行駛控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制例如電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車等車輛的行駛的行駛控制裝置的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在這種裝置中，例如，通過利用慣性行駛來實(shí)現(xiàn)燃油經(jīng)濟(jì)性、電力利用率的提高。作為這種裝置，例如，提出了以如下方式進(jìn)行控制的裝置:以使利用最高效率馬達(dá)轉(zhuǎn)矩對(duì)馬達(dá)進(jìn)行制驅(qū)動(dòng)而使車輛行駛的第一期間和未對(duì)該馬達(dá)進(jìn)行制驅(qū)動(dòng)而使車輛惰行的第二期間交替反復(fù)的方式呈脈沖狀地對(duì)該馬達(dá)進(jìn)行制驅(qū)動(dòng)(參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]或者，提出了如下裝置:通過駕駛員突然放開油門踏板的操作，釋放離合器而切斷動(dòng)力，開始使車輛惰性行駛的控制模式，并且通過駕駛員所進(jìn)行的用于加速或者減速的駕駛操作等來解除該控制模式(參照專利文獻(xiàn)2)。
[0004]或者，提出了如下裝置:當(dāng)駕駛狀態(tài)變?yōu)轭A(yù)先規(guī)定好的可惰行控制區(qū)域內(nèi)時(shí)，釋放離合器并且切斷動(dòng)力，開始使車輛惰性行駛的惰行控制，在惰行控制中油門開度變?yōu)橛烷T放開判定值以下時(shí)，為了結(jié)束惰行控制而連接離合器，產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)(參考專利文獻(xiàn)3)。
[0005]或者，提出了如下裝置:當(dāng)通過駕駛員的腳部離開油門的操作而從車輛的行駛狀態(tài)進(jìn)行減速時(shí)，基于該駕駛員的選擇操作來任意控制包括減速度較小的惰性行駛在內(nèi)的減速度(參照專利文獻(xiàn)4)。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開2012-110089號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本特開2002-227885號(hào)公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)3:日本特開2012-030710號(hào)公報(bào)
[0011]專利文獻(xiàn)4:日本特開2007-069787號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]發(fā)明要解決的課題
[0013]然而，根據(jù)上述的【背景技術(shù)】，利用油門開度的瞬間值來執(zhí)行控制模式的切換。如此一來，存在有如下技術(shù)問題:存在因駕駛員所進(jìn)行的油門操作的波動(dòng)而導(dǎo)致無意地切換控制模式等、未執(zhí)行適當(dāng)?shù)目刂频目赡苄浴?br>[0014]本發(fā)明鑒于例如上述問題點(diǎn)而完成，其課題在于提供一種能夠抑制無意的控制模式的切換的行駛控制裝置。
[0015]用于解決課題的手段
[0016]為了解決上述課題，本發(fā)明的行駛控制裝置能夠執(zhí)行斷續(xù)駕駛模式，該斷續(xù)駕駛模式是使由車輛的動(dòng)力源產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪的傳遞和不傳遞交替反復(fù)，并使所述車輛在包括根據(jù)油門開度而確定的車速在內(nèi)的規(guī)定的車速范圍內(nèi)行駛的模式，所述行駛控制裝置具備控制單元，該控制單元在所述斷續(xù)駕駛模式的執(zhí)行中，以由所述車輛的駕駛員的油門操作引起的所述油門開度的變化量超過了規(guī)定的變化量為條件，開始用于判定是否繼續(xù)所述斷續(xù)駕駛模式的期間即判定期間，在根據(jù)在所述判定期間取得的所述變化量的積分值即油門開度變化幅度而判定為繼續(xù)所述斷續(xù)駕駛模式的情況下，設(shè)定在所述判定期間結(jié)束后用于使所述車輛的轉(zhuǎn)矩追隨所述駕駛員的油門操作的期間即油門追隨期間。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的行駛控制裝置，該行駛控制裝置構(gòu)成為能夠執(zhí)行斷續(xù)駕駛模式。該斷續(xù)駕駛模式是使由車輛的動(dòng)力源產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪的傳遞和不傳遞交替反復(fù)，并使車輛在包括根據(jù)油門開度而確定的車速在內(nèi)的規(guī)定的車速范圍內(nèi)行駛的模式。
[0018]在車輛中，作為“動(dòng)力源”，例如，既可以僅具備行駛用馬達(dá)(即，也可以是電動(dòng)汽車)，也可以具備行駛用馬達(dá)以及發(fā)動(dòng)機(jī)(即，也可以是混合動(dòng)力車)，還可以僅具備發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0019]關(guān)于“旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的不傳遞”，在動(dòng)力源是發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，例如通過利用離合器等切斷該發(fā)動(dòng)機(jī)與傳遞機(jī)構(gòu)之間的連接、或使該發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作停止來實(shí)現(xiàn)即可。另外，在動(dòng)力源是行駛用馬達(dá)的情況下，例如通過停止向該行駛用馬達(dá)供給電力來實(shí)現(xiàn)即可。
[0020]“規(guī)定的車速范圍”設(shè)定為如下車速范圍即可，即由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪的傳遞和不傳遞交替反復(fù)所引起的與根據(jù)油門開度而確定的車速相對(duì)的車速的變化幅度不會(huì)給車輛的搭乘者帶來違和感這樣的車速范圍。
[0021]例如具備存儲(chǔ)器、處理器等而構(gòu)成的控制單元在斷續(xù)駕駛模式的執(zhí)行中，以由車輛的駕駛員的油門操作引起的油門開度的變化量超過了規(guī)定的變化量為條件，開始用于判定是否繼續(xù)斷續(xù)駕駛模式的期間即判定期間。
[0022]本發(fā)明的“規(guī)定的變化量”是決定是否開始判定期間的值，其被設(shè)定為預(yù)先固定值、或者被設(shè)定為與某種物理量、參數(shù)相對(duì)應(yīng)的可變值。關(guān)于該“規(guī)定的變化量”，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或者實(shí)驗(yàn)、或者模擬而設(shè)定為如下的變化量即可，即例如在求得油門開度與車速之間的關(guān)系后，基于該求得的關(guān)系，與油門開度的變化量相對(duì)應(yīng)的車速的變化幅度超過所述規(guī)定的車速范圍的變化量。
[0023]控制單元還在根據(jù)在判定期間取得的油門開度的變化量的積分值即油門開度變化幅度而判定為繼續(xù)斷續(xù)駕駛模式的情況下，設(shè)定在判定期間結(jié)束后用于使車輛的轉(zhuǎn)矩追隨駕駛員的油門操作的期間即油門追隨期間。此外，油門開度變化幅度可以是判定期間內(nèi)的至少一部分期間內(nèi)的油門開度的變化量的積分值。
[0024]在此，根據(jù)本申請(qǐng)發(fā)明人的研宄，明確了以下的事項(xiàng)。即，在油門開度稍微變化的情況下，若立即變更行駛模式，則有可能進(jìn)行駕駛員無意的行駛模式的切換。而且，有可能無法充分地獲得燃油經(jīng)濟(jì)性提高的效果。而且，在將行駛用馬達(dá)用作為車輛的動(dòng)力源的情況下，存在因行駛用馬達(dá)的響應(yīng)性好而在行駛模式變更時(shí)產(chǎn)生震動(dòng)的可能性。
[0025]然而，在本發(fā)明中，利用控制單元，以油門開度的變化量超過了規(guī)定的變化量為條件來開始判定期間。因此，即使在油門開度稍微變化的情況下，也能夠防止從斷續(xù)駕駛模式立即向其他行駛模式切換。而且，由于是根據(jù)判定期間內(nèi)的油門開度的變化量的積分值即油門開度變化幅度而非油門開度的瞬間的變化量來判定是否繼續(xù)斷續(xù)駕駛模式，因此能夠適當(dāng)?shù)匾种岂{駛員的無意的行駛模式的切換。
[0026]而且，在判定為繼續(xù)斷續(xù)駕駛模式的情況下設(shè)定油門追隨期間，因此能夠進(jìn)行與基于判定期間后的油門開度的速度對(duì)應(yīng)的斷續(xù)駕駛模式。
[0027]在本發(fā)明的行駛控制裝置的一方式中，所述控制單元根據(jù)所述車輛的車速來變更所述油門開度追隨期間。
[0028]根據(jù)該方式，能夠進(jìn)一步提高燃油經(jīng)濟(jì)性，在實(shí)際應(yīng)用中是非常有利的。
[0029]本發(fā)明的作用以及其他獲益通過下述說明的實(shí)施方式來明確。
【附圖說明】
[0030]圖1是表示實(shí)施方式的車輛的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0031]圖2是表示車速以及油門開度各自的時(shí)間變動(dòng)的一例的圖。
[0032]圖3是表示車速以及油門開度各自的時(shí)間變動(dòng)的其他例的圖。
[0033]圖4是表示實(shí)施方式的行駛控制處理的主要部分的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]基于【附圖說明】本發(fā)明的行駛控制裝置的實(shí)施方式。
[0035]首先，參照?qǐng)D1說明實(shí)施方式的車輛I的結(jié)構(gòu)。圖1是表示實(shí)施方式的車輛的結(jié)構(gòu)的框圖。此外，在圖1中，與本發(fā)明無直接關(guān)聯(lián)的構(gòu)件適當(dāng)省略了圖示。
[0036]在圖1中，車輛I構(gòu)成為具備EQJ(Electronic Control Unit:電子控制單元)11、制動(dòng)器E⑶12、蓄電池E⑶13、蓄電池14、逆變器15、電動(dòng)發(fā)電機(jī)16以及減速機(jī)構(gòu)17。
[0037]作為本發(fā)明的“動(dòng)力源”的一例的電動(dòng)發(fā)電機(jī)16具備作為將供給的電力轉(zhuǎn)換為機(jī)械式的動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)的功能以及作為將輸入的機(jī)械式的動(dòng)力轉(zhuǎn)換為電力的發(fā)電機(jī)的功能。從電動(dòng)發(fā)電機(jī)16輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)17向驅(qū)動(dòng)輪WL傳遞。
[0038]逆變器15構(gòu)成為能夠?qū)男铍姵?4供給的直流電力轉(zhuǎn)換為交流電力并向電動(dòng)發(fā)電機(jī)16供給。另外，逆變器15構(gòu)成為能夠?qū)碜噪妱?dòng)發(fā)電機(jī)16的交流電力(即再生電力)轉(zhuǎn)換為直流電力并回收至蓄電池14。逆變器15進(jìn)行的電力供給以及電力回收由E⑶11控制。
[0039]蓄電池E⑶13用于監(jiān)視蓄電池14的例如溫度、電壓、充放電電流值等，并根據(jù)這些信息計(jì)算蓄電池14的蓄電狀態(tài)(state-of-charge:S0C)以及充放電電力。蓄電池EOJ13將表示蓄電池14的蓄電