帶有電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的發(fā)電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的用于機(jī)動(dòng)車的電減振器裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]JP 2004215375中公開了用于機(jī)動(dòng)車的電減振器裝置。以已知的方式，用于機(jī)動(dòng)車的電減振器裝置包括帶有轉(zhuǎn)子和定子的電減振器。該減振器連接第一構(gòu)件和相對(duì)其可動(dòng)的第二構(gòu)件，其中一個(gè)構(gòu)件與轉(zhuǎn)子連接，另外一個(gè)構(gòu)件與定子連接。此外，設(shè)置激勵(lì)繞組和感應(yīng)繞組，其中轉(zhuǎn)子相對(duì)定子的相對(duì)旋轉(zhuǎn)引起從激勵(lì)繞組到感應(yīng)繞組的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。激勵(lì)繞組被供給電能以產(chǎn)生電磁場(chǎng)。激勵(lì)繞組相對(duì)感應(yīng)繞組的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使感應(yīng)繞組中感生出感生電壓。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此本發(fā)明的目的在于，提供一種電減振器裝置，其具有改進(jìn)的減振性能。
[0004]該目的通過權(quán)利要求1的突出的特征結(jié)合其前序部分特征得以實(shí)現(xiàn)。
[0005]從屬權(quán)利要求構(gòu)成本發(fā)明有利的改進(jìn)方案。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的電減振器裝置包括傳感器，所述傳感器檢測(cè)第一構(gòu)件相對(duì)于第二構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。此外，設(shè)有控制單元，所述控制單元與傳感器和減振器連接，其中控制單元給激勵(lì)繞組供給電能以產(chǎn)生電磁旋轉(zhuǎn)場(chǎng)，所述電磁旋轉(zhuǎn)場(chǎng)的方向和旋轉(zhuǎn)速度與所檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)相關(guān)。在此，電磁旋轉(zhuǎn)場(chǎng)與轉(zhuǎn)子相對(duì)定子的機(jī)械式的相對(duì)旋轉(zhuǎn)相疊加。
[0007]機(jī)械式的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與電磁旋轉(zhuǎn)場(chǎng)的疊加可以影響激勵(lì)場(chǎng)相對(duì)于感應(yīng)繞組的相對(duì)旋轉(zhuǎn)速度。由此可以影響電磁場(chǎng)相對(duì)定子的旋轉(zhuǎn)的相對(duì)速度，并由此影響減振器性能。
[0008]優(yōu)選地，控制單元設(shè)置為產(chǎn)生電磁旋轉(zhuǎn)場(chǎng)，所述電磁旋轉(zhuǎn)場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向與激勵(lì)繞組相對(duì)感應(yīng)繞組的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向一致。
[0009]這兩種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同向疊加使激勵(lì)場(chǎng)相對(duì)感應(yīng)繞組的相對(duì)旋轉(zhuǎn)提高。被提高的旋轉(zhuǎn)速度引起感應(yīng)繞組中被提高的感應(yīng)強(qiáng)度，因此電減振器更強(qiáng)地反作用于機(jī)械式的運(yùn)動(dòng)。
[0010]本發(fā)明的一個(gè)特別有利的方案為，激勵(lì)繞組與轉(zhuǎn)子連接，感應(yīng)繞組與定子連接。
[0011]根據(jù)另一方案減振器裝置被這樣的設(shè)置，使得第一構(gòu)件為機(jī)動(dòng)車底盤的控制臂，第二構(gòu)件為機(jī)動(dòng)車車身的部件。
[0012]對(duì)于該布置結(jié)構(gòu)特別有利的是:傳感器設(shè)置在控制臂與機(jī)動(dòng)車車身之間以檢測(cè)控制臂的彈動(dòng)行程和加速度，當(dāng)然由此檢測(cè)出與控制臂連接的車輪的彈動(dòng)行程和加速度。
[0013]特別地，被檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)由控制單元進(jìn)行換算，因此由豎直的車輪運(yùn)動(dòng)或控制臂運(yùn)動(dòng)計(jì)算出必要的、電磁的旋轉(zhuǎn)場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度，通過對(duì)激勵(lì)繞組的相應(yīng)加載而對(duì)其進(jìn)行適配?；诟猩妷憾a(chǎn)生的力矩與在轉(zhuǎn)子和定子之間的相對(duì)速度成比例。
[0014]在又一個(gè)有利的方案中，控制臂通過推桿(Push1d)鉸接在減振器上。特別的，由于必須對(duì)車輪相對(duì)于機(jī)動(dòng)車車身的沖擊運(yùn)動(dòng)進(jìn)行衰減，推桿適合于將力導(dǎo)入減振器中。
【附圖說明】
[0015]本發(fā)明其它優(yōu)點(diǎn)，特征和應(yīng)用可能性由下面借助附圖對(duì)實(shí)施例的說明中得出。
[0016]在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中使用以下附圖標(biāo)記列表中使用的術(shù)語(yǔ)及其相應(yīng)的附圖標(biāo)記。附圖示出:
[0017]圖1是減振器裝置的原理示意圖；
[0018]圖2是根據(jù)本發(fā)明的電減振器的原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]在圖1中示出根據(jù)本發(fā)明的減振器裝置10的原理示意圖。在此，電減振器12連接兩個(gè)可相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件12、14，即機(jī)動(dòng)車車身，特別是副車架12和橫向控制臂14。橫向控制臂14設(shè)置有車輪支承件18，所述車輪支承件通過上部橫向控制臂14a和下部橫向控制臂14b保持。因此，通過允許橫向控制臂圍繞其在機(jī)動(dòng)車車身上的支點(diǎn)擺動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)使車輪或車輪支承件18的豎直運(yùn)動(dòng)成為可能。通過經(jīng)推桿(Pushrod) 17與減振器12的轉(zhuǎn)子的連接而將該運(yùn)動(dòng)從車輪支承件輸出。減振器12的定子與機(jī)動(dòng)車車身16以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式連接。車輪的運(yùn)動(dòng)通過鉸接在減振器轉(zhuǎn)子上的推桿17轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0020]根據(jù)本發(fā)明，在機(jī)動(dòng)車車身16上設(shè)置旋轉(zhuǎn)傳感器20，該旋轉(zhuǎn)傳感器與橫向控制臂14連接。所述傳感器檢測(cè)由車輪執(zhí)行的彈動(dòng)行程并將其傳輸至控制單元22?？刂茊卧?2與電減振器12，特別是與其轉(zhuǎn)子連接。轉(zhuǎn)子配備激勵(lì)線圈，由控制單元對(duì)該線圈施加旋轉(zhuǎn)場(chǎng)，所述旋轉(zhuǎn)場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向與通過豎直的車輪運(yùn)動(dòng)傳輸?shù)綔p振器的旋轉(zhuǎn)方向一致。因此，明顯提高了激勵(lì)場(chǎng)相對(duì)于被設(shè)計(jì)成感應(yīng)繞組的定子繞組的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。由此產(chǎn)生的反力矩相對(duì)于靜態(tài)場(chǎng)明顯提高，因此達(dá)到改進(jìn)的減振作用。
[0021]推桿是被固定在車輪支承件18上，還是固定在下部橫向控制臂14b上，還是固定在上部橫向控制臂14a上，在此是無(wú)關(guān)緊要的。重要的是，運(yùn)動(dòng)或者橫向控制臂14被傳輸?shù)诫姕p振器10上，使得由此而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩反作用于控制臂的運(yùn)動(dòng)。
[0022]在圖2中示出如圖1的根據(jù)本發(fā)明的電減振器12的示意性剖示圖。電減振器12包括轉(zhuǎn)子30，該轉(zhuǎn)子設(shè)置有激勵(lì)線圈32。此外，減振器12還包括定子34，該定子設(shè)置有感應(yīng)線圈36。在轉(zhuǎn)子軸38上可以設(shè)置有一桿件，該桿件用于鉸接推桿以產(chǎn)生轉(zhuǎn)子30的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在與轉(zhuǎn)子30相對(duì)于定子32的旋轉(zhuǎn)相同的旋轉(zhuǎn)方向上，產(chǎn)生電磁激勵(lì)場(chǎng)，該電磁激勵(lì)場(chǎng)作為旋轉(zhuǎn)場(chǎng)在所述方向上旋轉(zhuǎn)。由于旋轉(zhuǎn)場(chǎng)而提高的、在激勵(lì)場(chǎng)和定子場(chǎng)之間的相對(duì)速度使得制動(dòng)力矩與靜態(tài)場(chǎng)的情況相比得到提高。
[0023]附圖標(biāo)記列表
[0024]10.減振器裝置
[0025]12.減振器
[0026]14.橫向控制臂
[0027]14a.上部橫向控制臂
[0028]14b.下部橫向控制臂
[0029]16.機(jī)動(dòng)車車身
[0030]17.推桿
[0031]18.車輪支承件
[0032]20.旋轉(zhuǎn)傳感器
[0033]22.控制單元
[0034]30.轉(zhuǎn)子
[0035]32.激勵(lì)線圈
[0036]34.定子
[0037]36.感應(yīng)線圈
[0038]38.轉(zhuǎn)子軸
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電的減振器裝置(10)，包括減振器(12)，所述減振器帶有轉(zhuǎn)子(30)和定子(34)，其中轉(zhuǎn)子(30)和定子(34)連接第一構(gòu)件和相對(duì)該第一構(gòu)件可動(dòng)的第二構(gòu)件，此外，設(shè)有激勵(lì)繞組和感應(yīng)繞組，其中轉(zhuǎn)子(30)相對(duì)定子(34)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)引起激勵(lì)繞組相對(duì)感應(yīng)繞組的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，其中激勵(lì)繞組被供給電能以產(chǎn)生電磁場(chǎng)，其中激勵(lì)繞組相對(duì)感應(yīng)繞組的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使感應(yīng)繞組中感生出感生電壓，其特征在于，設(shè)置有傳感器(20)，所述傳感器檢測(cè)第一構(gòu)件相對(duì)于第二構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，此外，設(shè)有控制單元(22)，所述控制單元與傳感器(20)和減振器(12)連接，其中控制單元(22)給激勵(lì)繞組供給電能以產(chǎn)生電磁的旋轉(zhuǎn)場(chǎng)，所述電磁旋轉(zhuǎn)場(chǎng)與所檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)相關(guān)、因此與轉(zhuǎn)子(30)相對(duì)定子(34)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)相疊加。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減振器裝置(10)，其特征在于，控制單元(22)產(chǎn)生電磁的旋轉(zhuǎn)場(chǎng)，所述電磁旋轉(zhuǎn)場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向與激勵(lì)繞組相對(duì)感應(yīng)繞組的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向一致。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的減振器裝置(10)，其特征在于，
4.一種底盤，所述底盤包括根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的減振器裝置(10)，其特征在于，第一構(gòu)件是機(jī)動(dòng)車的底盤的控制臂，第二構(gòu)件是機(jī)動(dòng)車車身(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的底盤，其特征在于，傳感器(20)設(shè)置在控制臂和機(jī)動(dòng)車車身(16)之間以檢測(cè)彈簧行程和加速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的底盤，其特征在于，控制單元(22)設(shè)計(jì)為，使得所測(cè)量的彈動(dòng)行程和加速度被匹配成電磁的旋轉(zhuǎn)場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的底盤，其特征在于，控制臂通過推桿(17)(Pushrod)鉸接在減振器(12)上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電的減振器裝置(10)，包括減振器(12)，所述減振器帶有轉(zhuǎn)子(30)和定子(34)，其中轉(zhuǎn)子(30)和定子(34)連接第一構(gòu)件和相對(duì)該第一構(gòu)件可動(dòng)的第二構(gòu)件，此外，設(shè)有激勵(lì)繞組和感應(yīng)繞組，其中轉(zhuǎn)子相對(duì)定子的相對(duì)旋轉(zhuǎn)引起激勵(lì)繞組相對(duì)感應(yīng)繞組的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，其中激勵(lì)繞組被供給電能以產(chǎn)生電磁場(chǎng)，其中激勵(lì)繞組相對(duì)感應(yīng)繞組的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使感應(yīng)繞組中感生出感生電壓。根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置有傳感器(20)，所述傳感器檢測(cè)第一構(gòu)件相對(duì)于第二構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，此外，設(shè)有控制單元(22)，所述控制單元與傳感器和減振器連接，其中控制單元給激勵(lì)繞組供給電能以產(chǎn)生電磁旋轉(zhuǎn)場(chǎng)，所述電磁旋轉(zhuǎn)場(chǎng)與所檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)相關(guān)、因此與轉(zhuǎn)子(30)相對(duì)定子(34)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)相疊加。
【IPC分類】F16F15-03, B60G17-015, B60G17-06
【公開號(hào)】CN104755285
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380055892
【發(fā)明人】M·威萊姆斯
【申請(qǐng)人】奧迪股份公司
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2013年10月10日
【公告號(hào)】DE102012021018A1, EP2911898A2, US20150273969, WO2014063786A2, WO2014063786A3