一種帶自鎖功能的轉(zhuǎn)運(yùn)車剎車裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)運(yùn)車剎車裝置,具體地說是一種帶自鎖功能的轉(zhuǎn)運(yùn)車剎車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]通過牽引車拖帶轉(zhuǎn)運(yùn)車的貨物短途運(yùn)輸方式,在工廠、車間、庫房、機(jī)場、貨站等需要短距離倒運(yùn)貨物的場合得到了廣泛的應(yīng)用。設(shè)置剎車裝置是保證轉(zhuǎn)運(yùn)過程安全的必要措施。目前的牽引車和轉(zhuǎn)運(yùn)車的運(yùn)輸組合體,在實(shí)現(xiàn)剎車制動(dòng)時(shí),主要采用牽引車的剎車裝置,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)車的被動(dòng)剎車功能,轉(zhuǎn)運(yùn)車本身不設(shè)置剎車裝置。在緊急剎車、特別是在坡道剎車的過程中,牽引車與轉(zhuǎn)運(yùn)車之間容易產(chǎn)生剛性沖擊。
[0003]為解決此問題,必須在轉(zhuǎn)運(yùn)車部分設(shè)置剎車裝置,目前雖然有些轉(zhuǎn)運(yùn)車上設(shè)置了剎車裝置,但多數(shù)采用了帶彈簧回復(fù)功能的剎車片,通過腳踩的方式制動(dòng),操作時(shí)對(duì)人員的反應(yīng)速度和時(shí)機(jī)要求較高,且容易發(fā)生傷害操作者下肢的危險(xiǎn)。腳踩式剎車裝置鎖緊后,解鎖時(shí)較為費(fèi)力,在車輛處于坡道上時(shí),不能實(shí)現(xiàn)可靠的自鎖,剎車制動(dòng)的可靠性較低,存在安全隱患。另外,當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)車載重量較大時(shí),慣性較大,不容易實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)車的制動(dòng)。當(dāng)裝卸貨物時(shí),遇到地面有小角度時(shí),轉(zhuǎn)運(yùn)車特別容易移動(dòng),存在安全隱患。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述問題,本發(fā)明的目的在于提供一種帶自鎖功能的轉(zhuǎn)運(yùn)車剎車裝置。該裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單合理,提高了轉(zhuǎn)運(yùn)車轉(zhuǎn)運(yùn)貨物過程的安全性和操作的便捷性,完善了轉(zhuǎn)運(yùn)車的功能。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種帶自鎖功能的轉(zhuǎn)運(yùn)車剎車裝置,包括剎車片、安裝支架、剎車片可調(diào)桿、鎖緊架、鎖緊手柄及平面四桿機(jī)構(gòu),其中安裝支架的上端安裝于后輪胎上方的車架上,所述平面四桿機(jī)構(gòu)安裝于安裝支架的下端、并與鎖緊手柄連接,所述鎖緊架的一端與平面四桿機(jī)構(gòu)連接,另一端通過剎車片可調(diào)桿與剎車片連接,所述剎車片與后輪胎相對(duì)應(yīng)、并通過平面四桿機(jī)構(gòu)的自鎖實(shí)現(xiàn)剎車。
[0007]所述平面四桿機(jī)構(gòu)包括連接桿、鎖緊手柄連桿、支撐連桿及支撐座,其中支撐座固定安裝在所述安裝支架的下端,所述連接桿與所述鎖緊架的一端固連,所述連接桿的兩端分別與支撐座的前端和鎖緊手柄連桿的一端鉸接,所述支撐連桿的兩端分別與支撐座的后端和鎖緊手柄連桿的另一端鉸接。所述鎖緊手柄設(shè)置于鎖緊手柄連桿上。
[0008]所述平面四桿機(jī)構(gòu)上連接有拉伸彈簧,所述拉伸彈簧的兩端分別與所述連接桿和支撐座連接,通過拉伸彈簧的作用使剎車片脫離后輪胎,實(shí)現(xiàn)剎車裝置解鎖。
[0009]所述連接桿與所述鎖緊架為一體結(jié)構(gòu)。
[0010]所述剎車片可調(diào)桿穿過鎖緊架另一端的軸孔、并兩端通過調(diào)整螺母鎖緊,所述剎車片可調(diào)桿的端部與剎車片鉸接。
[0011]所述裝置為兩套、并分別與兩個(gè)后輪胎相對(duì)應(yīng),所述兩套裝置中的鎖緊手柄通過鋼管剛性連接,實(shí)現(xiàn)兩側(cè)剎車裝置的聯(lián)動(dòng)。
[0012]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0013]1.本發(fā)明轉(zhuǎn)運(yùn)車剎車裝置利用平面四桿機(jī)構(gòu)自鎖原理設(shè)計(jì),鎖緊和解鎖安全可
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[0014]2.本發(fā)明結(jié)構(gòu)上設(shè)置鎖緊手柄,操作簡單快捷,便于轉(zhuǎn)運(yùn)車隨停隨動(dòng)。
[0015]3.本發(fā)明采用框架式安裝、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、安全可靠、便于維護(hù)、適用范圍廣。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明鎖緊狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖2為本發(fā)明解鎖狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖3為本發(fā)明剎車片位置調(diào)整示意圖;
[0019]圖4為本發(fā)明總裝三維示意圖;
[0020]圖5為平面四桿機(jī)構(gòu)簡圖。
[0021]其中:1為轉(zhuǎn)運(yùn)車后輪胎,2為剎車片,3為調(diào)整螺母,4為安裝支架,5為剎車片可調(diào)桿,6為鎖緊架,7為鎖緊手柄連桿,8為鎖緊手柄,9為支撐連桿,10為拉伸彈簧,11為支撐座,12為彈簧安裝螺釘。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0023]如圖1所示,本發(fā)明包括剎車片2、安裝支架4、剎車片可調(diào)桿5、鎖緊架6、鎖緊手柄8及平面四桿機(jī)構(gòu),其中安裝支架4的上端安裝于后輪胎I上方的車架上,所述平面四桿機(jī)構(gòu)安裝于安裝支架4的下端、并與鎖緊手柄8連接。所述鎖緊架6的一端與平面四桿機(jī)構(gòu)連接,另一端通過剎車片可調(diào)桿5與剎車片2連接,所述剎車片2與后輪胎I相對(duì)應(yīng)、并通過平面四桿機(jī)構(gòu)的自鎖實(shí)現(xiàn)剎車。
[0024]所述平面四桿機(jī)構(gòu)包括連接桿、鎖緊手柄連桿7、支撐連桿9及支撐座11,其中支撐座11通過螺栓連接在所述安裝支架4的下端,所述連接桿與所述鎖緊架6的一端固連,所述連接桿的兩端通過銷軸分別與支撐座11的前端和鎖緊手柄連桿7的一端鉸接,所述支撐連桿9的兩端通過銷軸分別與支撐座11的后端和鎖緊手柄連桿7的另一端鉸接。也可將所述連接桿與鎖緊架6做成一體結(jié)構(gòu),所述鎖緊手柄8設(shè)置于鎖緊手柄連桿7上。
[0025]所述平面四桿機(jī)構(gòu)上連接有拉伸彈簧10,所述拉伸彈簧10的兩端分別通過彈簧安裝螺釘12與所述連接桿和支撐座11連接,通過拉伸彈簧10的作用使剎車片2脫離后輪胎1,實(shí)現(xiàn)剎車裝置的解鎖,如圖2所示。
[0026]如圖3所示,所述鎖緊架6的另一端設(shè)有軸孔,所述剎車片可調(diào)桿5穿過該軸孔、并兩端通過調(diào)整螺母3鎖緊,剎車片可調(diào)桿5的端部與剎車片2通過銷軸鉸接。通過剎車片可調(diào)桿5兩端調(diào)整螺母3可以調(diào)整剎車片2與轉(zhuǎn)運(yùn)車后輪胎I的位置關(guān)系。
[0027]如圖4所示,所述剎車裝置為兩套、并分別安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)車車架兩側(cè)與兩個(gè)后輪胎I相對(duì)應(yīng),所述兩套裝置中的鎖緊手柄8通過圓柱形的鋼管剛性連接,實(shí)現(xiàn)兩側(cè)剎車裝置的聯(lián)動(dòng)。通過鎖緊手柄8和拉伸彈簧10實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)車的剎車自鎖與解鎖。
[0028]本發(fā)明的工作原理是:
[0029]如圖5所示,本發(fā)明應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)自鎖原理,實(shí)線和虛線分別表示自鎖和解鎖狀態(tài)。在剎車時(shí),按下鎖緊手柄8至鎖緊手柄連桿7與支撐連桿9共線,此時(shí)剎車的反作用力施加給支撐連桿9,此力必經(jīng)過支撐連桿9下端固定轉(zhuǎn)軸,支撐連桿9不能獲得轉(zhuǎn)矩,平面四桿機(jī)構(gòu)處于自鎖狀態(tài),從而使剎車片2與后輪胎I摩擦實(shí)現(xiàn)剎車。當(dāng)抬起鎖緊手柄8時(shí),在拉伸彈簧10的作用下,使支撐連桿9獲得轉(zhuǎn)矩,剎車裝置解鎖。所述剎車裝置解鎖后剎車片2與后輪胎I保持一定距離,利用力矩平衡計(jì)算平衡鎖緊架6重力所需拉力,再根據(jù)拉力來設(shè)計(jì)拉伸彈簧10的拉緊力。
[0030]本發(fā)明的安裝過程是:
[0031]安裝剎車裝置時(shí)首先用銷軸將剎車片2和剎車片可調(diào)桿5連接在一起,剎車片可調(diào)桿5上裝入一個(gè)調(diào)整螺母3,再將剎車片可調(diào)桿5穿入鎖緊架6的軸孔中,裝入另一個(gè)調(diào)整螺母3,通過調(diào)整螺母3保證剎車片2與轉(zhuǎn)運(yùn)車后輪胎I的相對(duì)位置;其次將支撐座11安裝在安裝支架4上,將鎖緊手柄8安裝在鎖緊手柄連桿7上,再用銷軸將鎖緊架6、鎖緊手柄連桿7、支撐連桿9連接在支撐座11上;最后將兩側(cè)鎖緊手柄8用鋼管連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶自鎖功能的轉(zhuǎn)運(yùn)車剎車裝置,其特征在于:包括剎車片(2)、安裝支架(4)、剎車片可調(diào)桿(5)、鎖緊架(6)、鎖緊手柄(8)及平面四桿機(jī)構(gòu),其中安裝支架(4)的上端安裝于后輪胎(I)上方的車架上,所述平面四桿機(jī)構(gòu)安裝于安裝支架(4)的下端、并與鎖緊手柄(8)連接,所述鎖緊架(6)的一端與平面四桿機(jī)構(gòu)連接,另一端通過剎車片可調(diào)桿(5)與剎車片(2)連接,所述剎車片(2)與后輪胎(I)相對(duì)應(yīng)、并通過平面四桿機(jī)構(gòu)的自鎖實(shí)現(xiàn)剎車。
2.按權(quán)利要求1所述的帶自鎖功能的轉(zhuǎn)運(yùn)車剎車裝置,其特征在于:所述平面四桿機(jī)構(gòu)包括連接桿、鎖緊手柄連桿(7)、支撐連桿(9)及支撐座(11),其中支撐座(11)固定安裝在所述安裝支架(4)的下端,所述連接桿與所述鎖緊架(6)的一端固連,所述連接桿的兩端分別與支撐座(11)的前端和鎖緊手柄連桿(7)的一端鉸接,所述支撐連桿(9)的兩端分別與支撐座(11)的后端和鎖緊手柄連桿(7)的另一端鉸接。
3.按權(quán)利要求2所述的帶自鎖功能的轉(zhuǎn)運(yùn)車剎車裝置,其特征在于:所述鎖緊手柄(8)設(shè)置于鎖緊手柄連桿(7)上。
4.按權(quán)利要求2所述的帶自鎖功能的轉(zhuǎn)運(yùn)車剎車裝置,其特征在于:所述平面四桿機(jī)構(gòu)上連接有拉伸彈簧(10),所述拉伸彈簧(10)的兩端分別與所述連接桿和支撐座(11)連接,通過拉伸彈簧(10)的作用使剎車片(2)脫離后輪胎(I),實(shí)現(xiàn)剎車裝置解鎖。
5.按權(quán)利要求2所述的帶自鎖功能的轉(zhuǎn)運(yùn)車剎車裝置,其特征在于:所述連接桿與所述鎖緊架(6)為一體結(jié)構(gòu)。
6.按權(quán)利要求1所述的帶自鎖功能的轉(zhuǎn)運(yùn)車剎車裝置,其特征在于:所述剎車片可調(diào)桿(5)穿過鎖緊架¢)另一端的軸孔、并兩端通過調(diào)整螺母(3)鎖緊,所述剎車片可調(diào)桿(5)的端部與剎車片⑵鉸接。
7.按權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的帶自鎖功能的轉(zhuǎn)運(yùn)車剎車裝置,其特征在于:所述裝置為兩套、并分別與兩個(gè)后輪胎(I)相對(duì)應(yīng),所述兩套裝置中的鎖緊手柄(8)通過鋼管剛性連接,實(shí)現(xiàn)兩側(cè)剎車裝置的聯(lián)動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)運(yùn)車剎車裝置,具體地說是一種帶自鎖功能的轉(zhuǎn)運(yùn)車剎車裝置。包括剎車片、安裝支架、剎車片可調(diào)桿、鎖緊架、鎖緊手柄及平面四桿機(jī)構(gòu),其中安裝支架的上端安裝于后輪胎上方的車架上,所述平面四桿機(jī)構(gòu)安裝于安裝支架的下端、并與鎖緊手柄連接,所述鎖緊架的一端與平面四桿機(jī)構(gòu)連接,另一端通過剎車片可調(diào)桿與剎車片連接,所述剎車片與后輪胎相對(duì)應(yīng)、并通過平面四桿機(jī)構(gòu)的自鎖實(shí)現(xiàn)剎車。本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)簡單緊湊、安全可靠,便于維護(hù),通用性強(qiáng)。
【IPC分類】B60T7-10, B60T1-04
【公開號(hào)】CN104670183
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310639442
【發(fā)明人】谷海濤, 陳冰冰, 朱興華, 鄭榮, 林揚(yáng)
【申請(qǐng)人】中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2013年11月30日