3、操作簡(jiǎn)便:本發(fā)明在倒車時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)倒車系統(tǒng)，使駕駛者無(wú)須回頭便可知車后有無(wú)障礙物，使停車和倒車更容易、更安全、操作更簡(jiǎn)便。
[0010]4、本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)成本低，使用效果好，便于推廣使用。
[0011]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎合理，工作可靠性高，使用壽命長(zhǎng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0012]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0014]圖2為本發(fā)明超聲波傳感器安裝在車體上的布設(shè)位置示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0016]I 一攝像頭；2—圖像處理器；
[0017]3—第一超聲波傳感器； 4一第二超聲波傳感器；
[0018]5—第三超聲波傳感器； 6—單片機(jī)；
[0019]7—轉(zhuǎn)向盤角度傳感器； 8—語(yǔ)音報(bào)距電路；
[0020]8-1—第一語(yǔ)音報(bào)距電路；8-2—第二語(yǔ)音報(bào)距電路；
[0021]8~3一第二語(yǔ)首報(bào)距電路；9—顯不器。
[0022]10—車體。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1和圖2所示的一種智能倒車系統(tǒng)，包括用于獲取車尾圖像信息的攝像頭1、用于對(duì)所述攝像頭I輸出的圖像信息進(jìn)行處理的圖像處理器2、用于探測(cè)車體10與車尾障礙物之間距離的多個(gè)第一超聲波傳感器3、用于探測(cè)車體10與車體10左側(cè)障礙物之間距離的第二超聲波傳感器4、用于探測(cè)車體10與車體10右側(cè)障礙物之間距離的第三超聲波傳感器5和用于探測(cè)汽車轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角度信號(hào)的轉(zhuǎn)向盤角度傳感器7，以及用于接收所述圖像處理器2、轉(zhuǎn)向盤角度傳感器7和多個(gè)所述超聲波傳感器輸出信號(hào)的單片機(jī)6，所述第一超聲波傳感器3、第二超聲波傳感器4、第三超聲波傳感器5、轉(zhuǎn)向盤角度傳感器7和圖像處理器2均與單片機(jī)6的輸入端相接，所述圖像處理器2與攝像頭I相接，所述單片機(jī)6的輸出端接有用于將車尾圖像進(jìn)行顯示的顯示器9，所述單片機(jī)6的輸出端還接有語(yǔ)音報(bào)距電路8，所述語(yǔ)音報(bào)距電路8包括用于播報(bào)車體10與車尾障礙物之間距離的第一語(yǔ)音報(bào)距電路8-1、用于播報(bào)車體10與車體10左側(cè)障礙物之間距離的第二語(yǔ)音報(bào)距電路8-2和用于播報(bào)車體10與車體10右側(cè)障礙物之間距離的第三語(yǔ)音報(bào)距電路8-3，所述第一語(yǔ)音報(bào)距電路8-1、第二語(yǔ)音報(bào)距電路8-2和第三語(yǔ)音報(bào)距電路8-3順序播報(bào)；多個(gè)所述第一超聲波傳感器3設(shè)置在車體10尾部，所述第二超聲波傳感器4設(shè)置在車體10左側(cè)的后部，所述第三超聲波傳感器5設(shè)置在車體10右側(cè)的后部。所述攝像頭I采用CCD感光器件制成的攝像頭。
[0024]本發(fā)明的工作過(guò)程是:當(dāng)駕駛者掛到倒車檔時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)該智能倒車系統(tǒng)，攝像頭I實(shí)時(shí)采集車尾圖像信息，并經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換后實(shí)時(shí)在顯示器9上顯示出來(lái)。圖像處理器2對(duì)攝像頭I采集的圖像信息進(jìn)行校正，使顯示器9上顯示的圖像和車后的實(shí)際圖像基本保持一樣。裝在車尾不同位置的第一超聲波傳感器3，實(shí)時(shí)探測(cè)車尾有無(wú)障礙物，以及車尾距障礙物的距離，裝在車體10左側(cè)的第二超聲波傳感器4和裝在車體10右側(cè)的第三超聲波傳感器5分別探測(cè)車體10左右側(cè)有無(wú)障礙物，以消除盲區(qū)；倒車時(shí)轉(zhuǎn)向盤角度傳感器7實(shí)時(shí)采集汽車轉(zhuǎn)向盤的角度信息，并顯示在顯示器9且給出的倒車方向參照，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的規(guī)劃倒車時(shí)汽車尾部運(yùn)動(dòng)的軌跡，使駕駛者能一目了然地知道轉(zhuǎn)向盤打多少時(shí)最合適。顯示器9上還顯示了兩條動(dòng)態(tài)倒車軌跡線，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地規(guī)劃倒車時(shí)汽車尾部運(yùn)動(dòng)的軌跡，以精確的圖象顯示，并結(jié)合車身位置參照、障礙物距離參照等技術(shù)，更形象、更便于操作，同時(shí)語(yǔ)音報(bào)距可以對(duì)駕駛者進(jìn)行語(yǔ)音提醒，使駕駛者無(wú)須回頭便可知車后有無(wú)障礙物，使停車和倒車更容易，更安全。
[0025]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能倒車系統(tǒng)，其特征在于:包括用于獲取車尾圖像信息的攝像頭(I)、用于對(duì)所述攝像頭(I)輸出的圖像信息進(jìn)行處理的圖像處理器(2)、用于探測(cè)車體(10)與車尾障礙物之間距離的多個(gè)第一超聲波傳感器(3)、用于探測(cè)車體(10)與車體(10)左側(cè)障礙物之間距離的第二超聲波傳感器(4)、用于探測(cè)車體(10)與車體(10)右側(cè)障礙物之間距離的第三超聲波傳感器(5)和用于探測(cè)汽車轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角度信號(hào)的轉(zhuǎn)向盤角度傳感器(7)，以及用于接收所述圖像處理器(2)、轉(zhuǎn)向盤角度傳感器(7)和多個(gè)所述超聲波傳感器輸出信號(hào)的單片機(jī)(6)，所述第一超聲波傳感器(3)、第二超聲波傳感器(4)、第三超聲波傳感器(5)、轉(zhuǎn)向盤角度傳感器(7)和圖像處理器(2)均與單片機(jī)(6)的輸入端相接，所述圖像處理器(2)與攝像頭(I)相接，所述單片機(jī)(6)的輸出端接有用于將車尾圖像進(jìn)行顯示的顯示器(9),所述單片機(jī)(6)的輸出端還接有語(yǔ)音報(bào)距電路(8)，所述語(yǔ)音報(bào)距電路(8)包括用于播報(bào)車體(10)與車尾障礙物之間距離的第一語(yǔ)音報(bào)距電路(8-1)、用于播報(bào)車體(10)與車體(10)左側(cè)障礙物之間距離的第二語(yǔ)音報(bào)距電路(8-2)和用于播報(bào)車體(10)與車體(10)右側(cè)障礙物之間距離的第三語(yǔ)音報(bào)距電路(8-3)，所述第一語(yǔ)音報(bào)距電路(8-1)、第二語(yǔ)音報(bào)距電路(8-2 )和第三語(yǔ)音報(bào)距電路(8-3 )順序播報(bào)；多個(gè)所述第一超聲波傳感器(3 )設(shè)置在車體(10)尾部，所述第二超聲波傳感器(4)設(shè)置在車體(10)左側(cè)的后部，所述第三超聲波傳感器(5)設(shè)置在車體(10)右側(cè)的后部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倒車系統(tǒng)，其特征在于:所述攝像頭(I)采用CCD感光器件制成的攝像頭。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種智能倒車系統(tǒng)，包括攝像頭、圖像處理器、多個(gè)第一超聲波傳感器、第二超聲波傳感器、第三超聲波傳感器和轉(zhuǎn)向盤角度傳感器，以及單片機(jī)，第一超聲波傳感器、第二超聲波傳感器、第三超聲波傳感器、轉(zhuǎn)向盤角度傳感器和圖像處理器均與單片機(jī)的輸入端相接，圖像處理器與攝像頭相接，單片機(jī)的輸出端接顯示器，單片機(jī)的輸出端還接語(yǔ)音報(bào)距電路；多個(gè)所述第一超聲波傳感器設(shè)置在車體尾部，所述第二超聲波傳感器設(shè)置在車體左側(cè)的后部，所述第三超聲波傳感器設(shè)置在車體右側(cè)的后部。該智能倒車系統(tǒng)有效的保證了倒車安全，實(shí)用價(jià)值高，便于推廣使用。
【IPC分類】B60R11-00, B60R11-04, B60R1-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104670090
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310626724
【發(fā)明人】高會(huì)會(huì)
【申請(qǐng)人】陜西亞泰電器科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2013年11月28日