車輛控制裝置和車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種配置成接收用戶命令的車輛控制裝置和包含所述車輛控制裝置 的車輛。
【背景技術(shù)】
[0002] 車輛可為方便用戶而執(zhí)行除主要駕駛功能以外的額外功能，例如音頻功能、視頻 功能、導(dǎo)航功能、空氣調(diào)節(jié)控制、座椅控制和照明控制。為執(zhí)行此類功能，車輛包含顯示器， 其配置成顯示菜單畫面或控制畫面，且根據(jù)硬鍵方法、觸摸屏方法或示意動作辨識方法從 用戶接收所要菜單的選擇或針對選定菜單的控制命令。
[0003] 然而，當使用硬鍵方法時，需要大量空間來容納多個硬鍵，或用戶的操縱負載增加 以利用較小數(shù)目的硬鍵接收控制命令。另外，觸摸屏方法可對安全駕駛具有不利影響，因為 駕駛者需要手動觸摸儀表板中提供的顯示器來輸入控制命令，且示意動作辨識方法具有故 障風險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明提供一種包含配置成由用戶操縱的操縱單元的車輛控制裝置，和具有所述 車輛控制裝置的車輛。
[0005] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種車輛控制裝置可包含：操縱單元，其包含配置成用非接 觸方式檢測物體的物體檢測單元（object detecting unit)、和布置在物體檢測單元上方 且具有彈性的墊（pad);以及控制器，其配置成產(chǎn)生用于基于操縱單元的輸出信號操作車 輛的控制信號。
[0006] 所述墊可由類似凝膠（gel-like)的彈性體制成。物體檢測單元可包含電容性近 程傳感器（capacitive proximity sensor)、超聲波近程傳感器（ultrasonic proximity sensor)和光學近程傳感器（optical proximity sensor)中的至少一者。物體檢測單元還 可包含多個二維布置的傳感器?？刂破骺膳渲贸苫谖矬w檢測單元的輸出信號計算操縱單 元上物體的位置或高度。操縱單元可還包含壓力檢測單元，其布置在物體檢測單元下方且 配置成檢測施加到其的壓力。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種車輛可包含：操縱單元，其包含配置成用非接觸方 式檢測物體的物體檢測單元，和布置在物體檢測單元上方且具有彈性的墊；音頻視頻導(dǎo)航 (AVN :Audio Video Navigation)裝置，其包含顯示器；以及控制器，其配置成產(chǎn)生用于基于 操縱單元的輸出信號操作AVN裝置的控制信號。
[0008] 所述墊可由類似凝膠的彈性體制成。物體檢測單元可包含電容性近程傳感器、超 聲波近程傳感器和光學近程傳感器中的至少一者。物體檢測單元還可包含多個二維布置的 傳感器。控制器可配置成基于物體檢測單元的輸出信號計算操縱單元上物體的位置或高 度。操縱單元可還包含壓力檢測單元，其布置在物體檢測單元下方且配置成檢測壓力。
[0009] 顯示器可配置成在對應(yīng)于操縱單元上物體的位置的位置處顯示指向物體 (pointing object)。顯示器還可配置成根據(jù)操縱單元上物體的高度不同地顯示指向物體 的視覺特性（visual property)。另外，顯示器可配置成顯示至少一個菜單按鈕，且控制器 可配置成產(chǎn)生用于當操縱單元被按壓時在所述多個菜單按鈕中選擇其中定位指向物體的 菜單按鈕的控制信號。
[0010] 控制器可配置成從物體檢測單元的輸出信號俘獲包含用戶的手的用戶圖像。控制 器可接著配置成基于用戶圖像確定操縱單元的預(yù)定區(qū)域是否被用戶的手覆蓋。顯示器可配 置成當操縱單元的預(yù)定區(qū)域被用戶的手覆蓋時顯示與所述預(yù)定區(qū)域映射的菜單列表。顯示 器還可配置成當操縱單元的預(yù)定區(qū)域被用戶的手覆蓋持續(xù)參考時間或更長時間時顯示與 所述預(yù)定區(qū)域映射（map)的菜單列表。
[0011] 此外，顯示器可配置成顯示指示操縱單元的預(yù)定區(qū)域被用戶的手覆蓋持續(xù)的時間 相對于參考時間的比率的參考欄（reference bar)。顯示器可配置成當操縱單元的預(yù)定區(qū) 域被用戶的手按壓（例如，壓力施加到預(yù)定區(qū)域）時顯示與所述預(yù)定區(qū)域映射的菜單列表。 顯示器可在操縱單元的預(yù)定區(qū)域被用戶的手覆蓋時由控制器關(guān)閉。顯示器也可在操縱單元 的預(yù)定區(qū)域被用戶的手按壓時由控制器關(guān)閉。
[0012] AVN裝置可在操縱單元的預(yù)定區(qū)域被用戶的手按壓時由控制器關(guān)閉。顯示器可接 著配置成顯示地圖數(shù)據(jù)以執(zhí)行導(dǎo)航功能?？刂破骺膳渲贸苫谟脩魣D像計算手指觸摸墊的 角度。顯示器可配置成顯示地圖數(shù)據(jù)以執(zhí)行導(dǎo)航功能。顯示器還可配置成根據(jù)所計算的手 指的角度不同地顯示地圖數(shù)據(jù)的檢視角。另外，顯示器可配置成當所計算的手指的角度為 參考角或更大時按照垂直視圖顯示地圖數(shù)據(jù)。還可當所計算的手指的角度等于或小于參考 角時按照對應(yīng)于所計算的手指的角度的俯視圖顯示地圖數(shù)據(jù)。操縱單元可連接到布置在駕 駛者座椅與乘客座椅之間的扶手的末端。
【附圖說明】
[0013] 從結(jié)合附圖理解的實施例的以下描述將明白且更容易了解本發(fā)明的這些和/或 其它方面，附圖中：
[0014] 圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的車輛控制裝置的示例性圖；
[0015] 圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例還包含壓力檢測單元的車輛控制裝置的示例 性圖；
[0016] 圖3是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的操縱單元的結(jié)構(gòu)的示例性側(cè)視圖；
[0017] 圖4是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例從頂部觀看的操縱單元的示例性平面圖；
[0018] 圖5是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例物體檢測單元的LED矩陣的示例性電路圖；
[0019] 圖6是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例物體檢測單元的光電晶體管陣列的示例性電 路圖；
[0020] 圖7是說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的車輛的外觀的示例性圖；
[0021] 圖8是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的車輛的示例性框圖；
[0022] 圖9是說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例從后座椅觀看的車輛中提供的車輛控制 裝置的外觀的示例性圖；
[0023] 圖10是說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例從乘客座椅觀看的車輛中提供的車輛控 制裝置的外觀的示例性圖；
[0024] 圖11是說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例用戶操縱操縱單元的示例性圖；
[0025] 圖12是說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例當用戶操縱如圖11中說明的操縱單元時 物體檢測單元的輸出信號形成的用戶圖像的示例性圖；
[0026] 圖13是說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例在音頻視頻導(dǎo)航（AVN)裝置的顯示器上 顯不的音頻再現(xiàn)畫面的不例性圖；
[0027] 圖14是說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例基于用戶操縱在AVN裝置的顯示器上顯 示的畫面的示例性圖；
[0028] 圖15是說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例用戶操縱時間相對于參考時間的比率的 示例性圖；
[0029] 圖16是說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例操縱單元的用戶操縱的示例性圖；
[0030] 圖17是說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例當用戶操縱如圖16中說明的操縱單元時 物體檢測單元的輸出信號形成的示例性用戶圖像的示例性圖；
[0031] 圖18是說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例基于用戶操縱在AVN裝置的顯示器上顯 不的另一畫面的不例性圖；
[0032] 圖19是說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例用戶操縱時間相對于參考時間的比率的 示例性圖；
[0033] 圖20是說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例操縱單元的用戶操縱的示例性圖；
[0034] 圖21是說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例當用戶操縱如圖20中說明的操縱單元時 物體檢測單元的輸出信號形成的圖像的示例性圖；
[0035] 圖22和圖23是說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例根據(jù)用戶操縱在AVN裝置的顯示 器上顯示的畫面的示例性圖；
[0036] 圖24是說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例在上面顯示對應(yīng)于手指位置的指向物體 的顯示器的示例性圖；
[0037] 圖25是說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例在上面顯示連續(xù)列舉多個菜單按鈕的菜 單列表的顯示器的示例性圖；
[0038] 圖26是說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例用于移動菜單列表的拖拽操作的示例性 圖；
[0039] 圖27是說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例執(zhí)行導(dǎo)航功能的AVN裝置的配置的示例 性框圖；
[0040] 圖28和圖29是說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例當執(zhí)行導(dǎo)航功能時在顯示器上顯 示的地圖畫面的示例性圖；
[0041] 圖30和圖31是說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例用于顯示垂直視圖的示例性操縱 的示例性圖；
[0042] 圖32是說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例用于顯示俯視圖的示例性操縱的示例性 圖；
[0043] 圖33是說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例當執(zhí)行用于顯示垂直視圖的操縱時獲得 的用戶圖像的示例性圖；
[0044] 圖34是說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例當執(zhí)行用于顯示俯視圖的操縱時獲得的 用戶圖像的示例性圖；以及
[0045] 圖35是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例包含用于操作空氣調(diào)節(jié)裝置的車輛控制裝置 的車輛的示例性圖。
【具體實施方式】
[0046] 應(yīng)理解，如本文使用的術(shù)語"車輛"或"車輛的"或其它類似術(shù)語一般來說包含 機動車輛，例如包含運動型多功能車輛（SUV)、公共汽車等的載客汽車、貨車、各種商用車 輛、包含多種小艇和輪船的船舶、飛機等；且包含混合式車輛、電動車輛、內(nèi)燃機驅(qū)動車輛 (combustion)、插入式混合式電動車輛、氫動力車輛，和其它替代燃料車輛（例如，源自除 石油以外的