一種電驅(qū)動(dòng)氣墊懸浮運(yùn)輸車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工業(yè)運(yùn)輸車輛領(lǐng)域，具體涉及一種電驅(qū)動(dòng)氣墊懸浮運(yùn)輸車。
【背景技術(shù)】
[0002]氣墊懸浮運(yùn)輸車為一種新型的物料運(yùn)輸方案，具有載重大、效率高、安全可靠、操作靈活、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，在航空、航天、船舶、機(jī)車、電力、精密設(shè)備搬運(yùn)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。目前，氣墊懸浮運(yùn)輸車主要以氣馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)，氣馬達(dá)的缺點(diǎn)是速度穩(wěn)定性差，對(duì)于定位精確要求高的場(chǎng)合，此類驅(qū)動(dòng)的氣墊車不能滿足使用要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:如何提供一種電驅(qū)動(dòng)氣墊懸浮運(yùn)輸車，解決氣墊懸浮運(yùn)輸車移動(dòng)速度穩(wěn)定性差和定位精度低的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)氣墊懸浮運(yùn)輸車對(duì)速度和位置的精確控制，滿足精確對(duì)接、精確定位等工況需求。
[0005]( 二 )技術(shù)方案
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種電驅(qū)動(dòng)氣墊懸浮運(yùn)輸車，包括車體1、驅(qū)動(dòng)輪2、氣墊3、萬向輪4、控制器5和電源6 ;整車結(jié)構(gòu)對(duì)稱，以進(jìn)氣管方向?yàn)檐囄玻?br>[0007]所述驅(qū)動(dòng)輪2設(shè)有2個(gè)，分別布置在車頭和車尾；驅(qū)動(dòng)輪2用于在控制器5的控制下實(shí)現(xiàn)下壓、行走、轉(zhuǎn)向三個(gè)自由度方向動(dòng)作，為氣墊懸浮運(yùn)輸車的移動(dòng)和轉(zhuǎn)向提供動(dòng)力；
[0008]所述氣墊3設(shè)有4組，布置在車體下方四個(gè)角上；氣墊3的數(shù)量由負(fù)載重量和氣墊最大承載重量決定；
[0009]所述萬向輪4用于氣墊懸浮運(yùn)輸車輔助支撐，在車體左右側(cè)側(cè)的中心位置各布置I個(gè)；
[0010]所述控制器5分別與驅(qū)動(dòng)輪2、氣墊3連接，用于控制氣墊懸浮運(yùn)輸車動(dòng)作，其中，控制器5根據(jù)負(fù)載重量和氣墊3數(shù)量來控制充氣壓力及充氣流量；
[0011]所述電源6采用電池供電，配置電源轉(zhuǎn)換模塊，為控制器5提供所需電源。
[0012]所述驅(qū)動(dòng)輪2包括氣囊201、轉(zhuǎn)向電機(jī)202、轉(zhuǎn)向減速機(jī)203、行走電機(jī)205、行走減速機(jī)206、編碼器204和輪子207 ；
[0013]其中，驅(qū)動(dòng)輪2通過安裝板安裝在車體上，安裝板下部設(shè)置主齒輪，所述主齒輪兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)分別與該主齒輪相嗤合的小齒輪，該兩個(gè)小齒輪分為轉(zhuǎn)向連接齒輪及編碼器用齒輪；
[0014]其中，所述轉(zhuǎn)向連接齒輪下部鍵連接轉(zhuǎn)向減速機(jī)203，轉(zhuǎn)向減速機(jī)203連接轉(zhuǎn)向電機(jī) 202 ；
[0015]所述編碼器用齒輪下部通過彈性聯(lián)軸器連接編碼器204 ;
[0016]所述主齒輪下部設(shè)有上壓板及下壓板，上壓板與下壓板各自對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有多個(gè)安裝孔，每組對(duì)應(yīng)的安裝孔上設(shè)置一連接桿，該連接桿上端由下至上穿過下壓板的安裝孔，進(jìn)而固定于上壓板下表面的安裝孔中，連接桿下端設(shè)有端頭栓，端頭栓與下壓板下表面之間的桿體上套設(shè)具備預(yù)緊力的彈簧；
[0017]所述驅(qū)動(dòng)輪2下壓動(dòng)作通過氣囊201來實(shí)現(xiàn)，該氣囊201置于上壓板與下壓板之間；
[0018]所述下壓板下部固定有兩個(gè)相同的耳部，兩個(gè)耳部之間鍵連接輪子207，輪子207通過軸承連接行走減速機(jī)206，行走減速機(jī)206連接行走電機(jī)205。
[0019](三)有益效果
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明采用電驅(qū)動(dòng)氣墊懸浮運(yùn)輸車，提高整車移動(dòng)速度穩(wěn)定性和定位精度，使氣墊懸浮運(yùn)輸車能夠滿足載重大、速度穩(wěn)定、定位精確的需求。該方案通過無級(jí)調(diào)速，氣墊懸浮運(yùn)輸車能夠以不大于最高移動(dòng)速度的任意速度移動(dòng)。該方案定位精度高，重復(fù)定位精度不大于10mm。此外，電驅(qū)動(dòng)具有抱閘制動(dòng)，氣墊懸浮運(yùn)輸車滿載剎車距離(最高速度)不大于100mm。
【附圖說明】
[0021]圖1為電驅(qū)動(dòng)氣墊懸浮運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0022]圖2為電驅(qū)動(dòng)氣墊懸浮運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)仰視圖。
[0023]圖3為電驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中:I一車體，2—驅(qū)動(dòng)輪，3—?dú)鈮|，4一萬向輪，5—控制器，6-電源，201—?dú)饽遥?02—轉(zhuǎn)向電機(jī)，203—轉(zhuǎn)向減速機(jī)，204—編碼器，205—行走電機(jī)，206—行走減速機(jī)，207—輪子。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本發(fā)明的目的、內(nèi)容、和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0026]為解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供一種電驅(qū)動(dòng)氣墊懸浮運(yùn)輸車，包括車體1、驅(qū)動(dòng)輪2、氣墊3、萬向輪4、控制器5和電源6 ;整車結(jié)構(gòu)對(duì)稱，以進(jìn)氣管方向?yàn)檐囄玻?br>[0027]所述驅(qū)動(dòng)輪2設(shè)有2個(gè)，分別布置在車頭和車尾；驅(qū)動(dòng)輪2用于在控制器5的控制下實(shí)現(xiàn)下壓、行走、轉(zhuǎn)向三個(gè)自由度方向動(dòng)作，為氣墊懸浮運(yùn)輸車的移動(dòng)和轉(zhuǎn)向提供動(dòng)力；
[0028]所述氣墊3設(shè)有4組，一般布置在車體下方四個(gè)角上，具體布置位置需根據(jù)負(fù)載重心位置進(jìn)行調(diào)整；氣墊3的數(shù)量由負(fù)載重量和氣墊最大承載重量決定；
[0029]所述萬向輪4用于氣墊懸浮運(yùn)輸車輔助支撐，在車體左右側(cè)側(cè)的中心位置各布置I個(gè)；
[0030]所述控制器5分別與驅(qū)動(dòng)輪2、氣墊3連接，用于控制氣墊懸浮運(yùn)輸車動(dòng)作，其中，控制器5根據(jù)負(fù)載重量和氣墊3數(shù)量來控制充氣壓力及充氣流量；
[0031]所述電源6采用電池供電，配置電源轉(zhuǎn)換模塊，為控制器5提供所需電源。
[0032]所述驅(qū)動(dòng)輪2包括氣囊201、轉(zhuǎn)向電機(jī)202、轉(zhuǎn)向減速機(jī)203、行走電機(jī)205、行走減速機(jī)206、編碼器204和輪子207 ；
[0033]其中，驅(qū)動(dòng)輪2通過安裝板安裝在車體上，安裝板下部設(shè)置主齒輪，所述主齒輪兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)分別與該主齒輪相嗤合的小齒輪，該兩個(gè)小齒輪分為轉(zhuǎn)向連接齒輪及編碼器用齒輪；
[0034]其中，所述轉(zhuǎn)向連接齒輪下部鍵連接轉(zhuǎn)向減速機(jī)203，轉(zhuǎn)向減速機(jī)203連接轉(zhuǎn)向電機(jī) 202 ；
[0035]所述編碼器用齒輪下部通過彈性聯(lián)軸器連接編碼器204 ;
[0036]所述主齒輪下部設(shè)有上壓板及下壓板，上壓板與下壓板各自對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有多個(gè)安裝孔，每組對(duì)應(yīng)的安裝孔上設(shè)置一連接桿，該連接桿上端由下至上穿過下壓板的安裝孔，進(jìn)而固定于上壓板下表面的安裝孔中，連接桿下端設(shè)有端頭栓，端頭栓與下壓板下表面之間的桿體上套設(shè)具備預(yù)緊力的彈簧；
[0037]所述驅(qū)動(dòng)輪2下壓動(dòng)作通過氣囊201來實(shí)現(xiàn)，該氣囊201置于上壓板與下壓板之間；
[0038]所述下壓板下部固定有兩個(gè)相同的耳部，兩個(gè)耳部之間鍵連接輪子207，輪子207通過軸承連接行走減速機(jī)206，行走減速機(jī)206連接行走電機(jī)205 ；
[0039]工作中，氣囊201充氣，下壓板下壓，使得輪子207與地面接觸；氣囊201放氣，下壓板抬起，與地面脫離；輪子207與地面的附著力隨氣囊201氣壓增大而增大；
[0040]在轉(zhuǎn)向電機(jī)202連接轉(zhuǎn)向減速機(jī)203的狀態(tài)下，用于在控制器5的作用下控制輪子207的轉(zhuǎn)向動(dòng)作；當(dāng)轉(zhuǎn)向電機(jī)202受控制器5控制順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)力通過轉(zhuǎn)向連接齒輪傳遞至主齒輪，使主齒輪沿自身軸線順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)輪子207順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)向電機(jī)202受控制器5控制逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)力通過轉(zhuǎn)向連接齒輪傳遞至主齒輪，使主齒輪沿自身軸線逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)輪子207沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0041]同時(shí)，編碼器204跟隨主齒輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，采集輪子207在行進(jìn)方向上的轉(zhuǎn)向角度。
[0042]在行走電機(jī)205通過行走減速機(jī)206與輪子207連接的狀態(tài)下，用于在控制器5的作用下控制輪子207的行走動(dòng)作。行走電機(jī)205受控制器5控制順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，氣墊懸浮運(yùn)輸車前進(jìn)；行走電機(jī)205受控制器5控制逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，氣墊懸浮運(yùn)輸車后退。
[0043]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電驅(qū)動(dòng)氣墊懸浮運(yùn)輸車，其特征在于，包括車體(I)、驅(qū)動(dòng)輪(2)、氣墊(3)、萬向輪(4)、控制器(5)和電源￠);整車結(jié)構(gòu)對(duì)稱，以進(jìn)氣管方向?yàn)檐囄玻? 所述驅(qū)動(dòng)輪(2)設(shè)有2個(gè)，分別布置在車頭和車尾；驅(qū)動(dòng)輪(2)用于在控制器(5)的控制下實(shí)現(xiàn)下壓、行走、轉(zhuǎn)向三個(gè)自由度方向動(dòng)作，為氣墊懸浮運(yùn)輸車的移動(dòng)和轉(zhuǎn)向提供動(dòng)力； 所述氣墊(3)設(shè)有4組，布置在車體下方四個(gè)角上；氣墊(3)的數(shù)量由負(fù)載重量和氣墊最大承載重量決定； 所述萬向輪(4)用于氣墊懸浮運(yùn)輸車輔助支撐，在車體左右側(cè)側(cè)的中心位置各布置I個(gè)； 所述控制器(5)分別與驅(qū)動(dòng)輪(2)、氣墊(3)連接，用于控制氣墊懸浮運(yùn)輸車動(dòng)作，其中，控制器(5)根據(jù)負(fù)載重量和氣墊(3)數(shù)量來控制充氣壓力及充氣流量； 所述電源(6)采用電池供電，配置電源轉(zhuǎn)換模塊，為控制器(5)提供所需電源； 所述驅(qū)動(dòng)輪(2)包括氣囊(201)、轉(zhuǎn)向電機(jī)(202)、轉(zhuǎn)向減速機(jī)(203)、行走電機(jī)(205)、行走減速機(jī)(206)、編碼器(204)和輪子(207)； 其中，驅(qū)動(dòng)輪(2)通過安裝板安裝在車體上，安裝板下部設(shè)置主齒輪，所述主齒輪兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)分別與該主齒輪相嚙合的小齒輪，該兩個(gè)小齒輪分為轉(zhuǎn)向連接齒輪及編碼器用齒輪； 其中，所述轉(zhuǎn)向連接齒輪下部鍵連接轉(zhuǎn)向減速機(jī)(203)，轉(zhuǎn)向減速機(jī)(203)連接轉(zhuǎn)向電機(jī)(202)； 所述編碼器用齒輪下部通過彈性聯(lián)軸器連接編碼器(204); 所述主齒輪下部設(shè)有上壓板及下壓板，上壓板與下壓板各自對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有多個(gè)安裝孔，每組對(duì)應(yīng)的安裝孔上設(shè)置一連接桿，該連接桿上端由下至上穿過下壓板的安裝孔，進(jìn)而固定于上壓板下表面的安裝孔中，連接桿下端設(shè)有端頭栓，端頭栓與下壓板下表面之間的桿體上套設(shè)具備預(yù)緊力的彈簧； 所述驅(qū)動(dòng)輪(2)下壓動(dòng)作通過氣囊(201)來實(shí)現(xiàn)，該氣囊(201)置于上壓板與下壓板之間； 所述下壓板下部固定有兩個(gè)相同的耳部，兩個(gè)耳部之間鍵連接輪子(207)，輪子(207)通過軸承連接行走減速機(jī)(206)，行走減速機(jī)(206)連接行走電機(jī)(205)。
【專利摘要】本發(fā)明屬于工業(yè)運(yùn)輸車輛領(lǐng)域，具體涉及一種電驅(qū)動(dòng)氣墊懸浮運(yùn)輸車，其包括車體、驅(qū)動(dòng)輪、氣墊、萬向輪、控制器和電源；整車結(jié)構(gòu)對(duì)稱，以進(jìn)氣管方向?yàn)檐囄?；所述?qū)動(dòng)輪包括氣囊、轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向減速機(jī)、行走電機(jī)、行走減速機(jī)、編碼器和輪子；與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明采用電驅(qū)動(dòng)氣墊懸浮運(yùn)輸車，提高整車移動(dòng)速度穩(wěn)定性和定位精度，使氣墊懸浮運(yùn)輸車能夠滿足載重大、速度穩(wěn)定、定位精確的需求。該方案通過無級(jí)調(diào)速，氣墊懸浮運(yùn)輸車能夠以不大于最高移動(dòng)速度的任意速度移動(dòng)。該方案定位精度高，重復(fù)定位精度不大于10mm。此外，電驅(qū)動(dòng)具有抱閘制動(dòng)，氣墊懸浮運(yùn)輸車滿載剎車距離不大于100mm。
【IPC分類】B60V1/14
【公開號(hào)】CN104890662
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510347634
【發(fā)明人】岳文杰, 王韡, 馬偉, 褚昌軍, 宋策, 郭寧
【申請(qǐng)人】北京特種機(jī)械研究所
【公開日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年6月19日