驅(qū)且支持手動(dòng)控制，滿(mǎn)足各種人群、各種騎行條件，顯著改善了電動(dòng)車(chē)大負(fù)載工作的扭矩、效率平臺(tái)問(wèn)題；電動(dòng)車(chē)負(fù)載工作時(shí)的最大電流由前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、后輪主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、后輪輔驅(qū)動(dòng)電機(jī)分擔(dān)，使得每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)都處于最佳工作效率的狀態(tài)，從而將大動(dòng)力的續(xù)行里程最大化；三、徹底解決了動(dòng)力爬坡問(wèn)題和大動(dòng)力騎行的不安全因素，起步平穩(wěn)，隨著騎行負(fù)載的加大，能自動(dòng)按需求切換進(jìn)入/退出雙驅(qū)動(dòng)和三驅(qū)動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)車(chē)前、后三動(dòng)力智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部?jī)?nèi)容，除非另有定義，本文所使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例，不是旨在于限制本發(fā)明。
[0019]請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)車(chē)前、后三動(dòng)力智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0020]本實(shí)施例中電動(dòng)車(chē)前、后三動(dòng)力智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具體包括后輪主驅(qū)動(dòng)電機(jī)101、后輪主控制器102、后輪輔驅(qū)動(dòng)電機(jī)103、后輪輔控制器104、前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)105、前輪控制器106、前驅(qū)按鈕開(kāi)關(guān)107、后驅(qū)輔電機(jī)故障蜂鳴器108以及前驅(qū)故障蜂鳴器109。所述后輪主驅(qū)動(dòng)電機(jī)101為電動(dòng)車(chē)正常工作時(shí)的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，后輪輔驅(qū)動(dòng)電機(jī)103、前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)105均為輔驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述后輪主控制器102為主控制器，后輪輔控制器104、前輪控制器106均為輔控制器。其中，所述后輪主驅(qū)動(dòng)電機(jī)101連接后輪主控制器102，后輪輔驅(qū)動(dòng)電機(jī)103連接后輪輔控制器104，前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)105連接前輪控制器106，后輪主控制器102、后輪輔控制器104及前輪控制器106的電源線(xiàn)、轉(zhuǎn)把信號(hào)線(xiàn)并用，后輪輔控制器104通過(guò)一控制信號(hào)線(xiàn)連接后輪主控制器102 ;所述前輪控制器106通過(guò)一控制信號(hào)線(xiàn)連接后輪輔控制器104，前驅(qū)按鈕開(kāi)關(guān)107并用該控制信號(hào)線(xiàn)；所述后驅(qū)輔電機(jī)故障蜂鳴器108、前驅(qū)故障蜂鳴器109分別與后驅(qū)輔控制器、前驅(qū)控制器對(duì)應(yīng)連接。此外，在具體應(yīng)用中，電動(dòng)車(chē)前、后三動(dòng)力智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括調(diào)速把110、電源鎖111、保護(hù)開(kāi)關(guān)112及電源113。
[0021]工作時(shí)，本實(shí)施例中的電動(dòng)車(chē)前、后三動(dòng)力智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法包括:
[0022]一、空載和平路正常工作時(shí)，僅啟動(dòng)后輪主驅(qū)動(dòng)電機(jī)101工作。
[0023]二、控制啟動(dòng)雙驅(qū)動(dòng)、三驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作:(一)雙驅(qū)啟動(dòng):后輪主控制器102檢測(cè)行駛狀態(tài)是否滿(mǎn)足以下條件:a、后輪主驅(qū)動(dòng)電機(jī)101的工作電流達(dá)到預(yù)設(shè)電流，b、轉(zhuǎn)速小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，C、后輪主驅(qū)動(dòng)電機(jī)101的工作電流達(dá)到預(yù)設(shè)電流的持續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；若同時(shí)滿(mǎn)足a、b、C，則輸出控制信號(hào)給后輪輔控制器104，后輪輔控制器104根據(jù)該控制信號(hào)啟動(dòng)后輪輔驅(qū)動(dòng)電機(jī)103工作，此時(shí)后輪主驅(qū)動(dòng)電機(jī)101、后輪輔驅(qū)動(dòng)電機(jī)103同時(shí)工作，實(shí)現(xiàn)雙驅(qū)動(dòng)；若未同時(shí)滿(mǎn)足a、b、c，則不啟動(dòng)后輪輔驅(qū)動(dòng)電機(jī)103工作；(二)三驅(qū)啟動(dòng):當(dāng)實(shí)現(xiàn)雙驅(qū)啟動(dòng)后，后輪主控制器102檢測(cè)行駛狀態(tài)是否滿(mǎn)足以下條件:a、后輪輔驅(qū)動(dòng)電機(jī)103已工作，b、后輪主驅(qū)動(dòng)電機(jī)101工作電流達(dá)到預(yù)設(shè)電流的持續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，若同時(shí)滿(mǎn)足a、b，則后輪主控制器102將通過(guò)信號(hào)線(xiàn)輸出控制信號(hào)給前輪控制器106，前輪控制器106根據(jù)收到的控制信號(hào)啟動(dòng)前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)105，此時(shí)后輪主驅(qū)動(dòng)電機(jī)101、后輪輔驅(qū)動(dòng)電機(jī)103、前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)105同時(shí)工作，實(shí)現(xiàn)三驅(qū)動(dòng)；若未同時(shí)滿(mǎn)足a、b，則不啟動(dòng)前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)105工作；另外，若當(dāng)前行駛狀態(tài)下，后輪雙驅(qū)動(dòng)無(wú)法滿(mǎn)足行駛狀態(tài)，且未達(dá)到切換條件a、b，而騎行者自身感覺(jué)又需啟動(dòng)前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)105增加動(dòng)力，可按住前驅(qū)按鈕開(kāi)關(guān)107不松，啟動(dòng)前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)105工作，實(shí)現(xiàn)三驅(qū)動(dòng)，若不需要三驅(qū)，松開(kāi)前驅(qū)按鈕開(kāi)關(guān)107即可。于本實(shí)施例中所述步驟(一)中預(yù)設(shè)電流為25A，所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速設(shè)置為180r/min，所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)設(shè)置為3s。所述步驟(二)中預(yù)設(shè)電流設(shè)置為22A，預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)設(shè)置為5s。
[0024]三、控制停止雙驅(qū)動(dòng)、三驅(qū)動(dòng)工作:若后輪主驅(qū)動(dòng)電機(jī)101的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，后輪主控制器102將切斷對(duì)前輪控制器106的信號(hào)線(xiàn)電壓，前輪控制器106停止工作，從而前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)105停止工作，此時(shí)三驅(qū)動(dòng)停止，轉(zhuǎn)換為雙驅(qū)動(dòng)工作；若后輪主驅(qū)動(dòng)電機(jī)101的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，后輪主控制器102將切斷對(duì)后輪輔控制器104的信號(hào)線(xiàn)電壓，后輪輔控制器104停止工作，從而后輪輔驅(qū)動(dòng)電機(jī)103停止工作，此時(shí)雙驅(qū)動(dòng)停止，轉(zhuǎn)換為后輪主驅(qū)動(dòng)電機(jī)101單獨(dú)工作。于本實(shí)施例中所述后輪主驅(qū)動(dòng)電機(jī)101的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，此預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速設(shè)置為250r/min ;所述后輪主驅(qū)動(dòng)電機(jī)101的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，此預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速設(shè)置為 300r/min。
[0025]四、起步時(shí)，雙驅(qū)動(dòng)、三驅(qū)動(dòng)的啟動(dòng)與停止控制:無(wú)論是由平路行駛至坡道、平路大負(fù)載起步、坡點(diǎn)起步或其他騎行狀態(tài)，后輪主驅(qū)動(dòng)電機(jī)101啟動(dòng)時(shí)，后輪主控制器102判斷是否滿(mǎn)足控制啟動(dòng)后輪輔驅(qū)動(dòng)電機(jī)103工作的條件即所述雙驅(qū)啟動(dòng)的條件，若滿(mǎn)足，則啟動(dòng)后輪輔驅(qū)動(dòng)電機(jī)103工作，否則不啟動(dòng)后輪輔驅(qū)動(dòng)電機(jī)103工作；若后輪輔驅(qū)動(dòng)電機(jī)103啟動(dòng)工作后，前輪控制器106判斷是否滿(mǎn)足控制啟動(dòng)前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)105工作的條件即三驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)的條件，若滿(mǎn)足，則后輪主控制器102則輸出信號(hào)給前輪控制器106，啟動(dòng)前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)105工作，否則不啟動(dòng)前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)105工作；
[0026]五、手動(dòng)啟動(dòng)前驅(qū):(一)若當(dāng)前行駛的狀態(tài)環(huán)境無(wú)法滿(mǎn)足智能切換即智能啟動(dòng)雙驅(qū)動(dòng)、三驅(qū)動(dòng)，或智能切換不能滿(mǎn)足騎行者，而騎行者需求前驅(qū)時(shí)，可按住前驅(qū)按鈕開(kāi)關(guān)107不松，啟動(dòng)前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)105工作；(二)當(dāng)后驅(qū)發(fā)生故障時(shí)，騎行者可按住前驅(qū)按鈕開(kāi)關(guān)107不松，啟動(dòng)前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)105工作，騎行者可到專(zhuān)業(yè)維修點(diǎn)維修，解決車(chē)壞在半路的各種困擾。
[0027]六、多驅(qū)的故障排除:當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)105短路損壞或前輪控制器106的MOS管損壞，前輪控制器106將反饋信號(hào)給后輪主控制器102，同時(shí)前驅(qū)故障蜂鳴器109發(fā)出鳴叫，此時(shí)電動(dòng)車(chē)停止工作；當(dāng)后輪輔驅(qū)動(dòng)電機(jī)103短路損壞或后輪輔控制器104的MOS管損壞，后輪輔控制器104將反饋信號(hào)給后輪主控制器102，同時(shí)后驅(qū)輔電機(jī)故障蜂鳴器108發(fā)出鳴口H，此時(shí)電動(dòng)車(chē)停止工作，以供工作人員進(jìn)行故障排除。針對(duì)多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為避免一個(gè)系統(tǒng)壞而影響其他驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，且短時(shí)間內(nèi)找不到哪個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)出問(wèn)題，本發(fā)明提供了上述多驅(qū)的故障排除方法。
[0028]本發(fā)明的技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):一、在驅(qū)動(dòng)輪轂上將能安裝的電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)最大化；二、智能控制自動(dòng)切換后驅(qū)的一驅(qū)、二驅(qū)、前驅(qū)且支持手動(dòng)控制，滿(mǎn)足各種人群、各種騎行條件，顯著改善了電動(dòng)車(chē)大負(fù)載工作的扭矩、效率平臺(tái)問(wèn)題；電動(dòng)車(chē)負(fù)載工作時(shí)的最大電流由前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、后輪主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、后輪輔驅(qū)動(dòng)電機(jī)分擔(dān)，使得每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)都處于最佳工作效率的狀態(tài)，從而將大動(dòng)力的續(xù)行里程最大化；三、徹底解決了動(dòng)力爬坡問(wèn)題和大動(dòng)力騎行的不安全因素，起步平穩(wěn)，隨著騎行負(fù)載的加大，能自動(dòng)按需求切換進(jìn)入/退出雙驅(qū)動(dòng)和三驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明能應(yīng)用于電動(dòng)車(chē)前后驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品領(lǐng)域，解決了電動(dòng)車(chē)動(dòng)力瓶頸缺陷，且控制系統(tǒng)合理、完善，操作簡(jiǎn)單，易于快速的在行業(yè)內(nèi)普及推廣，能幫助電動(dòng)車(chē)行業(yè)成功打開(kāi)山區(qū)市場(chǎng)、農(nóng)村市場(chǎng)，提升電動(dòng)車(chē)現(xiàn)有飽和量。
[0029]注意，上述僅為本發(fā)