車輛轉(zhuǎn)向取消信號輸出裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛轉(zhuǎn)向取消信號輸出裝置，其基于車輛的方向盤的操作狀態(tài)生成轉(zhuǎn)向取消信號，該轉(zhuǎn)向取消信號用于給出解除安裝在車輛中的轉(zhuǎn)向指示器的操作狀態(tài)的觸發(fā)。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，當車輛運動到有多條行駛車道的道路上的相鄰行駛車道時(變車道)，或者當車輛在十字路口右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)以改變路線(轉(zhuǎn)向)時，需要給出轉(zhuǎn)向指示信號，使得其他車輛的駕駛員能夠識別車道改變或轉(zhuǎn)向。
[0003]為給出這樣的轉(zhuǎn)向指示信號，轉(zhuǎn)向信號燈設置為車輛中的轉(zhuǎn)向指示器(閃爍器)。此外，當駕駛員操作設置在車輛的方向盤附近的操作桿時，設置在車身右側(cè)或左側(cè)上的轉(zhuǎn)向信號燈能夠閃爍。
[0004]在車道改變的情況下，在改變車道之前，需要轉(zhuǎn)向信號燈閃爍幾秒，使得其他車輛的駕駛員能夠識別車道改變。此外，在轉(zhuǎn)向的情況下，需要維持轉(zhuǎn)向信號燈的閃爍直到轉(zhuǎn)向終止。
[0005]在通常的車輛中，用于轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)向指示器的操作的操作桿具有兩級操作位置。例如，當駕駛員施加力到操作桿以使桿稍微傾斜(一級位置)時，在施加力以保持桿的同時轉(zhuǎn)向信號燈閃爍。即，如果解除了施加以保持桿的力，則桿通過彈簧的力回到預定的中間位置，使得終止轉(zhuǎn)向信號燈的閃爍。另一方面，當駕駛員施加力到桿以大幅傾斜桿時(二級位置)，機械地保持桿的位置，并且即使駕駛員解除施加到桿上的力，轉(zhuǎn)向信號燈也維持閃爍狀態(tài)。此外，設置了機械地檢測方向盤的轉(zhuǎn)向狀態(tài)的機構(gòu)，并且當終止轉(zhuǎn)向時，操作桿的保持被自動地解除。
[0006]因此，在正常駕駛中，在改變車道的情況下，駕駛員使用操作桿的一級位置，并且在右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的情況下，駕駛員使用操作桿的二級位置。通過使用二級位置，當執(zhí)行基于方向盤的轉(zhuǎn)動的右轉(zhuǎn)向或左轉(zhuǎn)向時，不需要持續(xù)地施加力以保持操作桿，并且從而，駕駛操作變得舒適。此外，在右轉(zhuǎn)向或左轉(zhuǎn)向中，如果轉(zhuǎn)向終止，由于機械地檢測狀態(tài)使得操作桿自動地回到中間位置，所以駕駛員不需要執(zhí)行特別的操作來終止轉(zhuǎn)向信號燈的閃爍。
[0007]例如，如專利文獻I至3所公開的，已知一種采用傳感器檢測轉(zhuǎn)向角的電子控制裝置，作為這樣的控制轉(zhuǎn)向信號燈閃爍的裝置。
[0008]專利文獻I公開以下技術(shù)。自動恢復桿開關和用于檢測方向盤的轉(zhuǎn)動方向和角度的轉(zhuǎn)向角傳感器連接到控制工具，并且控制工具基于桿開關的操作信號輸出預定的轉(zhuǎn)向信號。此外，轉(zhuǎn)向信號燈根據(jù)信號而閃爍，并且轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)動位置由轉(zhuǎn)向角傳感器檢測。此外，在直線行駛期間，轉(zhuǎn)向信號輸出停止，并且關閉轉(zhuǎn)向信號燈。
[0009]專利文獻2公開用于在改變車道的合適時刻自動關閉轉(zhuǎn)向信號的技術(shù)。具體地，安裝了偏航率傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器，并且當初始速度是在高速范圍中時，基于在高速行駛期間具有高可靠性的檢測結(jié)果的偏航率檢測信號執(zhí)行關閉條件的判定，并且當初始速度是在低速范圍內(nèi)時，基于在低速行駛期間具有高可靠性的檢測結(jié)果的轉(zhuǎn)向角檢測信號執(zhí)行關閉條件的判定。
[0010]專利文獻3公開一種防止右或左轉(zhuǎn)期間轉(zhuǎn)向信號錯誤關閉的技術(shù)。具體地，基于轉(zhuǎn)向角傳感器的轉(zhuǎn)向角是否達到取消準備角度，通過自動從車道變化區(qū)分右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)換關閉條件。
[0011]此外，專利文獻4公開關于車輛的動力轉(zhuǎn)向裝置的傳統(tǒng)技術(shù)，該動力轉(zhuǎn)向裝置與轉(zhuǎn)向信號燈的閃爍無關。專利文獻4使用由轉(zhuǎn)向角傳感器所檢測的轉(zhuǎn)向角和由車速傳感器所檢測的車速。具體地，確定方向盤是在轉(zhuǎn)向增加狀態(tài)還是在從檢測的轉(zhuǎn)向角恢復的狀態(tài)。此外，基于轉(zhuǎn)向角和車速關于轉(zhuǎn)向角計算具有滯后特性的轉(zhuǎn)向反作用力指令值，驅(qū)動控制諸如電機這樣的驅(qū)動器，使得對應于轉(zhuǎn)向反作用力指令值的轉(zhuǎn)向反作用力作用于方向盤
[0012]引用列表
[0013]專利文獻
[0014]專利文獻1:JP-A-2005-035343
[0015]專利文獻2:JP-A_2011-088480
[0016]專利文獻3:JP-A-2011-131631
[0017]專利文獻4:JP-A-2002-019631

【發(fā)明內(nèi)容】

[0018]技術(shù)問題
[0019]如專利文獻I至3所公開的，在相關技術(shù)中已知這樣的技術(shù):其中，控制轉(zhuǎn)向信號燈的電子控制單元(ECU)使用檢測轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)向角傳感器來識別燈關閉(轉(zhuǎn)向取消)的條件。
[0020]然而，通常地，電子控制單元(ECT)應除了執(zhí)行轉(zhuǎn)向信號燈的閃爍和關閉之外，還執(zhí)行各種控制。然而，為以高精確度識別轉(zhuǎn)向取消條件，電子控制單元(ECU)應以短的周期監(jiān)測由轉(zhuǎn)向角傳感器檢測的轉(zhuǎn)向角，并且應頻繁地重復條件的比較。為此，如果識別轉(zhuǎn)向取消的條件復雜，則電子控制單元(ECU)關于轉(zhuǎn)向信號燈的控制的負擔增加，并且整個控制可能不會在預定的時間內(nèi)處理。因此，需要在電子控制單元(ECU)中安裝高性能計算機，這使得成本顯著增加。
[0021]此外，轉(zhuǎn)向取消條件的識別引起以下問題，例如。
[0022]例如，在諸如卡車或客車這樣的大尺寸車輛的情況下，方向盤的可轉(zhuǎn)動范圍達到幾圈。因此，如果僅在0°至360°范圍內(nèi)識別由轉(zhuǎn)向角傳感器檢測的絕對角度，則當根據(jù)車輛的右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)方向盤旋轉(zhuǎn)η次時(nX360°圈)，符合條件的狀態(tài)發(fā)生了 η次。結(jié)果，在駕駛員不期望的時刻(在轉(zhuǎn)向的中間)檢測到轉(zhuǎn)向取消，使得轉(zhuǎn)向信號燈控制為關閉。
[0023]此外，例如，在諸如卡車或客車這樣的大尺寸車輛的情況下，由于車身的全長是長的，當車輛在狹窄的道路的十字路口左轉(zhuǎn)時(當車輛在道路的左側(cè)行駛時)，駕駛員應執(zhí)行這樣的架勢操作:首先將方向盤稍微轉(zhuǎn)向右方并且然后大幅地將方向盤轉(zhuǎn)向左方以左轉(zhuǎn)。在這樣的情況下，如果轉(zhuǎn)向取消的識別條件不合適，則在將方向盤轉(zhuǎn)向右方并且然后到左方的同時當方向盤回到中間位置附近時(當左轉(zhuǎn)開始時)，檢測到轉(zhuǎn)向取消，使得控制轉(zhuǎn)向信號燈關閉。
[0024]此外，方向盤的轉(zhuǎn)動角與車輪的轉(zhuǎn)向角之間的關系在通常乘用汽車與大尺寸車輛之間差異巨大。此外，根據(jù)車型用于識別轉(zhuǎn)向取消的合適條件也可能不同。從而，難以為各種型號通用控制轉(zhuǎn)向信號燈的電子控制單元(ECU)。由于這樣的限制，難以降低電子控制單元(ECU)的成本。
[0025]此外，即使當利用專利文獻I至3中公開的方法控制轉(zhuǎn)向信號燈的關閉時，類似地，當轉(zhuǎn)向信號燈關閉時的時刻是當方向盤的轉(zhuǎn)動位置回到預定位置(轉(zhuǎn)向角)時的時刻。另一方面，由于實際轉(zhuǎn)向情況與當轉(zhuǎn)向信號燈關閉時的時刻之間的差異，駕駛員可能感覺不適。具體地，將以下情況描述為實例。
[0026]假設駕駛員通過儀表單元上的轉(zhuǎn)向指示器顯示燈的關閉或控制轉(zhuǎn)向信號燈的閃爍的電氣化的繼電器的操作音的消音來感知轉(zhuǎn)向信號燈的關閉。此外，此處，假設車輛側(cè)上的裝置在方向盤恢復到中間位置之前的30°角的位置的狀態(tài)下的轉(zhuǎn)向角處自動地關閉轉(zhuǎn)向信號燈。
[0027]在右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)等期間，當在轉(zhuǎn)向信號燈閃爍的狀態(tài)下駕駛員以相對低的速度操作方向盤以回到中間位置時，駕駛員可能感覺如下。即，當駕駛員感知轉(zhuǎn)向信號燈的關閉時，駕駛員感到關閉操作太早。換言之，駕駛員感到轉(zhuǎn)向信號燈任意地關閉，即使方向盤僅回到中間位置之前的大約30°角并且右轉(zhuǎn)或者左轉(zhuǎn)未完成。此外，由于在直線行駛中未執(zhí)行使用轉(zhuǎn)向信號燈的傳訊，所以駕駛員對跟隨車輛、對向車輛等是否識別主車輛左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)感到不安全。
[0028]另一方面，在左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等期間，當在轉(zhuǎn)向信號燈閃爍的狀態(tài)下，駕駛員以相對高速操作方向盤以回到中間位置時，駕駛員不特別感到不適。即，即使當方向盤回到中間位置之前的大約30°角時轉(zhuǎn)向信號燈關閉，當駕駛員感知轉(zhuǎn)向信號燈的關閉時，方向盤也已經(jīng)回到大約中間位置。因此，駕駛員感到轉(zhuǎn)向信號燈大約在左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)完成的同時關閉，并且從而，駕駛員不感到不適或不安全。
[0029]此處，如果當轉(zhuǎn)向信號燈自動關閉時方向盤改變到與30°角相比更接近中間位置的角度，則情況改變?nèi)缦?。即，當駕駛員以相對低速操作方向盤以回到中間位置時，減輕了不適感和不安全感。另一方面，當駕駛員以相對高度操作方向盤以回到中間位置時，駕駛員感到不適。即，即使方向盤已經(jīng)回到中間位置并且完成了左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向信號燈的閃爍仍繼續(xù)，引起駕駛員認為直到轉(zhuǎn)向信號燈關閉花費了超長時間。
[0030]為解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種車輛轉(zhuǎn)向取消信號輸出裝置，其減輕駕駛員在左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)期間的不適感。
[0031]解決問題的方案
[0032]為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的車輛轉(zhuǎn)向取消信號輸出裝置具有如下特征(I)至
(5)。
[0033](I) 一種車輛轉(zhuǎn)向取消信號輸出裝置，其基于車輛的方向盤的操作狀態(tài)生成轉(zhuǎn)向取消信號，該轉(zhuǎn)向取消信號用于給出觸發(fā)以解除安裝在所述車輛上的轉(zhuǎn)向指示器的操作狀態(tài)，所述車輛轉(zhuǎn)向取消信號輸出裝置包括:轉(zhuǎn)向角檢測器，該轉(zhuǎn)向角檢測器檢測所述方向盤的轉(zhuǎn)向角；轉(zhuǎn)向角速度檢測器，該轉(zhuǎn)向角速度檢測器基于檢測到的轉(zhuǎn)向角來檢測轉(zhuǎn)向角速度；第一取消脈沖生成器，基于由所述轉(zhuǎn)向角檢測器檢測到的轉(zhuǎn)向角，當所述轉(zhuǎn)向角達到檢測為表示所述車輛的轉(zhuǎn)向的終止的邊緣的目標邊緣轉(zhuǎn)向角時，該第一取消脈沖生成器生成第一取消脈沖，并且根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角速度的大小更正所述目標邊緣轉(zhuǎn)向角；第二取消脈沖生成器，該第二取消脈沖生成器基于由所述轉(zhuǎn)向角檢測器所檢測的轉(zhuǎn)向角生成表示轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)動方向的第二取消脈沖；以及信號輸出端子，該信號輸出端子輸出其中反映了所述第一取消脈沖的狀態(tài)和所述第二取消脈沖的狀態(tài)中的至少一個狀態(tài)的信號。
[0034](2)具有配置(I)的車輛轉(zhuǎn)向取消信號輸出裝置還包括存儲器，該存儲器保存關于影響所述第一取消脈沖的生成條件的至少一個參數(shù)的信息。
[0035](3)在具有配置(2)的車輛轉(zhuǎn)向取消信號輸出裝置中，所述存儲器保存:第一參數(shù)，其表示用于生成所述第一取消脈沖的所述目標邊緣轉(zhuǎn)向角的參考值；以及第二參數(shù)，其表示認知延遲時間，并且所述第一取消脈沖生成器使用所述檢測的轉(zhuǎn)向角速度和所述第二參數(shù)的乘法值更正所述目標邊緣轉(zhuǎn)向角。
[0036](4)在具有配置(3)的車輛轉(zhuǎn)向取消信號輸出裝置中，當所述轉(zhuǎn)向角速度的絕對值在預定的閾值內(nèi)時，所述第一取消脈沖生成器依據(jù)所述轉(zhuǎn)向角速度執(zhí)行所述目標邊緣轉(zhuǎn)向角的更正。
[0037](5)在具有配置(3)的車輛轉(zhuǎn)向取消信號輸出裝置中，存儲器還保存第三參數(shù)，該第三參數(shù)表示目標邊緣轉(zhuǎn)向角的最小值，并且第一取消脈沖生成器將更正后的目標邊緣轉(zhuǎn)向角的絕對值維持成等于或大于第三參數(shù)的值。
[0038]根據(jù)具有配置(I)的車輛轉(zhuǎn)向取消信號輸出裝置，能夠自動更正目標邊緣轉(zhuǎn)向角，以反映轉(zhuǎn)向角速度的大小。因此，即使當方向盤的操作速度根據(jù)實際駕駛情況而改變時，也能夠在當駕駛員不感到不適或不安全時的適當時刻生成轉(zhuǎn)向取消信號。
[0039]根據(jù)具有配置(2)的車輛轉(zhuǎn)向取消信號輸出裝置，能夠利用保存在存儲器中的參數(shù)確定用于檢測轉(zhuǎn)向取消的條件。因此，能夠僅通過改變參數(shù)對不同的車輛型號采用適當?shù)拇胧?br>[0040]根據(jù)具有配置(3)的車輛轉(zhuǎn)向取消信號輸出裝置，考慮表示從關閉轉(zhuǎn)向信號燈的時刻到駕駛員感知狀態(tài)的時刻的裝置的內(nèi)部延遲或駕駛員的認知延遲的認知延遲時間，即使當轉(zhuǎn)向角速度改變時，也能在適當?shù)臅r刻生成轉(zhuǎn)向取消信號。
[0041]根據(jù)具有配置(4)的車輛轉(zhuǎn)向取消信號輸出裝置，在轉(zhuǎn)向角速度的差異影響當駕駛員感知到轉(zhuǎn)向信號燈的關閉時的時刻的范圍內(nèi)，例如，在駕駛員以相對低速操作方向盤的情況下，能夠適當?shù)馗繕诉吘夀D(zhuǎn)向角。
[0042]根據(jù)具有配置(5)的車輛轉(zhuǎn)向取消信號輸出裝置，能夠在方向盤回到完全的中間位置之前生成轉(zhuǎn)向取消信號。因此，即使由于在轉(zhuǎn)向機構(gòu)中存在的間隙、方向盤的中間位置的偏移或轉(zhuǎn)向角傳感器的安裝位置的偏移而產(chǎn)生的影響，當左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)終止時也能夠可靠地生成轉(zhuǎn)向取消信號。